Pradžia / Produktų centras / Integruotas servo variklis / Integruotas planetinės pavaros žingsninis variklis / Nema 17 JKISC42-C1A3 planetinės pavaros integruotas žingsninis servovariklis su PRF/PRL40 -L serijos planetine pavarų dėže

integruotas uždaros kilpos žingsninis variklis

uždaros kilpos integruotas žingsninis variklis

Nema 17 JKISC42-C1A3 planetinės pavaros integruotas žingsninis servovariklis su PRF/PRL40 -L serijos planetine pavarų dėže

Tipas: Nema17 integruotas žingsninis servovariklis su PRF/PRL 40 planetine pavarų dėže

Srovė: 1,33A

Atsparumas: 2,1Ω

Fazinis induktyvumas: 2,5mH

Nominalus sukimo momentas: 0,26 Nm (36,81 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modelis:
JKISC42-C1A3 su PRF/PRL40-L serijos planetine pavarų dėže
Prekinis ženklas:
Jkongmotor
Integruoto žingsninio servo variklio dydis:
Nema17-42mm
Bendravimo būdai:
Impulso tipas, RS485 ModBus, CANopen tinklas
MOQ:
10 vnt


Prieinamumas:



Pasiteirauti

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 42x42x54mm integruotas žingsninis servo variklis su CANopen valdymu 1.8Degree 1.33A 2.1Ω 0.26Nm su 17bit integruotu tvarkykle. Norėdami gauti daugiau skirtingų integruotų servo variklių reikalavimų, susisiekite su mumis!!!

Skirtumai tarp ISS ir ISC serijų:

Integruotų servo variklių gamintojas

Serija	ISS	ISC
Laidai Smeigtukai	Tradicinė jungtis	Išmanesni laidai su apsauga
Temperatūros kilimas	Normalus variklio temperatūros kilimas	Žemesnis temperatūros kilimas padidina tikslumą ir užtikrina stabilesnį veikimą.
Apsaugos lygis	be IP apsaugos	IP30, IP54, IP65...

Elektros specifikacijos:

Tipas: Nema17 integruotas žingsninis servovariklis su įmontuota tvarkykle
Modelio pavadinimas: JKISC42-C1A3
Fazė: 2
Žingsnio kampas: 1,8 laipsnio
Srovė: 1,33A
Atsparumas: 2,1Ω±10% (20 ℃)
Induktyvumas: 2,5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Laikymo sukimo momentas: 0,26 Nm (36,81 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Valdymo metodas: CANopen (RS485, impulsas neprivalomas)

Fizinės specifikacijos:

Rėmo dydis: Nema 17 (42 x 42 mm)
Korpuso ilgis: 54 mm
Veleno skersmuo: 5 mm
Veleno ilgis: 24 mm

Integruotų žingsninių servo variklių savybės:

Cortex-M4 branduolio didelio našumo 32 bitų mikrovaldiklis
Didžiausias impulsų atsako dažnis gali siekti 200 kHz
Integruota apsaugos funkcija, efektyviai užtikrinanti saugų prietaiso naudojimą
Sumanus srovės reguliavimas, siekiant sumažinti vibraciją, triukšmą ir šilumos susidarymą
Naudojant mažą vidinę varžą MOS, šildymas sumažėja 30%, palyginti su įprastais gaminiais
Įtampos diapazonas: DC12V-36V
Integruotas dizainas su integruotu pavaros varikliu, lengvas montavimas, mažas plotas ir paprastas laidų sujungimas
Įrengta anti-atbulinės jungties funkcija

Bendravimo būdas:

Pulso tipas
RS485 MOdbus RTU tinklo tipas
CANopen tinklo tipas

Apsaugos lygis:

Atsparus vandeniui tipas: IP30, IP54, IP65, pasirinktinai

42 mm integruotų žingsninių servo variklių naudojimas:

Medicinos įranga, logistikos transportavimas, pramonės automatika, tekstilės mašinos, lazeris, piešimas, tradicinės kinų medicinos ingredientų pramonė ir kt.

Nema 17 variklis su įmontuota tvarkykle Elektros specifikacija:

Elektros specifikacija
Produkto tipas	/	Nema 17 integruotas planetinis žingsninis servovariklis su įmontuota tvarkykle
Modelio pavadinimas	/	JKISC42-C1A3
Fazė	fazė	2
Žingsnio kampas	°	1.8
Dabartinė	A	1.33
Atsparumas	Ω	2.1
Induktyvumas	mH	2.5
Vardinis sukimo momentas	Nm	0.26
Bendras ūgis	mm	54
Encoder	/	1000 ppr / 17 bitų / 15 bitų
Izoliacijos klasė	/	B

Integruotos tvarkyklės specifikacija:

Vairuotojo parametrai	Min	Įvertintas	Maks
Įvesties įtampa (V)	16	24	36
Loginė įvesties įtampa (V)	5	5	24
Loginės įvesties srovė (mA)	10	10	50
Impulsų dažnis (KHz)	/	/	200

Nema17 integruotų planetinių žingsninių servo variklių naudojimo aplinka:

Aplinka	Parametrai
Aušinimo būdas	Natūralus arba priverstinis aušinimas
Taikymas	Venkite dulkių, alyvos ir korozinių dujų; laikyti atokiai nuo kitų šilumą gaminančių įrenginių; uždrausti degių dujų ir laidžių dulkių buvimą.
Darbinė temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Aplinkos drėgmė	≤85% RH (be kondensato)
Vibracijos	5,9 m/s² maks
Laikymo temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integruotas tvarkyklės būsenos indikatorius:

Spalva	Vardas	Funkcija
Žalia	PWR	Maitinimo indikatorius
Raudona	ALM	Signalizacijos indikatorius

Integruoti tvarkyklės DIP jungikliai:

Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
1	SW1	Mašinos adreso nustatymai
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen ryšio perdavimo spartos nustatymas

Integruotų tvarkyklių I/O prievadas:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas	Numatytoji funkcija
CN1	1	DI1+	Skaitmeninės įvesties 1 teigiamas gnybtas	Kilmės signalas
	2	DI1-	Skaitmeninės įvesties 1 neigiamas gnybtas	Kilmės signalas
	3	DI2+	Skaitmeninės įvesties 2 teigiamas gnybtas	Teigiamas ribinis signalas
	4	DI2-	2 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas	Teigiamas ribinis signalas
	5	DI3+	Skaitmeninės įvesties 3 teigiamas gnybtas	Neigiamos ribos signalas
	6	DI3-	3 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas	Neigiamos ribos signalas
	7	DO1+	Skaitmeninės įvesties 1 teigiamas gnybtas	Neapibrėžta
	8	DO1-	Skaitmeninės įvesties 1 neigiamas gnybtas	Neapibrėžta
	9	DO2+	Skaitmeninės įvesties 2 teigiamas gnybtas	Pavojaus signalas
	10	DO2-	2 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas	Pavojaus signalas
CN2	1	CANH	Aukšto lygio CAN magistralė	-
	2	NC	neapibrėžtas	-
	3	CANL	Žemo lygio CAN magistralė	-
	4	COM	Bendrieji uostai	-
CN3	1	CANH	Aukšto lygio CAN magistralė	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Žemo lygio CAN magistralė	-
	4	COM	Bendrieji uostai	-

Integruoti tvarkyklių maitinimo ir ryšio prievadai:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
CN4	1	GND	Neigiamas maitinimo laidas
CN4	2	VCC	Teigiamas maitinimo laidas
CN5	1	RXD	Nuosekliojo prievado ryšio imtuvas
	2	TXD	nuosekliojo prievado ryšio siuntėjas
	3	COM	Bendras uostas
	4	5V	+5V

Integruotos tvarkyklės mašinos adreso nustatymai:

Adresas	SW1	SW2	SW3	SW4
*Numatytasis	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
1	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
2	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
3	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
4	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
5	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
6	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
7	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
8	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
9	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
10	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
11	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
12	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
13	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
14	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
15	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA

Pastaba: *Numatytasis gamyklinis nustatymas yra 01, pritaikoma konfigūracija (Registruotis 200Bh).

Ryšio perdavimo spartos nustatymas:

Baud Rate	SW5
*Numatytasis	IŠJUNGTA
115 200 bps	ĮJUNGTA

Pastaba: *Numatytasis gamyklinis nustatymas yra 57600 bps, pritaikomas (užregistruokite 200Ch).

PRF/PRL40-L serijos planetinės pavarų dėžės specifikacija:

Modelis		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Pavaros santykis	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Vardinis sukimo momentas		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maksimalus sukimo momentas		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Variklio skersmuo	mm	42
Variklio veleno skersmuo	mm	5
Variklio flanšas	mm	22
Tarpai tarp priekinio dangtelio angų	mm	31
Priekinio dangčio žingsnio ratas	mm	43.8
Pavarų dėžės ilgis	mm	88					103
Atgal Lash	arcmin	≤8 lanko min					≤12 lanko min
Efektyvumas	%	≥ 96					≥94
Vardinis įvesties greitis	rpm	4000
Maksimalus įvesties greitis	rpm	8000
Vidutinė gyvenimo trukmė	h	20000
Triukšmas	dB	≤58
Darbo temp.	℃	-20 iki +80
Tepalinis tepalas	/	Visiškai sintetinis tepalas