Nema 17 JKIDS42 Integrated Brushless Dc Servo Motor 42x42mm Pulse / RS485 / CANopen Control ինտեգրված դրայվերով

Nema 17 Integrated Bldc Servo Motor Electrical Տեխնիկական:

Մոդել No.	Գնահատված լարումը	Շարժիչի երկարությունը	Ընթացիկ	Գնահատված հզորություն	Գնահատված արագություն	Գնահատված ոլորող մոմենտ	Կոդավորիչ	Հաղորդակցության արձանագրություն (ընտրել)
	VDC	(L) մմ	Ա	Վ	RPM	Նմ	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17 բիթ	Զարկերակ / RS485	CANopen
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17 բիթ	Զարկերակ / RS485	CANopen
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17 բիթ	Զարկերակ / RS485	CANopen
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17 բիթ	Զարկերակ / RS485	CANopen

24v Ինտեգրված Brushless Motors Օգտագործման միջավայր:

Շրջակա միջավայր	Պարամետրեր
Սառեցման մեթոդ	Բնական կամ հարկադիր սառեցում
Դիմում	Խուսափեք փոշուց, նավթից և քայքայիչ գազերից; հեռու պահել ջերմություն արտադրող այլ սարքավորումներից; արգելել այրվող գազերի և հաղորդիչ փոշու առկայությունը.
Գործառնական ջերմաստիճան	0℃ +50℃
Շրջակա միջավայրի խոնավությունը	≤85% RH (առանց խտացման)
Վիբրացիաներ	5,9 մ/վ⊃2; առավելագույնը
Պահպանման ջերմաստիճան	-25℃ +70℃

Ինտեգրված Վարորդի կարգավիճակի ցուցիչ:

Գույն	Անուն	Գործառույթ
Կանաչ	PWR	Հզորության ցուցիչ
Կարմիր	ԱԼՄ	Տագնապային ցուցիչ

Ինտեգրված վարորդների I/O պորտ.

Նավահանգիստներ	Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
CN1	1	PUL+	Զարկերակային ազդանշան
	2	PUL-
	3	DIR+	Ուղղության ազդանշան
	4	DIR-
	5	ՀԷՑ+	Միացնել ազդանշանը
	6	ՀԷՑ-
	7	NC	չսահմանված
	8	NC	չսահմանված
	9	ԱԼՄ+	Տագնապային ազդանշան
	10	ԱԼՄ-
CN2	1	NC	չսահմանված
	2	NC	չսահմանված
	3	NC	չսահմանված
	4	COM	Ընդհանուր նավահանգիստներ
CN3	1	NC	չսահմանված
	2	5 Վ	+5 Վ
	3	NC	չսահմանված
	4	COM	Ընդհանուր նավահանգիստներ

Ինտեգրված վարորդի DIP անջատիչներ.

Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
1	SW1	Ստորաբաժանման կարգավորումներ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Շարժիչի պտտման ուղղության կարգավորում

Ինտեգրված վարորդների էներգիայի և կապի պորտեր.

Նավահանգիստներ	Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
CN4	1	GND	Բացասական էլեկտրամատակարարման լարերը
	2	VCC	Դրական էլեկտրամատակարարման լարեր
CN5	1	RXD	Սերիական նավահանգիստ կապի ընդունիչ
	2	TXD	սերիական նավահանգիստ կապի ուղարկող
	3	COM	Ընդհանուր նավահանգիստ
	4	5 Վ	+5 Վ

Վարորդի ենթաբաժնի ինտեգրված կարգավորումներ.

Ստորաբաժանել	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
400	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
800	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
1600	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
3200	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
6400	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
12800	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
25600	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
1000	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
2000	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
4000	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
5000	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
8000	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
10000	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
20000	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
25000	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ

Շարժիչի պտտման ուղղության կարգավորում.

Օգտագործողը կարող է սահմանել շարժիչի պտտման ուղղությունը SW5-ի միջոցով, որն աշխատում է DIR կառավարման ազդանշանի հետ միասին: SW5 կարգավորումը կամ DIR կառավարման ազդանշանը փոխելը կարող է փոխել շարժիչի պտտման ընթացիկ ուղղությունը:

Ուղղություններ	SW5	ԴԻՐ
CW	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	Ցածր մակարդակ
CCW	ՄԻԱՑՎԱԾ	Ցածր մակարդակ
CCW	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	Բարձր մակարդակ կամ կասեցված
CW	ՄԻԱՑՎԱԾ	Բարձր մակարդակ կամ կասեցված