Polski
WIDZIA: 0 Autor: Edytor witryny Publikuj Czas: 2025-04-24 Pochodzenie: Strona
ISM42 Canyopen to silnik krokowy o wysokim momencie 42 NEMA 42 1,8 stopni zintegrowany z zaawansowanym sterownikiem mikrostepowym o wysokiej rozdzielczości oraz w pełnym wyróżnionym interfejsie Canuopen obsługującym profil urządzenia CIA DS301 i DSP402 dla dysków i kontroli ruchu. Silnik rozmiaru 42 jest najmniejszym dostępnym MDRIVE i ma najwyższą zdolność prędkości. Jest to świetne do optymalizacji aplikacji oprzyrządowania. Ma do 0,78 nm moment obrotowy i jest dostępny w dwóch długościach stosu. Przy 36 VDC nadal zapewnia jedną trzecią obrotu obrotowego przy 3000 obr./min.
MDRIVE CANOPEN PRODUKTY działają jako węzły w systemie z centralną kontrolą, taką jak PLC. Uwaga: Nie obejmują one pełnej programowania produktów kontroli ruchu RS-422/485.
Identyfikator węzła i prędkość BAUD ustawiona przez usługi ustawiające warstwy (LSS)
+24 do +36 VDC napięcie wejściowe
Do 0,78 nm.
16 regulowanych podziałów, domyślnie to 1000pulse/r.
Obsługuje monitorowanie węzłów za pośrednictwem komunikatów ochrony węzłów lub bicia serca
Dostaje się do CIA DSP-402: Profil urządzenia MDRIVE dla napędów i sterowania
Trzy PDO (obiekty danych procesowych), które obsługują zmienne mapowanie PDO
Solidne programowalne we/wy (do 8 punktów ogólnego celu) z filtrowaniem wejściowym
Ustawiony zestaw instrukcji z zaawansowanymi funkcjami matematycznymi przy użyciu mnemoniki 1-2 znaków
Obsługiwane tryby działania
Pozycja profilu
Tryb homowania
Prędkość profilu
1. 42 mm hybrydowy NEMA 17 Zintegrowana specyfikacja genarału silnika krokowego:
| Nazwa | Zintegrowany moment mocujący silnik krokowy |
| Model | Zintegrowany silnik krokowy dla Arduino |
| Typ silnika | Silnik krokowy ze zintegrowanym enkoderem |
| Kąt kroku | Zintegrowany silnik zintegrowany 1,8 stopnia |
| Trzymanie momentu obrotowego | 0,72 nm / 0,48 nm |
| Rozmiar | 42x42x60 mm |
| Aktualny | 0,8a ~ 2,0a |
| Wał | Średnica wału silnika 5 mm |
| Kontrola wsparcia | Canopen CIA402 |
| Stosowanie | Drukowanie, AOI, wiązanie panelu, sprzęt do transferu itp. W sprzęcie związanym z PCB; Sprzęt związany z kamerą, taki jak aparat i odcisk palca; Maszyna z litego kryształu, maszyna do wiązania drutu, maszyna dozująca, rozdzielacz wiązki i taśma opakowań w opakowaniu |
2, Cechy zintegrowanego silnika Servopo Stepper z sterownikiem kontrolera:
1): Nowa generacja 32-bitowej technologii DSP.
2): Obsługa standardowego protokołu Canopen CIA402.
3): 4-drogi terminal funkcji wejściowej, 2-kierunkowy terminal funkcji wyjściowej.
4): Rozkład momentu obrotowego jest zmniejszony, a prędkość może osiągnąć 3000 obr./min.
5): Wbudowane wyjście alarmowe dla łatwego monitorowania i kontroli.
6): Inteligentnie dostosuj prąd, zmniejsz wibracje, hałas i ciepło oraz zwiększaj wydajność o 35%.
7): Zakres napięcia: DC24 ~ 36 V.
8): 16 regulowanych podziałów, domyślnie to 1000pulse/r.
9): Doskonała duża prędkość i sztywność, doskonała integracja serwomechanizmu i stepper.
10): Z przepięciem, podnośnikiem, nadprądem i innymi funkcjami ochrony.
11): Zintegrowana konstrukcja z silnikiem napędowym. Łatwa instalacja, mały ślad i proste okablowanie.
3, Zastosowanie zintegrowanego silnika serwomechanizmu:
Drukowanie, AOI, wiązanie panelu, sprzęt do transferu itp. W sprzęcie związanym z PCB; Sprzęt związany z kamerą, taki jak aparat i odcisk palca; Solidna maszyna krystaliczna, maszyna do wiązania drutu, maszyna dozująca, rozdzielacz wiązki i maszyna do taśmy opakowanej w opakowaniu.
4, Ogólna specyfikacja zintegrowanego silnika Servo:
| Specyfikacja | Seria ISM42-C | |||
| Jednostka | Minimum | Typowy | Maksymalny | |
| Prąd wyjściowy | A | 0,8 ~ 2,0 | - | 2 |
| Napięcie wejściowe | VDC | 24 | 24 | 36 |
| Znamionowy prąd wejściowy | mama | 10 | 10 | 50 |
| Znamione napięcie wejściowe | V | - | 24 | 24 |
| Częstotliwość pulsu | khz | 0 | - | 200 |
| Odporność na izolację | MΩ | 100 | - | - |
5, dane techniczne:
| Dane techniczne | |||
| Nazwa | Jednostka | ISM42-C1 | ISM42-C2 |
| faza | Faza | 2 | 2 |
| Napięcie znamionowe | V (DC) | 21 ~ 36 | 24 ~ 36 |
| Prąd wyjściowy | A | 0,8 ~ 2,0 | 0,8 ~ 2,0 |
| Trzymanie momentu obrotowego | Nm | 0.48 | 0.72 |
| Długość silnika | mm | 47 | 60 |
| Waga | Kg | 0.5 | 0.65 |
| Ocena izolacji | - | B | B |
| Temperatura robocza | ℃ | 0 ~ 55 | 0 ~ 55 |
6, Opis terminalu:
| Opis terminalu | |||
| Szpilka | Funkcjonować | Notatka | Schemat interfejsu |
| PWR | Wskaźnik mocy | Wskaźnik zasilania |  |
| Alm | Wskaźnik alarmu | Wskaźnik połowów alarmowych | |
| X0-x3 | 4 Terminal wejściowy | Terminal wejściowy/wyjściowy, zasilacz sygnału 24 V, obsługa NPN i PNP dwa tryby okablowania, Modyfikacja oprogramowania funkcji obsługują | |
| Xcom | Wejście powszechne | ||
| Y0-Y1 | 2 Terminal wyjściowy | ||
| Ycom | Wyjście wspólne | ||
| Canh | Terminal komunikacyjny | Kabel komunikacyjny CANH | |
| Canl | Terminal komunikacyjny | Kabel komunikacyjny CANL | |
| +DC | Dodatkowy terminal wejściowy zasilania | DC24 ~ 36 V. | |
| GND | Ujemny termin wejściowy zasilania | ||
7, Terminal wejściowy / wyjściowy:
| Terminal wejściowy / wyjściowy: | ||
| Szpilka | Nazwa | Funkcjonować |
| X0 | Terminal wejściowy | Terminal wejściowy/wyjściowy, zasilacz sygnału 24 V, obsługa NPN i PNP dwa tryby okablowania, Modyfikacja oprogramowania funkcji obsługują |
| X1 | ||
| X2 | ||
| X3 | ||
| Xcom | Wspólny terminal wejściowy | |
| Y0 | Terminal wyjściowy | Terminal wyjściowy, maksymalny prąd napędzający to 50 mA, obsługuje oprogramowanie funkcji terminalowej Modificatio |
| Y1 | ||
| Ycom | Wspólny terminal wyjściowy | |
8, Ustawienia przełącznika zanurzenia:
| Ustawienia przełącznika dip: | ||
| Szpilka | Podpisać | Funkcjonować |
| 1 | SW1 | SW1: Oporność końcowa |
| 2 | SW2 | SW2-5: Ustawienie adresu |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | |
9, ustawienie portu zasilania:
| Ustawienie portu zasilania: | ||
| Szpilka | Nazwa | Funkcjonować |
| Canl | Port komunikacyjny | Canl Canh Communication Line |
| Canh | ||
| Cgnd | Adres komunikacji | Może linia komunikacyjna |
| NC | ||
| GND | Port zasilający | DC: 24 V ~ 36 V. |
| +DC | ||
10, Wydanie alarmu:
| Wydanie alarmu: | |||
| Kod błędu | Informacje o błędach | Alm ostrzegawcze światło | Resetowanie |
| Err1: (0x01) | Zwarcie z nadmiernego prądu lub fazy |  |
Reset z powiększaniem |
| Err2: (0x02) | Napięcie zasilania jest zbyt wysokie |  |
Zamknij/Auto Reset |
| Err3: (0x03) | Napięcie zasilania jest zbyt niskie |  |
Zamknij/Auto Reset |
| Err5: (0x05) | Poza torlincą |  |
Reset z powiększaniem |
11, używaj środowiska:
| Użyj środowiska: | ||
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie z radiatora | |
| Użyj środowiska: | Używać środowiska | Trzymaj z dala od innych urządzeń grzewczych, unikaj kurzu, mgły olejowej, żrącego gazu, mocnych miejsc wibracji, zakazu łatwopalnego gazu i przewodzącego pyłu |
| Temperatura | 0 ℃ ~ 50 ℃ | |
| Wilgotność | 40 ~ 90 %RH (bez kondensacji) | |
| Zaszokować | 10 ~ 55 Hz/0,15 mm | |
| Temperatura przechowywania | -20 ℃ ~ +80 ℃ | |
12, Wymiary produktu: (jednostka = mm)
13, dostosowany projekt:
Jeśli ten silnik nie pasuje do Twojej prośby. Skontaktuj się z nami, możemy wykonać dostosowany wał / uzwojenie / kołnierz montażowy / kabel / złącze / enkoder / hamulec / skrzynia biegów i inne. Będziemy współpracować z Tobą i twoim zespołem, aby zaprojektować silnik, który będzie pasował do precyzyjnych potrzeb Twojej aplikacji. Cała inżynieria i wsparcie odbywają się wewnętrznie.
14, dostosowane typy wału:
