Neuankömmling Canopen RS185 ISM42 NEMA 17 Integrierter Schrittmotor

JKONGMOTOR CANOPEN RS485 0,72 NM 60 -mm -Motorlänge Nema 17 Stepper -Motor mit integriertem Encoder & Treiber für 3D -Drucker

ISM42 Canopen ist eine NEMA -Größe 42 mit einem 1,8 -Grad -Schrittmotor von 1,8 Grad mit einem fortschrittlichen, hochauflösenden Mikrosteetten -Treiber und einer vollständigen Canopen -Schnittstelle, die CIA DS301- und DSP402 -Geräteprofil für Fahrten und Bewegungssteuerung unterstützt. Der Motor der Größe 42 ist der kleinste verfügbare MDRIVE und hat die Leistung mit höchster Geschwindigkeit. Dies ist ideal, um Ihre Instrumentenanwendungen zu optimieren. Es hat bis zu 0,78 nm Halten -Drehmoment und ist in zwei Stapellängen erhältlich. Bei 36 VDC liefert es immer noch ein Drittel seines Drehmoments bei 3000 U / min.
Mdrive Canopen -Produkte fungieren als Knoten auf einem System mit zentraler Steuerung wie SPS. Hinweis: Sie enthalten nicht die vollständige Programmierbarkeit der RS-422/485-Bewegungskontrollprodukte.

Zu den Funktionen gehören:

• Node ID und Baudrate Rate für Layer -Einstellungsdienste (LSS) festgelegt

• +24 bis +36 VDC -Eingangsspannung

• Bis zu 0,78 nm Holding Drehmoment

• 16 Einstellbare Unterteilungen, der Standardwert ist 1000Pulse/r.

• Unterstützt die Knotenüberwachung über Knotenschutz oder Herzbeatmeldungen

• Entspricht CIA DSP-402: MDRIVE-Geräteprofil für Laufwerke und Steuerelemente

• Drei PDO (Prozessdatenobjekte), die die variable PDO -Zuordnung unterstützen

• Robuster programmierbarer E/O (bis zu 8 Allzweckpunkte) mit Eingabefilterung

• Leistungsstarker Anweisungssatz mit erweiterten mathematischen Funktionen mit 1-2 Charakter-Mnemonik

• Unterstützte Betriebsmodi

• Profilposition

• Homing -Modus

• Profilgeschwindigkeit

1. 42 mm Hybrid NEMA 17 Integrated Stepper Motor Genaral Specification:

Name	Integrierter Schrittmotor -Drehmoment
Modell	integrierter Schrittmotor für Arduino
Motortyp	Schrittmotor mit integriertem Encoder
Schrittwinkel	1,8 Grad Integrierter Servo -Steppermotor
Drehmoment halten	0,72 nm / 0,48 nm
Größe	42x42x60mm
Aktuell	0,8a ~ 2,0a
Welle	5 mm Motorwellendurchmesser
Unterstützungskontrolle	Canopen CIA402
Verwendung	Druck, AOI, Panel -Bindung, Übertragungsgeräte usw. in PCB -verwandten Geräten; Kamera -Ausrüstung wie Kamera und Fingerabdruck; Feststoffkristallmaschine, Drahtbindungsmaschine, Abgabemaschine, Strahlsplitter und Packungsbandmaschine in der Verpackung

2, Merkmale des integrierten Easy Servo Stepper Motor mit Controller -Treiber:

1): Eine neue Generation von 32-Bit-DSP-Technologie.

2): Stütze Standard -CIA402 -Protokoll.

3): 4-Wege-Eingangsfunktionsanschluss, 2-Wege-Ausgangsfunktionsanschluss.

4): Der Drehmomentabfall wird verringert und die Geschwindigkeit kann 3000 U / min erreichen.

5): Eingebautes Alarmausgang zur einfachen Überwachung und Steuerung.

6): Setzen Sie den Strom intelligent ein, reduzieren Sie Vibrationen, Rauschen und Wärme und erhöhen Sie die Effizienz um 35%.

7): Spannungsbereich: DC24 ~ 36V.

8): 16 einstellbare Unterteilungen, der Standardwert ist 1000pulse/r.

9): Hervorragende hohe Geschwindigkeit und Starrheit, perfekte Integration von Servo und Stepper.

10): Mit Überspannung, Unterspannung, Überstrom- und anderen Schutzfunktionen.

11): Integriertes Design mit Antriebsmotor. Einfache Installation, kleiner Fußabdruck und einfache Verkabelung.

3, Anwendung des integrierten Servo -Steppermotors:

Druck, AOI, Panel -Bindung, Übertragungsgeräte usw. in PCB -verwandten Geräten; Kamera -Ausrüstung wie Kamera und Fingerabdruck; Feststoffkristallmaschine, Drahtbindungsmaschine, Abgabemaschine, Strahlsplitter und Packungsbandmaschine in der Verpackung.

4, Allgemeine Spezifikation des integrierten Stief -Servomotors:

Spezifikation	ISM42-C-Serie
	Einheit	Minimum	Typisch	Maximal
Ausgangsstrom	A	0,8 ~ 2,0	-	2
Eingangsspannung	VDC	24	24	36
Bewertungsstrom	ma	10	10	50
Nennspannung	V	-	24	24
Pulsfrequenz	KHz	0	-	200
Isolationsresistenz	Mω	100	-	-

5, technische Daten:

Technische Daten
Name	Einheit	ISM42-C1	ISM42-C2
Phase	Phase	2	2
Nennspannung	V (DC)	21 ~ 36	24 ~ 36
Ausgangsstrom	A	0,8 ~ 2,0	0,8 ~ 2,0
Drehmoment halten	Nm	0.48	0.72
Motorlänge	mm	47	60
Gewicht	Kg	0.5	0.65
Isolationsgrad	-	B	B
Betriebstemperatur	℃	0 ~ 55	0 ~ 55

6, Terminalbeschreibung:

Terminalbeschreibung
Stift	Funktion	Notiz	Schnittstellenschema
PWR	Leistungsanzeige	Einschalten des Indikators
Alm	Alarmanzeige	Alarmfischereianzeige
X0-X3	4 Eingangsanschluss	Eingangs-/Ausgangsanschluss, Signalleistung Versorgung 24 V, Support NPN und PNP Zwei Kabelmodi, Support Terminal Function Software Modification
Xcom	Eingabe gemeinsam
Y0-y1	2 Ausgangsanschluss
Ycom	Ausgang üblich
Canh	Kommunikationsterminal	CANH -Kommunikationskabel
Canl	Kommunikationsterminal	Canl -Kommunikationskabel
+DC	Power Eingabe positiver Terminal	DC24 ~ 36 V
GND	Negativanschluss der Leistungseingabe

7, Eingangs- / Ausgangsanschluss:

Eingangs- / Ausgangsanschluss:
Stift	Name	Funktion
X0	Eingangsanschluss	Eingangs-/Ausgangsanschluss, Signalleistung Versorgung 24 V, Support NPN und PNP Zwei Kabelmodi, Support Terminal Function Software Modification
X1
X2
X3
Xcom		Gemeinsamer Eingangsanschluss
Y0	Ausgangsanschluss	Ausgangsanschluss, der maximale Antriebsstrom beträgt 50 mA, Support Terminal Function Software Modificatio
Y1
Ycom		Gemeinsamer Ausgangsanschluss

8, Dip -Switch -Einstellungen:

Einstellungen für Dip -Switch:
Stift	Zeichen	Funktion
1	SW1	SW1: Anschlusswiderstand
2	SW2	SW2-5: Adresseinstellung
3	SW3
4	SW4
5	SW5

9, Power -Port -Einstellung:

Einstellung der Stromversorgung:
Stift	Name	Funktion
Canl	Kommunikationsport	Canl Canh -Kommunikationslinie
Canh
CGND	Kommunikationsadresse	Kann Kommunikationslinie
NC
GND	Stromanschluss	DC: 24 V ~ 36 V
+DC

10, Alarmfreigabe:

Alarmfreigabe:
Fehlercode	Fehlerinformationen	ALM Warnleuchte	Zurücksetzen
ERR1: (0x01)	Überstrom- oder Phase-zu-Phase-Kurzschaltkreis		Stromreset
ERR2: (0x02)	Die Stromversorgungsspannung ist zu hoch		Lock/Auto Reset
ERR3: (0x03)	Die Stromversorgungsspannung ist zu niedrig		Lock/Auto Reset
ERR5: (0x05)	Aus Torlance		Stromreset

11, nutzen Sie Umgebung:

Umgebung verwenden:
Kühlmethode	Kühlkörperkühlung
Umgebung verwenden:	Umwelt verwenden	Halten Sie sich so weit wie möglich von anderen Heizgeräten fern, vermeiden
	Temperatur	0 ℃ ~ 50 ℃
	Luftfeuchtigkeit	40 ~ 90 %RH (keine Kondensation)
	Schock	10 ~ 55 Hz/0,15 mm
Lagertemperatur	-20 ℃ ~ +80 ℃

12, Produktabmessungen: (Einheit = mm)

13, individuelles Design:

Wenn dieser Motor nicht mit Ihrer Anfrage übereinstimmt. Bitte zögern Sie nicht, mit uns zu kontaktieren. Wir können maßgeschneiderte Wellen- / Wickeln / Montageflansch- / Kabel- / Stecker / Encoder / Brems- / Getriebe und andere herstellen. Wir werden nebeneinander mit Ihnen und Ihrem Team arbeiten, um einen Motor zu entwerfen, der den genauen Anforderungen Ihrer Anwendung entspricht. Alle Engineering und Unterstützung erfolgt im eigenen Haus.

14, benutzerdefinierte Wellentypen: