Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген сервомотор / Біріктірілген планеталық беріліс қозғалтқышы / PRF/PRL40 -L сериялы планеталық беріліс қорабы бар Nema 17 JKISC42-C1A3 планеталық беріліс біріктірілген қадамдық сервомотор.

біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш

nema 17 біріктірілген қадамдық қозғалтқыш

жабық контурлы біріктірілген қадамдық қозғалтқыш

PRF/PRL40 -L сериялы планеталық беріліс қорабы бар Nema 17 JKISC42-C1A3 планеталық беріліс біріктірілген қадамдық сервомотор.

Түрі: PRF/PRL 40 планеталық беріліс қорабы бар Nema17 біріктірілген қадамдық сервомотор

Ток: 1,33А

Қарсылық: 2.1Ω

Фазалық индуктивтілік: 2,5 мГ

Номиналды момент: 0,26 Нм (36,81 унция дюйм)

Кодер: 1000ppr / 17bit / 15bit

Үлгі:
PRF/PRL40-L сериялы планеталық беріліс қорабы бар JKISC42-C1A3
Бренд:
Jkongmotor
Біріктірілген қадамдық сервомотордың өлшемі:
Нема17-42мм
Байланыс әдістері:
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 42x42x54mm біріктірілген қадамдық сервоқозғалтқыш, CANopen басқаруы 1,8 градус 1,33А 2,1 Ом 0,26 Нм, 17 бит біріктірілген драйвері бар. Әр түрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

ISS және ISC сериялары арасындағы айырмашылықтар:

Біріктірілген сервомотор өндірушісі

Сериялар	ХҒС	ISC
Сымдар түйреуіштері	Дәстүрлі қосқыш	Қорғанысы бар интеллектуалды сымдар
Температураның көтерілуі	Қозғалтқыштың қалыпты температурасының жоғарылауы	Төменгі температураның жоғарылауы дәлдікті арттырады және тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді.
Қорғаныс деңгейі	IP қорғаусыз	IP30, IP54, IP65...

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: кіріктірілген драйвері бар Nema17 кіріктірілген қадамдық сервомотор
Модель атауы: JKISC42-C1A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 1,33А
Қарсылық: 2,1Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 2,5мН±20%(1кГц 1В RMS)
Ұстау моменті: 0,26 Нм (36,81 унция дюйм)
Кодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Басқару әдісі: CANopen (RS485, импульстік қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 17 (42 x 42 мм)
Дене ұзындығы: 54 мм
Білік диаметрі: 5 мм
Білік ұзындығы: 24 мм

Біріктірілген қадамдық сервомоторлардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

42 мм интеграцияланған қадамдық сервомоторларды пайдалану:

Медициналық жабдықтар, логистикалық тасымалдау, өнеркәсіптік автоматтандыру, тоқыма машиналары, лазер, сызу, дәстүрлі қытай медицинасының ингредиенттер өнеркәсібі және т.

Кірістірілген драйвері бар Nema 17 қозғалтқышының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Nema 17 кірістірілген драйвері бар біріктірілген планеталық беріліс сервомоторы
Модель атауы	/	JKISC42-C1A3
Фаза	фазасы	2
Қадамдық бұрыш	°	1.8
Ағымдағы	А	1.33
Қарсылық	Ω	2.1
Индуктивтілік	мН	2.5
Номиналды момент	Нм	0.26
Жалпы биіктігі	мм	54
Кодер	/	1000ppr / 17Bit / 15Bit
Оқшаулау класы	/	Б

Біріктірілген драйвер сипаттамасы:

Драйвер параметрлері	Мин	Бағаланған	Макс
Кіріс кернеуі（V）	16	24	36
Логикалық кіріс кернеуі (V）	5	5	24
Логикалық кіріс ток （мА）	10	10	50
Импульстік жиілік（КГц)	/	/	200

Nema17 біріктірілген планеталық берілісті қадамдық сервоқозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Құрылғы мекенжайының параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen Communication Baud Rate Setting

Біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама	Әдепкі функция
CN1	1	DI1+	Сандық кіріс 1 оң терминал	Бастапқы сигнал
	2	DI1-	Сандық кіріс 1 теріс терминал	Бастапқы сигнал
	3	DI2+	Сандық кіріс 2 оң терминал	Оң шекті сигнал
	4	DI2-	Сандық кіріс 2 теріс терминал	Оң шекті сигнал
	5	DI3+	Сандық кіріс 3 оң терминал	Теріс шекті сигнал
	6	DI3-	Сандық кіріс 3 теріс терминал	Теріс шекті сигнал
	7	DO1+	Сандық кіріс 1 оң терминал	Анықталмаған
	8	DO1-	Сандық кіріс 1 теріс терминал	Анықталмаған
	9	DO2+	Сандық кіріс 2 оң терминал	Дабыл сигналы
	10	DO2-	Сандық кіріс 2 теріс терминал	Дабыл сигналы
CN2	1	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	-
	2	NC	анықталмаған	-
	3	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	-
	4	COM	Жалпы порттар	-
CN3	1	CANH	Жоғары деңгейлі CAN автобусы	-
	2	5В	+5 В	-
	3	CANL	Төмен деңгейлі CAN шинасы	-
	4	COM	Жалпы порттар	-

Біріктірілген драйверлердің қуат және байланыс порттары:

Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама
CN4	1	GND	Теріс қуат көзінің сымдары
CN4	2	VCC	Оң қуат көзінің сымдары
CN5	1	RXD	Сериялық порт байланысының қабылдағышы
	2	TXD	сериялық порт байланысын жіберуші
	3	COM	Жалпы порт
	4	5В	+5 В

Біріктірілген драйвер құрылғысының мекенжай параметрлері:

Мекенжай	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
*Әдепкі	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
2	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
4	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
5	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
7	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
8	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
9	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
10	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
11	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
12	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
13	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
14	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
15	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Ескертпе: *Әдепкі зауыттық параметр 01, теңшелетін конфигурация (200Bh тіркеу).

Байланыс беру жылдамдығы параметрі:

Беріліс жылдамдығы	SW5
*Әдепкі	ӨШІРУЛІ
115200бит/с	ҚОСУЛЫ

Ескертпе: *Әдепкі зауыттық параметр 57600 бит/с, теңшеуге болады (200Ch тіркеу).

PRF/PRL40-L сериялы планеталық беріліс қорабының сипаттамасы:

Үлгі		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Беріліс қатынасы	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Номиналды момент		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Максималды момент		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Қозғалтқыштың диаметрі	мм	42
Қозғалтқыш білігінің диаметрі	мм	5
Мотор фланеці	мм	22
Алдыңғы қақпақ саңылауларының аралығы	мм	31
Алдыңғы қақпақ шеңбері	мм	43.8
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	88					103
Артқы кірпік	arcmin	≤8 аркмин					≤12 аркмин
Тиімділік	%	≥96					≥94
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	4000
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	8000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	20000
Шу	дБ	≤58
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +80-ге дейін
Майлау майы	/	Толық синтетикалық май