Pусский
Просмотры: 0 Автор: Редактор сайта Публикуйте время: 2025-07-29 Происхождение: Сайт
Кинк в текущей форме волны бесщеточного двигателя DC (BLDC) происходит из -за процесса коммутации и неотъемлемых характеристик Работа двигателя BLDC . Это явление часто наблюдается во время переключения фаз, когда двигательные переходы между различными наборами обмотки.
Двигатель BLDC использует электронную коммутацию, где ток переключается между различными обмотками статора на основе положения ротора. Во время этого перехода текущий на мгновение меняет направление или величину, вызывая небольшое нарушение или изгиб в текущей форме волны.
Когда ротор перемещается, контроллер переключает ток с одной фазы на другую.
Этот переключательный момент создает временный период, когда ток не следует совершенно гладкой траектории, что приводит к излобе.
Индуктивность обмоток статора сопротивляется внезапным изменениям в токе. Когда происходит коммутация, ток в обмотке, который выключается, не сразу падает до нуля, в то время как ток в следующей обмотке занимает короткое время для наращивания. Эта задержка в корректировке тока способствует излом, наблюдаемому в форме волны.
Индуктивность двигателя сглаживает ток, но вводит задержку во время фазовых переходов.
Это приводит к видимому образованию, поскольку ток приспосабливается к новой обмотке.
Когда ротор вращается, он генерирует заднюю ЭДС, которая противостоит приложенному напряжению. Во время фазовых переходов заднее ЭДС взаимодействует с процессом коммутации, вызывая небольшие изменения в форме волны тока.
Задняя ЭДС влияет на скорость, с которой ток увеличивается или уменьшается во время переключения фазового переключения.
Это взаимодействие приводит к нелинейности в текущей форме волны, создавая изгиб.
Устройства переключения (обычно MOSFET или IGBT), используемые в инверторе, не переключаются мгновенно. Между выключением одной фазы и включением в следующую. В этом интервале:
Текущий распад от предыдущего обмотки и наращивания в следующем обмотке, что приводит к дисбалансу.
Задержка ответа вводит изгиб в текущей форме волны.
Паразитарная емкость и взаимодействие между индуктивными элементами в двигателе и системе привода могут вызвать незначительные колебания во время переключения фазового переключения. Эти колебания проявляются как небольшие перегибы в текущей форме волны.
В то время как изгиб в текущей форме волны является нормальным, чрезмерное искажение может привести к:
Снижение эффективности: неправильная коммутация может привести к увеличению потери мощности.
Более высокий EMI (электромагнитное помехи): изгибы способствуют шуму и EMI, что может повлиять на близлежащую электронику.
Крутящий момент: нерегулярные переходы тока могут ввести волновую крутящую момента, снижая гладкость в работе двигателя.
Использование передовых методов коммутации, таких как синусоидальный ШИМ (SPWM) или космический вектор PWM (SVPWM), сводит к минимуму влияние резких фазовых переходов.
Более высокая частота переключения уменьшает задержку между фазовыми переходами, сглаживание токовой формы волны и минимизации изгибов.
Сокращение мертвого времени между событиями переключения обеспечивает минимальное искажение в токе, предотвращая чрезмерные перегибы.
Высокопроизводительные МСФЕТЫ или IGBT с более низкими потери переключения и более быстрым временем отклика минимизируют временные эффекты.
Добавление фильтрации и сглаживания конденсаторов может уменьшить колебания и сгладить изменения тока во время фазовых переходов.
Кинк в Ток BLDC Motor в первую очередь связан с процессом коммутации, индуктивностью обмотки и характеристиками переключения силовых транзисторов. Хотя некоторая степень искажения тока неизбежна, оптимизация системы управления и оборудования может минимизировать воздействие, обеспечивая более плавную и более эффективную работу двигателя.
