새로운 도착 Canopen Rs185 ISM42 NEMA 17 통합 스테퍼 모터

JKONGMOTOR CANOPEN RS485 0.72NM 60mm 모터 길이 NEMA 17 스테퍼 모터 통합 인코더 및 3D 프린터 용 드라이버

ISM42 Canopen은 NEMA 크기 42 높은 토크 1.8도 스테퍼 모터입니다. 고급 고해상도 마이크로 스테핑 드라이버 및 드라이브 및 모션 제어를위한 CIA DS301 및 DSP402 장치 프로파일을 지원하는 전체 기능이있는 캐노펜 인터페이스입니다. 크기 42 모터는 사용 가능한 가장 작은 MDRIVE이며 속도가 가장 높습니다. 계측 응용 프로그램을 최적화하는 데 좋습니다. 최대 0.78nm의 보유 토크가 있으며 두 개의 스택 길이로 제공됩니다. 36 VDC에서는 여전히 3000 rpm에서 토크를 유지하는 3 분의 1을 전달합니다.
MDrive Canopen Products는 PLC와 같은 중앙 제어 기능을 갖춘 시스템의 노드 역할을합니다. 참고 : RS-422/485 모션 제어 제품의 전체 프로그래밍 가능성은 포함되지 않습니다.

기능은 다음과 같습니다.

• 레이어 설정 서비스 (LSS)에 의해 설정된 노드 ID 및 보드 속도

• +24 ~ +36 VDC 입력 전압

• 최대 0.78nm 보유 토크

• 16 조정 가능한 세분화, 기본값은 1000pulse/r입니다.

• 노드 가드 또는 하트 비트 메시지를 통한 노드 모니터링을 지원합니다

• CIA DSP-402를 준수 : 드라이브 및 제어 용 MDRIVE 장치 프로파일

• 가변 PDO 매핑을 지원하는 3 개의 PDO (프로세스 데이터 객체)

• 입력 필터링이 포함 된 강력한 프로그래밍 가능한 I/O (최대 8 개의 범용 지점)

• 1-2 문자 mnemonics를 사용하여 고급 수학 기능을 갖춘 강력한 지침

• 지원되는 운영 모드

• 프로필 위치

• 귀환 모드

• 프로필 속도

1. 42mm 하이브리드 NEMA 17 통합 스테퍼 모터 유전자 사양 :

이름	통합 된 스테퍼 모터 고정 토크
모델	Arduino 용 통합 스테퍼 모터
모터 유형	통합 인코더가있는 스테퍼 모터
계단 각도	1.8도 통합 서보 스테퍼 모터
토크 고정	0.72nm / 0.48nm
크기	42x42x60mm
현재의	0.8A ~ 2.0A
샤프트	5mm 모터 샤프트 직경
지원 제어	CANOPEN CIA402
용법	PCB 관련 장비의 인쇄, AOI, 패널 본딩, 전송 장비 등; 카메라 및 지문과 같은 카메라 관련 장비; 솔리드 크리스탈 머신, 와이어 본딩 머신, 디스펜싱 머신, 빔 스플리터 및 패키지 테이프 머신 포장

2, 컨트롤러 드라이버가있는 통합 쉬운 서보 스테퍼 모터의 기능 :

1) : 새로운 세대의 32 비트 DSP 기술.

2) : 표준 CANOPEN CIA402 프로토콜을 지원합니다.

3) : 4 방향 입력 함수 터미널, 2 방향 출력 기능 터미널.

4) : 토크 붕괴가 줄어들고 속도는 3000rpm에 도달 할 수 있습니다.

5) : 손쉬운 모니터링 및 제어를위한 내장 경보 출력.

6) : 지능적으로 전류를 조정하고, 진동, 소음 및 열을 줄이고, 효율을 35%증가시킵니다.

7) : 전압 범위 : DC24 ~ 36V.

8) : 16 조정 가능한 세분화, 기본값은 1000pulse/r입니다.

9) : 우수한 고속 및 강성, 서보 및 스테퍼의 완벽한 통합.

10) : 과전압, 저전압, 과전류 및 기타 보호 기능.

11) : 구동 모터와의 통합 설계. 쉬운 설치, 작은 발자국 및 간단한 배선.

3, 통합 서보 스테퍼 모터의 적용 :

PCB 관련 장비의 인쇄, AOI, 패널 본딩, 전송 장비 등; 카메라 및 지문과 같은 카메라 관련 장비; 고체 결정 기계, 와이어 본딩 머신, 디스펜싱 기계, 빔 스플리터 및 패키지 테이프 머신 포장.

4, 통합 된 스텝 서보 모터의 일반적인 사양 :

사양	ISM42-C 시리즈
	단위	최저한의	전형적인	최고
출력 전류	에이	0.8 ~ 2.0	-	2
입력 전압	VDC	24	24	36
정격 입력 전류	엄마	10	10	50
정격 입력 전압	다섯	-	24	24
펄스 주파수	KHZ	0	-	200
단열성 저항	MΩ	100	-	-

5, 기술 데이터 :

기술 데이터
이름	단위	ISM42-C1	ISM42-C2
단계	단계	2	2
정격 전압	V (DC)	21 ~ 36	24 ~ 36
출력 전류	에이	0.8 ~ 2.0	0.8 ~ 2.0
토크 고정	nm	0.48	0.72
모터 길이	mm	47	60
무게	kg	0.5	0.65
단열 등급	-	비	비
작동 온도	℃	0 ~ 55	0 ~ 55

6, 터미널 설명 :

말기 설명
핀	기능	메모	인터페이스 회로도
pwr	전력 표시기	전원 켜기 표시기
ALM	알람 표시기	경보 낚시 지표
x0-x3	4 입력 터미널	입력/출력 터미널, 신호 전원 공급 장치 24V, 지원 NPN 및 PNP 두 가지 배선 모드, 지원 터미널 기능 소프트웨어 수정
xcom	입력 공통
Y0-Y1	2 출력 터미널
Ycom	출력 공통
canh	통신 터미널	CANH 통신 케이블
캔	통신 터미널	캔 커뮤니케이션 케이블
+DC	전력 입력 양수 단자	DC24 ~ 36V
Gnd	전원 입력 음수 단자

7, 입력 / 출력 터미널 :

입력 / 출력 터미널 :
핀	이름	기능
x0	입력 터미널	입력/출력 터미널, 신호 전원 공급 장치 24V, 지원 NPN 및 PNP 두 가지 배선 모드, 지원 터미널 기능 소프트웨어 수정
x1
x2
x3
xcom		일반적인 입력 터미널
Y0	출력 터미널	출력 터미널, 최대 구동 전류는 50MA, 지원 터미널 기능 소프트웨어 modificatio입니다.
Y1
Ycom		일반적인 출력 터미널

8, 딥 스위치 설정 :

딥 스위치 설정 :
핀	징후	기능
1	SW1	SW1 : 말단 저항
2	SW2	SW2-5 : 주소 설정
3	SW3
4	SW4
5	SW5

9, 전원 포트 설정 :

전원 포트 설정 :
핀	이름	기능
캔	통신 포트	Canl Canh 커뮤니케이션 라인
canh
cgnd	커뮤니케이션 주소	커뮤니케이션 라인
NC
Gnd	파워 포트	DC : 24V ~ 36V
+DC

10, 알람 릴리스 :

알람 릴리스 :
오류 코드	오류 정보	ALM 경고등	재설정
err1 : (0x01)	과전류 또는 위상-위상 단락		전원 다운 재설정
err2 : (0x02)	전원 공급 장치 전압이 너무 높습니다		잠금/자동 재설정
err3 : (0x03)	전원 공급 장치 전압이 너무 낮습니다		잠금/자동 재설정
err5 : (0x05)	Torlance에서		전원 다운 재설정

11, 사용 환경 :

환경 사용 :
냉각 방법	방열판 냉각
환경 사용 :	환경을 사용하십시오	가능한 한 다른 가열 장비를 피하고 먼지, 오일 안개, 부식성 가스, 강한 진동 장소, 가연성 가스 및 전도성 먼지를 금지하십시오.
	온도	0 ℃ ~ 50 50
	습기	40 ~ 90 %RH (응축 없음)
	충격	10 ~ 55Hz/0.15mm
저장 온도	-20 ℃ ~ +80 ℃

12, 제품 치수 : (단위 = mm)

13, 맞춤형 디자인 :

이 모터가 귀하의 요청과 일치하지 않는 경우. 저희와 연락하십시오. 맞춤형 샤프트 / 와인딩 / 장착 플랜지 / 케이블 / 커넥터 / 인코더 / 브레이크 / 기어 박스 등을 만들 수 있습니다. 우리는 귀하와 귀하의 팀과 나란히 작동하여 응용 프로그램의 정확한 요구에 맞는 모터를 설계 할 것입니다. 모든 엔지니어링 및 지원은 사내에서 수행됩니다.

14, 맞춤형 샤프트 유형 :