Қазақша
Қараулар: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 29.07.2025 Шығу: Сайт
Қылқаламсыз тұрақты (BLDC) қозғалтқышының ағымдағы толқын пішініндегі бұралу коммутация процесіне және оның тән сипаттамаларына байланысты пайда болады. BLDC қозғалтқышының жұмысы. Бұл құбылыс жиі қозғалтқыштың әртүрлі орама жинақтары арасында ауысуы кезінде фазаларды ауыстыру кезінде байқалады.
BLDC қозғалтқыштары электронды коммутацияны пайдаланады, мұнда ток ротордың орнына негізделген әртүрлі статор орамдары арасында ауыстырылады. Бұл ауысу кезінде ток бір мезетте бағытын немесе шамасын өзгертіп, ағымдағы толқын пішінінде аздап бұзылуды немесе бүгуді тудырады.
Ротор қозғалған кезде контроллер токты бір фазадан екіншісіне ауыстырады.
Бұл ауысу моменті өтпелі кезеңді жасайды, онда ток мінсіз тегіс траекторияны ұстанбайды, бұл бұралуға әкеледі.
Статор орамаларының индуктивтілігі токтың кенеттен өзгеруіне қарсы тұрады. Коммутация орын алған кезде, өшіріліп жатқан орамдағы ток бірден нөлге дейін төмендемейді, ал келесі орамдағы токтың жиналуы аз уақытты алады. Ағымды реттеудегі бұл кідіріс толқын пішінінде байқалатын бұралуға ықпал етеді.
Қозғалтқыштың индуктивтілігі токты тегістейді, бірақ фазалық ауысулар кезінде артта қалуды енгізеді.
Бұл ток жаңа орамға бейімделген кезде көрінетін бұралуға әкеледі.
Ротор айналғанда, ол қолданылатын кернеуге қарсы тұратын кері ЭҚК жасайды. Фазалық ауысулар кезінде артқы ЭҚК коммутация процесімен әрекеттеседі, ағымдағы толқын пішінінде шамалы ауытқулар тудырады.
Артқы ЭҚК фазалық ауысу кезінде токтың жоғарылау немесе азаю жылдамдығына әсер етеді.
Бұл өзара әрекеттесу ағымдық толқын пішініндегі сызықты еместерге әкеледі, бұралуды тудырады.
Инверторда қолданылатын коммутациялық құрылғылар (әдетте MOSFET немесе IGBT) бірден ауыспайды. Бір фазаны өшіру мен екіншісін қосу арасында қысқа өлі уақыт бар. Осы аралықта:
Алдыңғы орамдағы токтың ыдырауы және келесі орамдағы қабаттасуы теңгерімсіздікке әкеледі.
Кешіктірілген жауап ағымдағы толқын пішінінің бұралуын тудырады.
Паразиттік сыйымдылық және қозғалтқыш пен жетек жүйесіндегі индуктивті элементтер арасындағы өзара әрекеттесу фазаларды ауыстыру кезінде шамалы тербелістерді тудыруы мүмкін. Бұл тербелістер ағымдағы толқын пішініндегі кішігірім иілулер ретінде көрінеді.
Ағымдағы толқын пішінінің бүгілуі қалыпты болғанымен, шамадан тыс бұрмалану мыналарға әкелуі мүмкін:
Тиімділіктің төмендеуі: дұрыс емес коммутация қуат шығындарының жоғарылауына әкелуі мүмкін.
Жоғары EMI (Электромагниттік кедергі): Қиындықтар жақын маңдағы электроникаға әсер етуі мүмкін шу мен EMI тудырады.
Ток моментінің толқыны: тұрақты емес ток ауысуы қозғалтқыш жұмысындағы тегістікті төмендететін моменттің толқынын тудыруы мүмкін.
Синусоидалы PWM (SPWM) немесе кеңістік векторы PWM (SVPWM) сияқты кеңейтілген коммутация әдістерін пайдалану кенеттен фазалық ауысулардың әсерін азайтады.
Жоғары ауысу жиілігі фазалық ауысулар арасындағы кідірісті азайтады, ағымдағы толқын пішінін тегістейді және бұралуды азайтады.
Ауыстыру оқиғалары арасындағы өлі уақытты азайту токтағы ең аз бұрмалануды қамтамасыз етеді, шамадан тыс бұралуды болдырмайды.
Жоғары өнімді MOSFET немесе IGBT коммутация шығындары төмен және жылдамырақ жауап беру уақыттары өтпелі әсерлерді азайтады.
Сүзгілеу және тегістеу конденсаторларын қосу тербелістерді азайтуға және фазалық ауысулар кезінде ток өзгерістерін тегістеуге болады.
А BLDC қозғалтқышының тогы ең алдымен коммутация процесіне, орама индуктивтілігіне және күштік транзисторлардың коммутациялық сипаттамаларына байланысты. Белгілі бір дәрежедегі ток бұрмалануы сөзсіз болғанымен, басқару жүйесі мен аппараттық құралдарды оңтайландыру әсерді барынша азайтып, қозғалтқыштың тегіс және тиімді жұмысын қамтамасыз етеді.
