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Visualizações: 0 Autor: Editor de sites Publicar Tempo: 2025-04-24 Origem: Site
O Canopen ISM42 é um motor de passo de 2,8 graus de torque de 1,8 grau integrado a um motor de microsteping avançado e de alta resolução e uma interface de Canopen em destaque que suporta o perfil do dispositivo CIA DS301 e DSP402 para unidades e controle de movimento. O motor de tamanho 42 é o menor mdrive disponível e possui a maior capacidade de velocidade. Isso é ótimo para otimizar seus aplicativos de instrumentação. Possui até 0,78nm de retenção de torque e está disponível em dois comprimentos de pilha. Aos 36 VDC, ele ainda oferece um terço do seu torque a 3000 rpm.
Os produtos MDRIVE Canopen funcionam como nós em um sistema com controle central, como um PLC. Nota: Eles não incluem a programação completa dos produtos de controle de movimento RS-422/485.
ID do nó e taxa de transmissão definida por serviços de configuração de camada (LSS)
+24 a +36 tensão de entrada VDC
Até 0,78nm segurando torque
16 subdivisões ajustáveis, o padrão é 1000 pulse/r.
Suporta o monitoramento do nó via nó de proteção ou mensagens de batimento cardíaco
Está em conformidade com a CIA DSP-402: perfil de dispositivo MDRIVE para unidades e controles
Três PDO (Objetos de Dados de Processo) que suportam o mapeamento de PDO variável
E/S programável robusto (até 8 pontos de propósito geral) com filtragem de entrada
Instrução poderosa definida com funções matemáticas avançadas usando 1-2 de caracteres mnemonics
Modos de operação suportados
Posição do perfil
Modo de homing
Velocidade do perfil
1. 42mm Hybrid Nema 17 Especificação genaral do motor de passo integrado:
| Nome | Motor de passo integrado segurando torque |
| Modelo | Motor de passo integrado para Arduino |
| Tipo de motor | motor de passo com codificador integrado |
| Ângulo de passo | 1,8 grau Motor de passo servo integrado |
| Segurando torque | 0,72nm / 0,48nm |
| Tamanho | 42x42x60mm |
| Atual | 0,8a ~ 2,0a |
| Haste | Diâmetro do eixo do motor de 5 mm |
| Controle de suporte | CANOPEN CIA402 |
| Uso | Impressão, AOI, ligação de painel, equipamentos de transferência etc. em equipamentos relacionados à PCB; Equipamento relacionado à câmera, como câmera e impressão digital; Máquina de cristal sólida, máquina de união de arame, máquina de distribuição, divisor de feixe e máquina de fita de embalagem em embalagem |
2, Recursos do motor de passo de servo fácil integrado com driver de controlador:
1): Uma nova geração de tecnologia DSP de 32 bits.
2): Apoiar o protocolo padrão do CANOPEN CIA402.
3): terminal de função de entrada de 4 vias, terminal de função de saída bidirecional.
4): O decaimento do torque é reduzido e a velocidade pode atingir 3000 rpm.
5): Saída de alarme embutida para facilitar o monitoramento e o controle.
6): Ajuste de forma inteligente a corrente, reduza a vibração, o ruído e o calor e aumente a eficiência em 35%.
7): Faixa de tensão: DC24 ~ 36V.
8): 16 subdivisões ajustáveis, o padrão é 1000 pulse/r.
9): Excelente alta velocidade e rigidez, integração perfeita de servo e stepper.
10): Com excesso de tensão, subtensão, sobrecorrente e outras funções de proteção.
11): Design integrado com motor de acionamento. Instalação fácil, pegada pequena e fiação simples.
3, Aplicação do Motor de Stepper Integrated Servo:
Impressão, AOI, ligação de painel, equipamentos de transferência etc. em equipamentos relacionados à PCB; Equipamento relacionado à câmera, como câmera e impressão digital; Máquina de cristal sólida, máquina de união de fio, máquina de distribuição, divisor de feixe e máquina de fita de embalagem em embalagem.
4, Especificação Geral do Motor de servo de etapas integradas:
| Especificação | Série ISM42-C | |||
| Unidade | Mínimo | Típico | Máximo | |
| Corrente de saída | UM | 0,8 ~ 2,0 | - | 2 |
| Tensão de entrada | VDC | 24 | 24 | 36 |
| Corrente de entrada nominal | MA | 10 | 10 | 50 |
| Tensão de entrada nominal | V | - | 24 | 24 |
| Frequência de pulso | KHZ | 0 | - | 200 |
| Resistência ao isolamento | Mω | 100 | - | - |
5, dados técnicos:
| Dados técnicos | |||
| Nome | Unidade | ISM42-C1 | ISM42-C2 |
| fase | Fase | 2 | 2 |
| Tensão nominal | V (DC) | 21 ~ 36 | 24 ~ 36 |
| Corrente de saída | UM | 0,8 ~ 2,0 | 0,8 ~ 2,0 |
| Segurando torque | Nm | 0.48 | 0.72 |
| Comprimento do motor | mm | 47 | 60 |
| Peso | Kg | 0.5 | 0.65 |
| Grau de isolamento | - | B | B |
| Temperatura operacional | ℃ | 0 ~ 55 | 0 ~ 55 |
6, descrição do terminal:
| Descrição do terminal | |||
| Alfinete | Função | Observação | Esquema da interface |
| Pwr | Indicador de potência | Energia no indicador |  |
| ALM | Indicador de alarme | Indicador de pesca de alarme | |
| X0-x3 | 4 terminal de entrada | Terminal de entrada/saída, fonte de alimentação de sinal 24V, Suporte NPN e PNP Dois modos de fiação, Modificação de software de função do terminal de suporte | |
| Xcom | Entrada comum | ||
| Y0-y1 | 2 terminal de saída | ||
| Ycom | Saída comum | ||
| Canh | Terminal de comunicação | Cabo de comunicação não | |
| Canl | Terminal de comunicação | CALE DE COMUNICAÇÃO CANL | |
| +Dc | Entrada de energia terminal positivo | DC24 ~ 36V | |
| Gnd | Terminal negativo de entrada de energia | ||
7, terminal de entrada / saída:
| Terminal de entrada / saída: | ||
| Alfinete | Nome | Função |
| X0 | Terminal de entrada | Terminal de entrada/saída, fonte de alimentação de sinal 24V, Suporte NPN e PNP Dois modos de fiação, Modificação de software de função do terminal de suporte |
| X1 | ||
| X2 | ||
| X3 | ||
| Xcom | Terminal de entrada comum | |
| Y0 | Terminal de saída | Terminal de saída, a corrente máxima de acionamento é 50mA, Modificatio de software de função de suporte de suporte |
| Y1 | ||
| Ycom | Terminal de saída comum | |
8, Configurações do interruptor DIP:
| Configurações do interruptor dip: | ||
| Alfinete | Sinal | Função |
| 1 | SW1 | SW1: Resistência ao terminal |
| 2 | SW2 | SW2-5: Configuração de endereço |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | |
9, Configuração da porta de energia:
| Configuração da porta de energia: | ||
| Alfinete | Nome | Função |
| Canl | Porta de comunicação | Linha de comunicação Canl can can |
| Canh | ||
| CgND | Endereço de comunicação | Linha de comunicação pode |
| NC | ||
| Gnd | Porta de energia | DC: 24V ~ 36V |
| +Dc | ||
10, liberação de alarme:
| Liberação de alarme: | |||
| Código de erro | Informações de erro | ALM AVISO LUZ | Redefinição |
| ERR1: (0x01) | Curto-circuito de sobrecorrente ou fase a fase |  |
Redefinição de desligamento |
| ERR2: (0x02) | A tensão da fonte de alimentação é muito alta |  |
Redefinição de bloqueio/automóvel |
| ERR3: (0x03) | A tensão da fonte de alimentação é muito baixa |  |
Redefinição de bloqueio/automóvel |
| ERR5: (0x05) | Fora de torlance |  |
Redefinição de desligamento |
11, use o ambiente:
| Use Ambiente: | ||
| Método de resfriamento | Resfriamento do dissipador de calor | |
| Use Ambiente: | Use o ambiente | Mantenha -se longe de outros equipamentos de aquecimento o mais longe possível, evite poeira, névoa de óleo, gás corrosivo, fortes locais de vibração, proibem gás inflamável e poeira condutiva |
| Temperatura | 0 ℃ ~ 50 ℃ | |
| Umidade | 40 ~ 90 %RH (sem condensação) | |
| Choque | 10 ~ 55Hz/0,15 mm | |
| Temperatura de armazenamento | -20 ℃ ~ +80 ℃ | |
12, dimensões do produto: (unidade = mm)
13, design personalizado:
Se este motor não corresponder com sua solicitação. Sinta -se à vontade para entrar em contato conosco. Podemos criar o eixo / enrolamento / flange de montagem / cabo de montagem / conector / codificador / freio / caixa de câmbio e outros. Trabalharemos lado a lado com você e sua equipe para projetar um motor que atenda às necessidades precisas do seu aplicativo. Toda a engenharia e suporte são feitos internamente.
14, tipos de eixo personalizado:
