Տուն / Ապրանքների կենտրոն / Ինտեգրված սերվո շարժիչ / Ինտեգրված մոլորակային փոխանցման աստիճանային շարժիչ / Nema 17 JKISC42-C1A3 CANopen CANbus Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with PRF/PRL40 -L Series Planetary Gearbox

Nema 17 JKISC42-C1A3 CANopen CANbus Planetary Geared Integrated Stepper Servo Motor with PRF/PRL40 -L Series Planetary Gearbox

Տեսակ՝ Nema17 Ինտեգրված Stepper Servo Motor PRF/PRL 40 մոլորակային փոխանցման տուփով

Ընթացիկ՝ 1.33A

Դիմադրություն՝ 2.1Ω

Ֆազային ինդուկտիվություն՝ 2,5 mH

Գնահատված ոլորող մոմենտ՝ 0,26 Նմ (36,81 ունց. դյույմ)

Կոդավորիչ՝ 1000ppr / 17bit / 15bit

Մոդել:
JKISC42-C1A3 PRF/PRL40-L սերիայի մոլորակային փոխանցումատուփով
Ապրանքանիշը:
Jkongmotor
Ինտեգրված Stepper Servo Motor Չափ.
Նեմա 17-42 մմ
Հաղորդակցման մեթոդներ.
Pulse Type, RS485 ModBus, CANopen ցանց
MOQ:
10 հատ


Հասանելիություն:



Հարցրեք

JKISC42-C1A3-ը NEMA 17 ինտեգրված մոլորակային փոխանցման աստիճանային սերվո շարժիչ է CANopen կառավարմամբ՝ համակարգված արդյունաբերական շարժման համար: Այն ապահովում է 0,26 Նմ անվանական ոլորող մոմենտ՝ 1,33 Ա փուլային հոսանքով, 2,1 Ω փուլային դիմադրությամբ և 2,5 մՀ ֆազային ինդուկտիվությամբ: Շարժիչը ունի 1,8° քայլի անկյուն, 54 մմ մարմնի երկարություն, 0,28 կգ քաշ և B դասի մեկուսացում, ինչպես նաև ինտեգրված 1000 ppr/17-bit/15-bit կոդավորիչ: Դրա ինտեգրված շարժիչը, վարորդը, կոդավորիչը և մոլորակային փոխանցումատուփը ապահովում են շարժման կոմպակտ լուծում ռոբոտաշինության, CNC մեքենաների, դիրքավորման սարքավորումների և բազմառանցքային ավտոմատացման համակարգերի համար, որոնք պահանջում են CANopen-ի վրա հիմնված կառավարում: Ավելի տարբեր ինտեգրված սերվո շարժիչի պահանջների համար դիմեք մեզ!!!

Տարբերությունները ISS-ի և ISC շարքերի միջև.

Ինտեգրված սերվո շարժիչի արտադրող

Սերիա	ISS	ISC
Լարերի կապում	Ավանդական միակցիչ	Ավելի խելացի լարեր պաշտպանությամբ
Ջերմաստիճանի բարձրացում	Շարժիչի նորմալ ջերմաստիճանի բարձրացում	Ջերմաստիճանի ցածր բարձրացումը բարձրացնում է ճշգրտությունը և ապահովում է ավելի կայուն կատարում:
Պաշտպանության մակարդակ	առանց IP պաշտպանության	IP30, IP54, IP65...

Էլեկտրական Տեխնիկական:

Տեսակ՝ Nema17 ինտեգրված ստեպպեր սերվո շարժիչ՝ ներկառուցված վարորդով
Մոդելի անվանումը՝ JKISC42-C1A3
Փուլ: 2
Քայլի անկյունը՝ 1,8 աստիճան
Ընթացիկ՝ 1.33A
Դիմադրություն՝ 2.1Ω±10% (20℃)
Ինդուկտիվություն՝ 2.5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Պահման ոլորող մոմենտ՝ 0,26 Նմ (36,81 ունց. դին)
Կոդավորիչ՝ 1000ppr / 17bit / 15bit

Կառավարման մեթոդ՝ CANopen (RS485, Pulse ընտրովի)

Ֆիզիկական բնութագրեր.

Շրջանակի չափսը՝ Nema 17 (42 x 42 մմ)
Մարմնի երկարությունը՝ 54 մմ
Լիսեռի տրամագիծը՝ 5 մմ
Լիսեռի երկարությունը՝ 24 մմ

Ինտեգրված Stepper Servo Motors-ի առանձնահատկությունները.

Cortex-M4 միջուկի բարձր արդյունավետության 32-բիթանոց միկրո վերահսկիչ
Զարկերակային արձագանքման ամենաբարձր հաճախականությունը կարող է հասնել 200 ԿՀց
Ներկառուցված պաշտպանիչ գործառույթ՝ արդյունավետորեն ապահովելով սարքի անվտանգ օգտագործումը
Խելացի ընթացիկ կարգավորում՝ թրթռումը, աղմուկը և ջերմության առաջացումը նվազեցնելու համար
Ընդունելով ցածր ներքին դիմադրության MOS, ջեռուցումը սովորական արտադրանքի համեմատ կրճատվում է 30%-ով
Լարման միջակայք՝ DC12V-36V
Ինտեգրված դիզայն՝ ինտեգրված շարժիչ շարժիչով, հեշտ տեղադրմամբ, փոքր տարածքով և պարզ լարերով
Հագեցած է հակադարձ միացման գործառույթով

Հաղորդակցման մեթոդ.

Զարկերակային տեսակը
RS485 MOdbus RTU ցանցի տեսակը
CANopen ցանցի տեսակը

Պաշտպանության մակարդակ.

Անջրանցիկ տեսակ՝ IP30, IP54, IP65, ընտրովի

42 մմ Ինտեգրված Stepper Servo Motors Օգտագործում.

Բժշկական սարքավորումներ, լոգիստիկ փոխադրումներ, արդյունաբերական ավտոմատացում, տեքստիլ մեքենաներ, լազերային, նկարչություն, ավանդական չինական բժշկության բաղադրիչների արդյունաբերություն և այլն

Nema 17 շարժիչ՝ ներկառուցված վարորդով, էլեկտրական բնութագրում.

Էլեկտրական Տեխնիկական
Ապրանքի տեսակը	/	Nema 17 ինտեգրված մոլորակային փոխանցման աստիճանային սերվո շարժիչ՝ ներկառուցված վարորդով
Մոդելի անվանումը	/	JKISC42-C1A3
Փուլ	փուլ	2
Քայլի անկյուն	°	1.8
Ընթացիկ	Ա	1.33
Դիմադրություն	Ω	2.1
Ինդուկտիվություն	mH	2.5
Գնահատված ոլորող մոմենտ	Նմ	0.26
Ընդհանուր բարձրություն	մմ	54
Կոդավորիչ	/	1000 ppr / 17 bit / 15 bit
Մեկուսացման դաս	/	Բ

Ինտեգրված վարորդի բնութագրում.

Վարորդի պարամետրերը	Min	Գնահատված	Մաքս
Մուտքային լարումը (V)	16	24	36
Տրամաբանական մուտքային լարում (V)	5	5	24
Տրամաբանական մուտքային հոսանք (mA)	10	10	50
Զարկերակային հաճախականություն (KHz)	/	/	200

Nema17 Integrated Planetary Geared Stepper Servo Motors Օգտագործման միջավայր:

Շրջակա միջավայր	Պարամետրեր
Սառեցման մեթոդ	Բնական կամ հարկադիր սառեցում
Դիմում	Խուսափեք փոշուց, յուղից և քայքայիչ գազերից; հեռու պահել ջերմություն արտադրող այլ սարքավորումներից; արգելել այրվող գազերի և հաղորդիչ փոշու առկայությունը.
Գործող ջերմաստիճանը	0℃ +50℃
Շրջակա միջավայրի խոնավությունը	≤85% RH (առանց խտացման)
Վիբրացիաներ	Առավելագույնը 5,9 մ/վրկ
Պահպանման ջերմաստիճանը	-25℃ +70℃

Ինտեգրված Վարորդի կարգավիճակի ցուցիչ:

Գույն	Անուն	Գործառույթ
Կանաչ	PWR	Հզորության ցուցիչ
Կարմիր	ԱԼՄ	Տագնապային ցուցիչ

Ինտեգրված վարորդի DIP անջատիչներ.

Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
1	SW1	Մեքենայի հասցեի կարգավորումներ
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen Communication Baud Rate կարգավորում

Ինտեգրված վարորդների I/O պորտ.

Նավահանգիստներ	Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն	Կանխադրված գործառույթ
CN1	1	DI1+	Թվային մուտքագրում 1 Դրական տերմինալ	Ծագման ազդանշան
	2	DI1-	Թվային մուտքային 1 բացասական տերմինալ	Ծագման ազդանշան
	3	DI2+	Թվային մուտքային 2 դրական տերմինալ	Դրական սահմանային ազդանշան
	4	DI2-	Թվային մուտքային 2 բացասական տերմինալ	Դրական սահմանային ազդանշան
	5	DI3+	Թվային մուտքագրում 3 Դրական տերմինալ	Բացասական սահմանային ազդանշան
	6	DI3-	Թվային մուտքային 3 բացասական տերմինալ	Բացասական սահմանային ազդանշան
	7	DO1+	Թվային մուտքագրում 1 Դրական տերմինալ	Չսահմանված
	8	DO1-	Թվային մուտքային 1 բացասական տերմինալ	Չսահմանված
	9	DO2+	Թվային մուտքային 2 դրական տերմինալ	Տագնապային ազդանշան
	10	DO2-	Թվային մուտքային 2 բացասական տերմինալ	Տագնապային ազդանշան
CN2	1	CANH	Բարձր մակարդակի CAN ավտոբուս	-
	2	NC	չսահմանված	-
	3	ԿԱՐՈՂ	Ցածր մակարդակի CAN ավտոբուս	-
	4	COM	Ընդհանուր նավահանգիստներ	-
CN3	1	CANH	Բարձր մակարդակի CAN ավտոբուս	-
	2	5 Վ	+5 Վ	-
	3	ԿԱՐՈՂ	Ցածր մակարդակի CAN ավտոբուս	-
	4	COM	Ընդհանուր նավահանգիստներ	-

Ինտեգրված վարորդների էներգիայի և կապի պորտեր.

Նավահանգիստներ	Փին	Նավահանգստի անվանումը	Նկարագրություն
CN4	1	GND	Բացասական էլեկտրամատակարարման լարերը
CN4	2	VCC	Դրական էլեկտրամատակարարման լարեր
CN5	1	RXD	Սերիական նավահանգիստ կապի ընդունիչ
	2	TXD	սերիական նավահանգիստ կապի ուղարկող
	3	COM	Ընդհանուր նավահանգիստ
	4	5 Վ	+5 Վ

Ինտեգրված Վարորդի մեքենայի հասցեի կարգավորումներ.

Հասցե	SW1	SW2	SW3	SW4
*Լռելյայն	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
1	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
2	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
3	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
4	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
5	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
6	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
7	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
8	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
9	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
10	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
11	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
12	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
13	ՄԻԱՑՎԱԾ	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
14	ԱՆՋԱՏՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ
15	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ	ՄԻԱՑՎԱԾ

Նշում. *Լռելյայն գործարանային կարգավորումը 01 է, կարգավորելի կոնֆիգուրացիա (Գրանցվել 200Bh):

Հաղորդակցման Baud Rate կարգավորում.

Baud Rate	SW5
*Լռելյայն	ԱՆՋԱՏՎԱԾ
115200 bps	ՄԻԱՑՎԱԾ

Նշում. *Լռելյայն գործարանային կարգավորումը 57600 bps է, հարմարեցված (գրանցել 200Ch):

PRF/PRL40-L Series Planetary Gearbox Տեխնիկական:

Մոդել		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Փոխանցման հարաբերակցությունը	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Գնահատված ոլորող մոմենտ		16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Max Torque		24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Շարժիչի տրամագիծը	մմ	42
Շարժիչի լիսեռի տրամագիծը	մմ	5
Շարժիչի եզր	մմ	22
Առջևի կափարիչի անցքերի տարածությունը	մմ	31
Առջևի կափարիչի սկիպիդար շրջան	մմ	43.8
Փոխանցման տուփի երկարությունը	մմ	88					103
Մեջքի թարթիչ	arcmin	≤8 աղեղ րոպե					≤12 աղեղ
Արդյունավետություն	%	≥96					≥94
Գնահատված մուտքային արագություն	Rpm	4000
Մուտքի առավելագույն արագություն	Rpm	8000
Կյանքի միջին տեւողությունը	հ	20000
Աղմուկ	դԲ	≤58
Աշխատանքային ջերմաստիճան.	℃	-20-ից +80
Քսայուղ	/	Լիովին սինթետիկ քսուք