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Vistas: 0 Autor: El editor de sitios Publicar Tiempo: 2025-04-24 Origen: Sitio
ISM42 CANOPEN es un motor paso a paso de 1.8 grados NEMA SIEME 42 High Torque Integrado con un controlador de microspopping avanzado de alta resolución y una interfaz CANopen con toda su parte que admite CIA DS301 y DSP402 perfil de dispositivo para unidades y control de movimiento. El motor Tamaño 42 es el MDRive más pequeño disponible y tiene la mayor capacidad de velocidad. Esto es ideal para optimizar sus aplicaciones de instrumentación. Tiene un par de retención de hasta 0,78 nm y está disponible en dos longitudes de pila. A 36 VDC todavía ofrece un tercio de su par de pares a 3000 rpm.
Los productos MDRive Canopen funcionan como nodos en un sistema con control central como un PLC. Nota: No incluyen la programabilidad completa de los productos de control de movimiento RS-422/485.
ID de nodo y tarifa de baudios establecidas por servicios de configuración de capa (LSS)
+24 a +36 VDC Voltaje de entrada
Hasta 0.78 nm de par de retención
16 Subdivisiones ajustables, el valor predeterminado es 1000 Pulse/R.
Admite el monitoreo de nodos a través de la protección de nodo o los mensajes del corazón
Se ajusta a la CIA DSP-402: Perfil del dispositivo MDRive para unidades y controles
Tres PDO (objetos de datos de proceso) que admiten la asignación de PDO variable
E/S programable robusta (hasta 8 puntos de propósito general) con filtrado de entrada
Potentes instrucciones establecidas con funciones de matemáticas avanzadas utilizando mnemónicos de caracteres 1-2
Modos de operación compatibles
Posición de perfil
Modo de referencia
Velocidad de perfil
1. 42 mm híbrido NEMA 17 Especificación integrada del genal del motor paso a paso:
| Nombre | Torque de retención de motor paso a paso integrado |
| Modelo | motor paso a paso integrado para Arduino |
| Tipo de motor | motor paso a paso con codificador integrado |
| Ángulo de paso | 1.8 grados Motor de servo -paso a paso |
| Torque de retención | 0.72 nm / 0.48 nm |
| Tamaño | 42x42x60 mm |
| Actual | 0.8a ~ 2.0a |
| Eje | Diámetro del eje del motor de 5 mm |
| Control de soporte | CANOPEN CIA402 |
| Uso | Impresión, AOI, enlaces de panel, equipo de transferencia, etc. en equipos relacionados con PCB; equipos relacionados con la cámara, como cámara y huella digital; Máquina de cristal sólido, máquina de enlace de alambre, máquina de dispensación, divisor de haz y máquina de cinta de paquete en el embalaje |
2, Características del motor Servo -paso de servo integrado con controlador del controlador:
1): Una nueva generación de tecnología DSP de 32 bits.
2): Soporte de protocolo estándar CIAPEN CIA402.
3): terminal de función de entrada de 4 vías, terminal de función de salida de 2 vías.
4): La descomposición del par se reduce y la velocidad puede alcanzar 3000 rpm.
5): salida de alarma incorporada para un fácil monitoreo y control.
6): Ajuste de manera inteligente la corriente, reduzca la vibración, el ruido y el calor, y aumente la eficiencia en un 35%.
7): Rango de voltaje: DC24 ~ 36V.
8): 16 subdivisiones ajustables, el valor predeterminado es 1000pulse/r.
9): Excelente alta velocidad y rigidez, integración perfecta de servo y paso a paso.
10): con sobrevoltaje, subtensión, sobrecorriente y otras funciones de protección.
11): Diseño integrado con motor de accionamiento. Instalación fácil, huella pequeña y cableado simple.
3, Aplicación del motor Servo -Stepper integrado:
Impresión, AOI, enlaces de panel, equipo de transferencia, etc. en equipos relacionados con PCB; equipos relacionados con la cámara, como cámara y huella digital; Máquina de cristal sólido, máquina de enlace de cables, máquina de dispensación, divisor de haz y máquina de cinta de paquete en el empaque.
4, Especificación general del servomotor integrado:
| Especificación | Serie ISM42-C | |||
| Unidad | Mínimo | Típico | Máximo | |
| Corriente de salida | A | 0.8 ~ 2.0 | - | 2 |
| Voltaje de entrada | VDC | 24 | 24 | 36 |
| Corriente de entrada nominal | mamá | 10 | 10 | 50 |
| Voltaje de entrada nominal | V | - | 24 | 24 |
| Frecuencia de pulso | khz | 0 | - | 200 |
| Resistencia a aislamiento | MΩ | 100 | - | - |
5, Datos técnicos:
| Datos técnicos | |||
| Nombre | Unidad | ISM42-C1 | ISM42-C2 |
| fase | Fase | 2 | 2 |
| Voltaje nominal | V (DC) | 21 ~ 36 | 24 ~ 36 |
| Corriente de salida | A | 0.8 ~ 2.0 | 0.8 ~ 2.0 |
| Torque de retención | Nuevo Méjico | 0.48 | 0.72 |
| Longitud del motor | mm | 47 | 60 |
| Peso | Kg | 0.5 | 0.65 |
| Grado de aislamiento | - | B | B |
| Temperatura de funcionamiento | ℃ | 0 ~ 55 | 0 ~ 55 |
6, Descripción del terminal:
| Descripción terminal | |||
| Alfiler | Función | Nota | Esquema de interfaz |
| Pwr | Indicador de encendido | Potencia en el indicador |  |
| Alma | Indicador de alarma | Indicador de pesca de alarma | |
| X0-x3 | 4 Terminal de entrada | Terminal de entrada/salida, fuente de alimentación de señal 24 V, soporte NPN y PNP Dos modos de cableado, modificación del software de función terminal de soporte | |
| Xcom | Entrada común | ||
| Y0-Y1 | 2 terminal de salida | ||
| Ycom | Salida común | ||
| Cañón | Terminal de comunicación | Cable de comunicación de Canh | |
| Canl | Terminal de comunicación | Cable de comunicación Canl | |
| +DC | Entrada de potencia Terminal positivo | DC24 ~ 36V | |
| Gnd | Entrada de potencia terminal negativo | ||
7, terminal de entrada / salida:
| Terminal de entrada / salida: | ||
| Alfiler | Nombre | Función |
| X0 | Terminal de entrada | Terminal de entrada/salida, fuente de alimentación de señal 24 V, soporte NPN y PNP Dos modos de cableado, modificación del software de función terminal de soporte |
| X1 | ||
| X2 | ||
| X3 | ||
| Xcom | Terminal de entrada común | |
| Y0 | Terminal de salida | Terminal de salida, la corriente de conducción máxima es de 50 mA, soporte de software de función terminal Modificatio |
| Y1 | ||
| Ycom | Terminal de salida común | |
8, Configuración del interruptor DIP:
| Configuración del interruptor DIP: | ||
| Alfiler | Firmar | Función |
| 1 | SW1 | SW1: resistencia terminal |
| 2 | SW2 | SW2-5: Configuración de direcciones |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | |
9, Configuración del puerto de alimentación:
| Configuración del puerto de alimentación: | ||
| Alfiler | Nombre | Función |
| Canl | Puerto de comunicación | Línea de comunicación de Canl Canh |
| Cañón | ||
| CGND | Dirección de comunicación | Puede la línea de comunicación |
| CAROLINA DEL NORTE | ||
| Gnd | Puerto de alimentación | DC: 24V ~ 36V |
| +DC | ||
10, lanzamiento de alarma:
| Liberación de alarma: | |||
| Código de error | Información de error | Luz de advertencia de Alm | Reestructuración |
| ERR1: (0x01) | Cortocircuito de sobrecorriente o de fase a fase |  |
Restablecimiento de apagado |
| ERR2: (0x02) | El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado alto |  |
Bloquear/reinicio automático |
| ERR3: (0x03) | El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo |  |
Bloquear/reinicio automático |
| ERR5: (0x05) | Fuera de Torlance |  |
Restablecimiento de apagado |
11, use el entorno:
| Use el entorno: | ||
| Método de enfriamiento | Enfriamiento del disipador de calor | |
| Use el entorno: | Utilizar el entorno | Manténgase alejado de otros equipos de calefacción en la medida de lo posible, evite el polvo, la niebla de petróleo, el gas corrosivo, los lugares de vibración fuertes, prohíbe el gas inflamable y el polvo conductor |
| Temperatura | 0 ℃ ~ 50 ℃ | |
| Humedad | 40 ~ 90 %HR (sin condensación) | |
| Choque | 10 ~ 55Hz/0.15 mm | |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ℃ ~ +80 ℃ | |
12, Dimensiones del producto: (unidad = mm)
13, diseño personalizado:
Si este motor no coincide con su solicitud. No dude en contactar con nosotros, podemos hacer eje personalizado / bobinado / brida de montaje / cable / conector / codificador / freno / caja de cambios y otros. Trabajaremos uno al lado del otro con usted y su equipo para diseñar un motor que se ajuste a las necesidades precisas de su aplicación. Toda la ingeniería y el apoyo se realizan internamente.
14, Tipos de eje personalizado:
