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Circuito de driver de motor bldc trifásico

Driver de motor DC sem escova JKBLD720

● Pode ser conectado com uma placa externa de exibição de velocidade ZM-BL01, mostrando
a velocidade, configurando os parâmetros do inversor;
● Possui design de corrente fechada de dupla velocidade com torque de baixa velocidade e
operação suave;
● Possui saída de alta velocidade com velocidade máxima de 10000rpm/min;
● O modo de controle de velocidade é uma velocidade PWM externa e
uma velocidade de potenciômetro externo;
● Possui lado de controle de sinal EN, DIR, X1;
● Pode emitir sinais FG (saída de portão);
● Ele pode emitir sinais ALM para o usuário detectar
● Possui sobrecorrente, sobretensão, subtensão, erro de fase do Sensor Hall, travamento do motor e outras funções de proteção;

Modelo:
JKBLD720
Marca:
JKONGMOTOR
Quantidade mínima:
10 peças


Tamanho:	JKBLD720
Disponibilidade:



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Descrição:

O driver de motor DC sem escova JKBLD720 é o mais recente produto de alta tecnologia da nossa empresa para o campo de acionamento de motores de média potência. Este produto utiliza um circuito integrado em grande escala para substituir o hardware original. Possui maior capacidade anti-bloqueio e resposta rápida. É adequado para todos os motores DC sem escova trifásicos com baixa tensão DC18V-50V (as placas mostram DC24V-48V) e corrente de pico abaixo de 15A. Mesmo trabalhando com grande corrente, ainda está em baixa temperatura. É amplamente utilizado em equipamentos de tricô, equipamentos médicos, máquinas de embalagem de alimentos, ferramentas elétricas e uma série de áreas de automação e controle elétrico.

Características:

● Pode ser conectado com uma placa externa de exibição de velocidade ZM-BL01, mostrando a velocidade, configurando os parâmetros do inversor;

● Possui design de corrente fechada de dupla velocidade com torque de baixa velocidade e operação suave;

● Possui saída de alta velocidade com velocidade máxima de 10000rpm/min;

● O modo de controle de velocidade é uma velocidade PWM externa e uma velocidade de potenciômetro externo;

● Possui lado de controle de sinal EN, DIR, X1;

● Pode emitir sinais FG (saída de portão);

● Ele pode emitir sinais ALM para o usuário detectar

● Possui sobrecorrente, sobretensão, subtensão, erro de fase do Sensor Hall, travamento do motor e outras funções de proteção;

Descrição do driver de motor DC sem escova:

Marca	Jkongmotor
Modelo	JKBLD720
Tipo de driver	Driver de motor sem escova DC
CC/CA	CC
Motor adequado	escova trifásico DC sem Motor
Tensão de entrada	18VCC - 50VCC
Corrente de saída	Máx. 15A
Faixa de velocidade do motor	0 rpm - 10.000 rpm

Especificações elétricas:

(1) Temperatura Ambiental: 25 ℃

Fonte de energia

Corrente contínua DC18V ~ 50V

(Capacidade de acordo com a seleção de potência do motor)

A corrente máxima de entrada

Não superior a 15 A

(de acordo com motor e carga nominal)

A potência máxima

O máximo é 2200W (o excesso de potência do motor é estritamente proibido)

Motor adaptável

Potência de saída adaptável ≤500W motor

Resistência de isolamento

Temperatura geral﹥500MΩ

Força de isolamento

Temperatura e pressão geral 0,5KV, 1 minuto

(2) Parâmetro Ambiental

Método de resfriamento		Resfriamento com ar natural (recomenda-se resfriamento com ar forçado)
Ambiente	Doença	Evite poeira, névoa de óleo e gases corrosivos
	Temperatura	0℃~+50℃
	Umidade	﹤80% UR, sem condensação, sem geada
	Vibração	﹤0,5G（4,9m/s2）10Hz-60Hz (operação não contínua)
Temperatura reservada		-20℃~+65℃
Tamanho		150mmX97,5mmX53mm
Peso		Cerca de 0,55kg

Nota: Devido a mudanças drásticas na temperatura do ambiente de armazenamento, é fácil formar condensação ou gelo. Neste caso, o drive deve ser colocado por 12 horas ou mais. Até que a temperatura do inversor e a temperatura ambiente sejam consistentes, ele pode estar ligado.

Descrição do sinal da porta:

Categoria de sinal	terminal	Descrição Funcional
Luz indicadora	PODER	Se o indicador de energia verde acender, isso mostra que a energia está normal.
Luz indicadora	ALM	Se o indicador de status vermelho piscar lentamente, significa espera; Flash rápido significa operação; Sempre acende significando falhas ou off-line;
Porta de comunicação RS232	TTL	Ele pode ser conectado a uma placa de exibição de velocidade externa ZM-BL01 para exibir a velocidade. ZM-BL01 também pode definir os parâmetros do inversor. Os detalhes são mostrados nas instruções do ZM-BL01
Porta de sinal de controle	+5V1	Potência do sinal de controle + (saída de potência interna)
	VSP	externoSinal de controle de velocidade Forma de controle: Conectando-se a um potenciômetro para alterar o VSP, ele pode completar o ajuste de velocidade de 0 ~ 100%. O intervalo é 0-5V
	X1	Sinal de entrada, freio em nível baixo ou para GND1, a luz vermelha permanece apagada (a força de frenagem do freio pode ser ajustada conforme a necessidade do cliente). Quando X1 está conectado com + 5V1 ou sem qualquer porta, o motor continua funcionando.
	FG	A saída de pulso da velocidade do motor mede a frequência deste sinal. Em seguida, converte-a na velocidade real do motor.
	DIR	O sentido de rotação é controlado por nível elétrico alto e baixo, motor para frente: conectado com GND1, reversão do motor (sentido anti-horário); sem GND1 ou conectado com +5V, motor para frente (sentido horário)
	PT	EN conectado com GND1, o motor pode funcionar (status online); sem alavanca elétrica conectada ou alta, o motor não pode funcionar (status offline e a luz vermelha continuam funcionando)
	ALM	É uma saída de transferência de sinal. Quando a energia está em perigo, o fluxo de corrente é lento.
	GND1	Fonte de alimentação do sinal de controle
Porta de controle Hall	+5V2	+ potência Hall do motor
	UH	Sinal do sensor Hall HU.
	Alta tensão	Sinal do sensor Hall HV.
	Hardware	Sinal do sensor Hall HW.
	GND2	Fonte de alimentação Hall do motor
O motor e a potência	U、V、W	O sinal de saída trifásico do motor
O motor e a potência	GND、V+	GND、V+ significa fluxo de corrente contínua. A potência de entrada é DC18V ~ 50V. (as placas mostram DC24V-48V)

Função e método:

Modo de velocidade (VSP/PWM)

1. A velocidade de entrada externa: dois terminais externos do potenciômetro externo (5K-10K) conectados respectivamente ao terminal GND1 e +5 V1 do driver. Se o regulador estiver conectado à extremidade do VSP, você poderá usar um potenciômetro externo para ajustar a velocidade. Também pode ser feito pela entrada de tensão analógica de outra unidade de controle (como CLP, microcontrolador, etc.) para o lado VSP (em relação ao GND1). A porta VSP aceita a faixa de DC 0V ~ +5 V e a velocidade do motor correspondente é 0 ~ velocidade nominal;

2. Velocidade PWM: a extremidade positiva do PWM está conectada ao VSP. A extremidade negativa se conecta ao GND1. A frequência é de 10 Hz a 300 KHz, alterando a velocidade do ciclo de trabalho.

Freio

(X1)

Controlando o nível elétrico alto e baixo entre X1 para controlar o status do motor. Em nível baixo elétrico , parada X1, quando o freio funciona, a luz vermelha apaga; quando X1 está em status de alto nível elétrico ou sem conexão, o motor pode funcionar ( a força de frenagem do freio pode ser ajustada conforme a necessidade do cliente )

Saída de sinal de velocidade

（FG）

O inversor fornece o sinal de pulso da velocidade do motor, que é uma proporção positiva à velocidade do motor, forma de saída de pulso: RPUP 4,7k, saída de coletor aberto

1. a velocidade do motor (RPM) = F ÷ N× 60

F = corrente de frequência realmente medida no pé FG pela tabela de frequência

N = Logaritmo de pólos, motor de 2 pólos, N = 2; Motor de 4 pólos, N = 4

Por exemplo: o usuário seleciona um motor de 4 pólos. Quando o sinal FG de saída é 200 Hz, a velocidade do motor = 200 ÷4× 60 = 3000 r/min.

O sinal positivo e negativo do motor （DIR）

Controlando alto nível baixo de DIR para controlar o giro positivo e reverso do motor.

Notado: Desvio repentino quando o motor está em alta velocidade, para evitar danos ao motor e ao equipamento, quando DIR obtém a transformação única, devemos fazer o motor parar de funcionar por 2s, depois mudar a direção do motor, melhorar a velocidade para o valor definido.

Sinal de partida/parada (PT)

Controlando alto nível baixo de EN para controlar a parada e funcionamento do motor. Quando EN está em nível baixo, o motor funciona; quando EN é de alto nível ou não conectado, o motor para de funcionar, a luz vermelha continua funcionando. O consumo de energia é menor ou igual a 20MA.

Valor de falha: curto-circuito com EN e GND1.

Sinal de alarme (ALM)

A saída normal é 5V. Quando há sobretensão, sobrecorrente, sinal Hall errado ou parada no motor, o sinal é 0V, a luz vermelha continua funcionando.

1, Q: O motor não gira e não há torque de retenção:

R: ① verifique se a linha de alimentação está conectada à tensão errada, está muito baixa, é necessário aumentar a tensão ou corrigir a linha de alimentação

② verifique se a fiação do motor está correta, caso contrário, a fiação do motor está correta. Verifique se a fiação do motor está correta, caso contrário, corrija a fiação do motor.

③ Se o sinal de habilitação é válido, o motor não funciona.

④ O parâmetro de subdivisão está correto?

⑤ O parâmetro atual está correto?

2、Q：O motor não gira, mas possui torque de retenção:

R: ① A sequência de fases dos fios do motor está errada, é necessário trocar quaisquer dois fios.

② A entrada do sinal de pulso está errada, é necessário verificar a fiação do pulso.

3、Q: O torque do motor é muito pequeno:

R: ① A configuração da corrente de fase é muito pequena, é necessário definir a corrente de fase correspondente ao motor.

② a aceleração é muito rápida, reduza o valor da aceleração

③ bloqueio do motor, necessidade de descartar problemas mecânicos

④ incompatibilidade entre inversor e motor, é necessário substituir o inversor apropriado

4、Q:Erro de direção do motor: