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Nema 17 JKIDS42-R03A servomoteur à courant continu BLDC intégré sans balais avec boîte de vitesses planétaire HPR42

Type : servomoteur CC sans balais intégré.

Pôles : 8 pôles

Puissance nominale : 78 W

Vitesse nominale : 4000 ± 10 % tr/min.

Courant nominal : 4,5 A

Couple nominal : 0,185 Nm (26,19 oz.in)

Encodeur : encodeur absolu 17 bits

  • JKIDS42-R03A avec réducteur planétaire HPR42

  • Jkongmoteur

  • 4000 tr/min

  • 8 pôles

  • Néma17-42mm

  • 24V

  • Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen

  • 10 pièces

Disponibilité:

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-R03A 42x42x101mm servomoteur à courant continu intégré avec contrôle RS485 78W 24V 4000Rpm 0,185Nm avec pilote intégré 17 bits. Pour des exigences plus différentes en matière de servomoteur intégré, veuillez nous contacter !!!


Spécifications électriques :

  • Nom du modèle : JKIDS42-R03A

  • Phase : 3

  • Pôles : 8

  • Puissance nominale : 78 W

  • Tension nominale : 24 V CC

  • Vitesse nominale : 4000 ± 10 % tr/min.

  • Courant nominal : 4,5 A

  • Couple nominal : 0,185 Nm (26,19 oz.in)

  • Encodeur : 17 bits

  • Méthode de contrôle : RS485  ( CANopen Pulse en option)


Spécifications physiques :

  • Taille du cadre : Nema 17 (42 x 42 mm)

  • Longueur du corps : 101 mm

  • Diamètre de l'arbre: 5mm

  • Longueur de l'arbre : 22 mm.


Caractéristiques des servomoteurs intégrés :

  • Adoption d'un nouveau noyau M4+ 32 bits avec une fréquence principale de 120 M ou 240 M

  • Caractéristiques de couple stables des vitesses faibles aux vitesses élevées, avec une vitesse et une précision élevées

  • Équipé d'une interface de résistance de freinage pour éviter d'endommager le système de freinage électromécanique

  • Large plage de vitesse, faible élévation de température et rendement élevé

  • Moteur et variateur intégrés, taille compacte, câblage et variateur simples Bonne compatibilité avec le moteur

  • Équipé de fonctions de protection contre les surintensités, les surtensions, les surchauffes et les surintensités différentielles

  • Configurer un codeur absolu monotour 17 bits


Méthode de communication :

  • Type d'impulsion

  • Type de réseau RS485 MODbus RTU

  • Type de réseau CANopen


Niveau de protection :

Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option


Utilisation des servomoteurs CC intégrés de 42 mm :

Équipement médical, transport logistique, automatisation industrielle, machines textiles, laser, dessin, industrie des ingrédients de médecine traditionnelle chinoise, etc.


Spécifications électriques du servomoteur Bldc intégré Nema 17 :

Spécification électrique
Type de produit
/ Moteur Bldc intégré
Nom du modèle / JKIDS42-R03A
Phase / 3
Poteaux / 8
Pouvoir
W 78
Tension nominale V 24
Courant nominal UN 4.5
sans charge Courant UN 0.6
Vitesse nominale
Régime 4000 ± 10 %
Vitesse sans charge Régime 6800 ± 10 %
Couple nominal Nm 0.185
Hauteur totale mm 101
Encodeur
/ 17 bits
Résistance
ohms 0.48
Constante EMF arrière V/Krpm
4.8
Constante de couple
Nm/A 0.046
Force de diélection / 500VDC pendant une minute
Température de fonctionnement -15 ~ +50
Inertie du rotor
g.cm2 24
Classe d'isolation / B


Environnement d'utilisation des moteurs sans balais intégrés 24 V :

Environnement Paramètres
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel ou forcé
Application Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement 0℃ ~ +50℃
Humidité ambiante ≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations 5,9 m/s⊃2 ; maximum
Température de stockage -25 ℃ ~ +70 ℃



Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur Nom Fonction
Vert REP Indicateur d'alimentation
Rouge ALM Indicateur d'alarme


Port E/S des pilotes intégrés :

Ports Épingle Nom du port Description
CN1 1 PUL+ Signal d'impulsion
2 PUL-
3 DIR+ Signal de direction
4 DIR-
5 ENA+ Activer le signal
6 ENA-
7 Caroline du Nord indéfini
8 Caroline du Nord indéfini
9 ALM+ Signal d'alarme
10 ALM-
CN2
1 Caroline du Nord
indéfini
2 Caroline du Nord
indéfini
3 Caroline du Nord
indéfini
4 COM Ports communs
CN3 1 Caroline du Nord
indéfini
2 5V +5V
3 Caroline du Nord
indéfini
4 COM
Ports communs


Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle Nom du port Description
1 SW1 Paramètres de subdivision
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Réglage du sens de rotation du moteur


Ports d'alimentation et de communication des pilotes intégrés :

Ports Épingle Nom du port Description
CN4 1 GND Câblage de l'alimentation négative
2 VCC Câblage d'alimentation positif
CN5 1 RXD Récepteur de communication sur port série
2 TXD expéditeur de communications sur port série
3 COM Port commun
4 5V +5V


Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

Subdiviser SW1 SW2
SW3
SW4
200 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
400 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
800 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
1600 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
3200 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
6400 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
12800 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
25600
SUR
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
1000 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
2000 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
4000 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
5000 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
8000 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
10000 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
20000 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
SUR
25000 SUR
SUR
SUR
SUR


Réglage du sens de rotation du moteur :

L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.

Instructions SW5 DIR
CW DÉSACTIVÉ Niveau bas
CCW SUR Niveau bas
CCW DÉSACTIVÉ Niveau élevé ou suspendu
CW SUR Niveau élevé ou suspendu


Spécifications du réducteur planétaire JK-HPR42-L :

Modèle / JK-HPR42-L1 JK-HPR42-L2
Rapport de démultiplication / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100
Trains à engrenages / 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 61.5 72.5
Couple nominal Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5
Couple d'arrêt soudain Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin
Efficacité % 96 94
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Vitesse d'entrée nominale Régime 3000 3000
Vitesse d'entrée maximale Régime 6000 6000
Durée de vie moyenne h 20000 20000
Force axiale N 100 100
Force radiale N 300 300
Bruit dB ≤55 ≤65
Niveau de protection IP IP54 IP54
Temp. de travail. -20 à +150 -20 à +150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé Type d'arbre de clé


Spécifications du réducteur planétaire JK-HPR42-LSW :

Modèle / JK-HPR42-L1SW JK-HPR42-L2SW
Rapport de démultiplication / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trains à engrenages / 1 2
Longueur de la boîte de vitesses mm 76.5 87.5
Couple nominal Nm 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
Couple d'arrêt soudain Nm 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
Cils arrière arcmin ≤15 minutes d'arc ≤20 arcmin
Efficacité % 96 94
Dimension du moteur appropriée mm Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Vitesse d'entrée nominale Régime 3000 3000
Vitesse d'entrée maximale Régime 6000 6000
Durée de vie moyenne h 20000 20000
Force axiale N 100 100
Force radiale N 300 300
Bruit dB ≤65 ≤65
Niveau de protection IP IP54 IP54
Temp. de travail. -20 à +150 -20 à +150
Type d'arbre extérieur / Type d'arbre de clé Type d'arbre de clé


du réducteur planétaire : Spécifications physiques

Spécification physique
Type d'arbre moteur / Arbre rond
Longueur de la boîte de vitesses mm 61,5/72,5, 76,5/87,5
Type d'arbre de boîte de vitesses / Type d'arbre de clé
Diamètre de l'arbre de boîte de vitesses mm 8
Longueur de l'arbre de boîte de vitesses mm 21.5
Longueur de clé de boîte de vitesses mm 14
Nombre de prospects / 4
Longueur du fil mm 300
Poids kilos 0,25 / 0,35 , 0,29 / 0,38






Dimension du moteur Bldc intégré :

IDS42-03A


Dessins :







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