Nema 17 JKIDS42 Integrēts Brushless Dc servomotors 42x42mm impulss / RS485 / CANopen vadība ar integrētu draiveri

Nema 17 integrētā Bldc servomotora elektriskās specifikācijas:

Modeļa Nr.	Nominālais spriegums	Motora garums	Pašreizējais	Nominālā jauda	Nominālais ātrums	Nominālais griezes moments	Kodētājs	Komunikācijas protokols (izvēlēties)
	VDC	(L) mm	A	W	RPM	Nm	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17 bitu	Impulss/RS485	CANopen
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17 bitu	Impulss/RS485	CANopen
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17 bitu	Impulss/RS485	CANopen
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17 bitu	Impulss/RS485	CANopen

24 V integrēto bezsuku motoru lietošanas vide:

Vide	Parametri
Dzesēšanas metode	Dabiska vai piespiedu dzesēšana
Pieteikums	Izvairieties no putekļiem, eļļas un kodīgām gāzēm; turēt tālāk no citām siltumu ģenerējošām iekārtām; aizliegt degošu gāzu un vadošu putekļu klātbūtni.
Darba temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Vides mitrums	≤85% RH (nav kondensāta)
Vibrācijas	5,9 m/s² maks
Uzglabāšanas temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrētais draivera statusa indikators:

Krāsa	Vārds	Funkcija
Zaļš	PWR	Strāvas indikators
Sarkans	ALM	Trauksmes indikators

Integrētā draivera I/O ports:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN1	1	PUL+	Impulsa signāls
	2	PUL-
	3	DIR+	Virziena signāls
	4	DIR-
	5	ENA+	Iespējot signālu
	6	ENA-
	7	NC	nenoteikts
	8	NC	nenoteikts
	9	ALM+	Trauksmes signāls
	10	ALM-
CN2	1	NC	nenoteikts
	2	NC	nenoteikts
	3	NC	nenoteikts
	4	COM	Kopējās ostas
CN3	1	NC	nenoteikts
	2	5V	+5V
	3	NC	nenoteikts
	4	COM	Kopējās ostas

Integrēti draivera DIP slēdži:

Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
1	SW1	Sadalīt iestatījumus
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motora griešanās virziena iestatīšana

Integrētie draiveru barošanas un sakaru porti:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN4	1	GND	Negatīvā strāvas padeves vadi
	2	VCC	Pozitīvā barošanas vads
CN5	1	RXD	Seriālā porta sakaru uztvērējs
	2	TXD	seriālā porta sakaru sūtītājs
	3	COM	Kopējā osta
	4	5V	+5V

Integrētie draivera apakšiedaļas iestatījumi:

Sadalīt	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
400	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
800	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
1600	IESL	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
3200	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS
6400	IESL	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS
12800	IZSLĒGTS	IESL	IESL	IZSLĒGTS
25600	IESL	IESL	IESL	IZSLĒGTS
1000	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL
2000	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL
4000	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS	IESL
5000	IESL	IESL	IZSLĒGTS	IESL
8000	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL	IESL
10000	IESL	IZSLĒGTS	IESL	IESL
20000	IZSLĒGTS	IESL	IESL	IESL
25000	IESL	IESL	IESL	IESL

Motora griešanās virziena iestatīšana:

Lietotājs var iestatīt motora griešanās virzienu, izmantojot SW5, kas darbojas kopā ar DIR vadības signālu. Mainot SW5 iestatījumu vai DIR vadības signālu, var mainīt pašreizējo motora griešanās virzienu.

Norādes	SW5	REŽ
CW	IZSLĒGTS	Zems līmenis
CCW	IESL	Zems līmenis
CCW	IZSLĒGTS	Augsts līmenis vai apturēts
CW	IESL	Augsts līmenis vai apturēts