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유성 기어박스 스테퍼 모터

유성기어박스란?

유성 기어 시스템이라고도 알려진 유성 기어 시스템은 특정 구성으로 배열된 스퍼 기어로 구성됩니다. 이 설정에서는 선 기어라고 하는 중앙 기어가 기본 입력 및 구동 기어 역할을 합니다. 태양기어 주변에는 유성기어박스의 일부로서 주위를 회전하는 3개 이상의 유성기어가 있습니다. 이러한 유성 기어는 내부 링 기어와 맞물려 내부 스퍼 기어 설계를 형성합니다.

 

유성 기어 트레인의 설계는 유성 기어가 태양 기어 주위에 균일한 간격으로 배치되어 있기 때문에 매우 견고하고 내구성이 뛰어난 시스템을 가능하게 합니다. 이러한 배열은 하중을 효과적으로 분산시켜 강도와 신뢰성을 향상시킵니다. 또한 유성 기어 세트의 주목할만한 장점은 적응성입니다. 기어비 수정은 간단하며 캐리어와 선기어만 교체하면 됩니다.

 

메커니즘과 디자인

유성 기어 세트는 동일한 평면 내에서 반대 방향으로 움직이는 스퍼 기어를 사용하여 작동합니다. 스퍼 기어는 엔지니어링 측면에서 기본적이지만 베벨 또는 헤링본 기어에서 볼 수 있는 특수한 각도나 컷이 부족하지만 톱니 모양 설계에 복잡성이 있습니다. 이 설계는 기어 톱니 사이의 접촉점을 결정하고 이후 애플리케이션에 따라 시스템의 출력, 토크 및 속도 성능에 영향을 미치기 때문에 매우 중요합니다.

 

전반적으로 유성 기어 시스템의 다양성과 효율성은 다양한 응용 분야에 이상적이며 수많은 기계 시스템에 효과적인 기어링 솔루션을 제공합니다.

특징:

  • 토크 출력 증가 
  • 향상된 포지셔닝 정확도 및 분해능 
  • 최소한의 전력 손실로 높은 효율성 
  • 컴팩트하고 공간 효율적인 디자인 
  • 고정밀도를 위한 낮은 백래시 
  • 높은 부하 용량과 내구성 
  • 광범위한 기어비 
  • 스테퍼 모터 드라이버 및 컨트롤러와의 호환성
nema 11 기어드 스테퍼 모터

공통 유성 기어박스를 갖춘 NEMA 11 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저소음, 스텝 각도: 1.8°, NEMA11, 28x28mm
기어비: 1단:   4/5/7/10:1 
2단계: 16/20/25/28/30/35/40/45/50/70/100:1 
3단계: 64/80/100/125/140/175/200:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 변속 장치 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
/ (°) / / / (L)mm mm mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
JK28HS32-0674 HPR28 1.8 2 둥근 직접 전선 32 5 10 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HS45-0674 HPR28 1.8 2 둥근 직접 전선 45 5 10 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HS51-0674 HPR28 1.8 2 둥근 직접 전선 51 5 10 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 JK-HPR28 L 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / JK-HPR28-L1 JK-HPR28-L2 JK-HPR28-L3
기어비 / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
기어트레인 / 1 2 3
기어박스 길이 mm 53 61 69
정격 토크 Nm 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
순든 정지 토크 Nm 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
백래쉬 아르민 15아크민 이하 ≤20아크민 ≤25아크민
능률 % 96 94 90
적합한 모터 치수 mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
정격 입력 속도 rpm 1000
최대 입력 속도 rpm 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 300
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / D컷 타입
nema 14 유성 기어박스 스테퍼 모터

공통 유성 기어박스를 갖춘 NEMA 14 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 소형, 높은 토크, 저잡음, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.8°, NEMA14, 35x35mm
기어비: 1단: 3/4/5/6/7:1
2단 : 9/15/20/25/30/35:1
3단: 45/100/120/140/150/175/210:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 변속 장치 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
/ (°) / / / (L)mm mm mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
JK35HS28-0504 HPR35 1.8 2 둥근 직접 배선 28 5 10 0.5 20 14 10 4 11 0.13
JK35HS34-1004 HPR35 1.8 2 둥근 직접 배선 34 5 10 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
JK35HS42-1004 HPR35 1.8 2 둥근 직접 배선 42 5 10 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

NEMA 14 JK-HPR35 L 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / JK-HPR35-L1 JK-HPR35-L2 JK-HPR35-L3
기어비 / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
기어트레인 / 1 2 3
기어박스 길이 mm 60 69.5 79
정격 토크 Nm 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
순든 정지 토크 Nm 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
백래쉬 아르민 15아크민 이하 ≤20아크민 ≤25아크민
능률 % 96 94 90
적합한 모터 치수 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
정격 입력 속도 rpm 1000
최대 입력 속도 rpm 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 270
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
nema 17 기어드 스테퍼 모터

JK-HPR42 L/LSW 시리즈 공통 유성 기어박스가 포함된 NEMA 17 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 1.8° 또는 0.9°, NEMA17, 42x42mm
기어비: 1단: 4/5/10:1
2단계: 20/25/50/100:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 변속 장치 스텝 각도 단계 샤프트 전선 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
/ (°) / / / (L)mm mm  mm 에이 Ω MH N.cm 아니요. g.cm2 kg
JK42HS25-0404 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 25 5 10 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS25-0404 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 25 5 24 0.4 24 36 15 4 20 0.15
JK42HS28-0504 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 28 5 10 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS28-0504 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 28 5 24 0.5 20 21 18 4 24 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 34 5 10 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-1334 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 34 5 24 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 34 5 10 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS34-0956 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 34 5 24 0.95 4.2 2.5 22 6 34 0.22
JK42HS40-1206 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 40 5 10 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1206 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 40 5 24 1.2 3 2.7 32 6 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 40 5 10 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 40 5 24 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1206 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 48 5 10 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1206 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 48 5 24 1.2 3.3 2.8 40 6 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 48 5 10 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 48 5 24 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 FLE42-L 1.8 2 둥근 리드선 60 5 10 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1206 FLE42-LSW 1.8 2 둥근 리드선 60 5 24 1.2 6 7 56 6 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-L 1.8 2 D컷 리드선 60 5 10 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
JK42HS60-1704 FLE42-LSW 1.8 2 D컷 리드선 60 5 24 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55

NEMA 17 JK-HPR42 L/LSW 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / JK-FLE42-L1 JK-FLE42-L2 JK-FLE42-L1SW JK-FLE42-L2SW
기어비 / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
기어트레인 / 1 2 1 2
기어박스 길이 mm 61.5 72.5 76.5 87.5
정격 토크 Nm 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
순든 정지 토크 Nm 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
백래쉬 아르민 ≤30 아르분 ≤45arcmin ≤30 아르분 ≤45arcmin
능률 % 90 80 90 80
적합한 모터 치수 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
정격 입력 속도 rpm 1000
최대 입력 속도 rpm 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 300
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
Nema 23 기어드 스테퍼 모터

JK-FLF57 시리즈 공통 유성 기어박스가 포함된 NEMA 23 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 높은 토크, 저소음, 부드러운 유형, 스텝 각도: 0.9° 또는 1.2° 또는 1.8° NEMA23, 57x57mm
기어비: 1단: 4/5/10:1
2단계: 20/25/50:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 변속 장치 스텝 각도 단계 샤프트 유형 몸길이 샤프트 직경 샤프트 길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
/ (°) / / (엘)mm mm mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
JK57HS41-2804 FLF57-L 1.8 2 둥근 41 6.35 / 8 14.5 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS41-2804 FLF57-LSW 1.8 2 둥근 41 6.35 / 8 21 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 FLF57-L 1.8 2 둥근 51 6.35 / 8 14.5 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS51-2804 FLF57-LSW 1.8 2 둥근 51 6.35 / 8 21 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804 FLF57-L 1.8 2 둥근 56 6.35 / 8 14.5 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804 FLF57-LSW 1.8 2 둥근 56 6.35 / 8 21 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 FLF57-L 1.8 2 둥근 76 6.35 / 8 14.5 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804 FLF57-LSW 1.8 2 둥근 76 6.35 / 8 21 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 FLF57-L 1.8 2 둥근 82 6.35 / 8 14.5 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS82-3004 FLF57-LSW 1.8 2 둥근 82 6.35 / 8 21 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 FLF57-L 1.8 2 둥근 100 6.35 / 8 14.5 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS100-3004 FLF57-LSW 1.8 2 둥근 100 6.35 / 8 21 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 FLF57-L 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 14.5 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-3004 FLF57-LSW 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 21 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57-L 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 14.5 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57-LSW 1.8 2 둥근 112 6.35 / 8 21 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 JK-FLF57 L 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / JK-FLF57-L1 JK-FLF57-L2 JK-FLF57-L1SW JK-FLF57-L2SW
기어비 / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
기어트레인 / 1 2 1 2
기어박스 길이 mm 89.5 102 100.3 112.8
정격 토크 Nm 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
순든 정지 토크 Nm 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
백래쉬 아르민 ≤30 아르분 ≤45arcmin ≤30 아르분 ≤45arcmin
능률 % 90 80 90 80
적합한 모터 치수 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 또는 Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 또는 Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
정격 입력 속도 rpm 1000
최대 입력 속도 rpm 2000
평균 수명 시간 20000
축력 N 100
방사형 힘 N 300
소음 데시벨 ≤55
보호 수준 IP IP54
작업 온도 ℃ -20 ~ + 150
아웃 샤프트 유형 / 키 샤프트 유형
기어박스가 있는 nema23 스테퍼 모터

PX57 시리즈 공통 유성 기어박스가 포함된 NEMA 24 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 고토크, 저소음, 스무스 타입, 스텝 각도: 1.8° NEMA24, 60x60mm
기어비: 1단: 3/4/5/6/7/10:1
2단계: 16/20/24/30/36/40/50:1
3단: 64/96/100/144/216:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 변속 장치 스텝 각도 단계 샤프트 유형 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
/ (°) / / / (L)mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
JK60HS56-2804 PX57 1.8 2 둥근 직접 배선 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 PX57 1.8 2 둥근 직접 배선 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 PX57 1.8 2 둥근 직접 배선 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 PX57 1.8 2 둥근 직접 배선 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 PX57 1.8 2 둥근 직접 배선 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 JK- PX57 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / JK-PX57-L1 JK-PX57-L2 JK-PX57-L3
기어비 / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
기어트레인 / 1 2 3
기어박스 길이 mm 72 86 100
정격 토크 Nm 15 30 40
최대 부하 Nm 25 40 50
백래쉬 아르민 ≤15 ≤30 ≤50
능률 % 95 90 85
무게 kg 0.9 1.2 1.4
소음 데시벨 ≤60 ≤65 75 이하
보호 수준 IP IP65
정격 입력 속도 rpm ≤3000
근무 시간 시간 20000
설치 방법 / 플랜지
nema34 기어드 스테퍼 모터

PX86 시리즈 공통 유성 기어박스가 포함된 NEMA 34 하이브리드 스테퍼 모터

스테퍼 모터, 낮은 회전자 관성, 큰 토크, 빠른 가속, 스텝 각도: 1.8°, NEMA34, 86x86mm
기어비: 1단: 3/4/5/6/7:1
2단계: 10/16/20/24/30/36:1
3단: 52/64/96/100/144/216:1
옵션: 리드선, 기어박스, 엔코더, 브레이크, 통합 드라이버...
모델 변속 장치 스텝 각도 단계 샤프트 유형 전선 몸길이 현재의 저항 인덕턴스 유지 토크 리드 번호 로터 관성 무게
/ (°) / / / (L)mm 에이 Ω MH Nm 아니요. g.cm2 kg
JK86HS78-6004 PX86 1.8 2 열쇠 직접 배선 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 PX86 1.8 2 열쇠 직접 배선 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 PX86 1.8 2 열쇠 직접 배선 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 PX86 1.8 2 열쇠 직접 배선 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 JK- PX86 시리즈 공통 유성 기어박스 사양

모델 / JK-PX86-L1 JK-PX86-L2 JK-PX86-L2
기어비 / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
기어트레인 / 1 2 3
기어박스 길이 mm 81 95 109
정격 토크 Nm 30 50 60
최대 부하 Nm 50 80 100
백래쉬 아르민 18 이하 ≤30 ≤50
능률 % 95 90 85
무게 kg 1.65 2.15 3.3
소음 데시벨 ≤60 ≤65 75 이하
보호 수준 IP IP65
정격 입력 속도 rpm ≤3000
근무 시간 시간 20000
설치 방법 / 플랜지

유성 기어박스가 포함된 스테퍼 모터 주요 구성 요소:

스테퍼 모터:

  • 개별 단계로 작동하는 브러시리스 DC 모터로 위치 지정과 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.
  • 양극성 및 단극성 구성으로 제공됩니다.
  • 회전당 단계: 일반적으로 200단계(단계당 1.8°)이지만 마이크로스테핑을 통해 더 미세한 분해능을 얻을 수 있습니다.
 

유성 기어박스:

  • 선기어, 유성기어, 링기어를 특징으로 하는 기어 감속기의 일종으로, 컴팩트한 형태로 높은 토크 출력을 제공합니다.
  • 높은 효율성, 효과적인 부하 분산 및 낮은 백래시로 잘 알려져 있습니다.
  • 기어비: 일반적으로 3:1 ~ 216:1 범위로 다양한 속도 및 토크 적용이 가능합니다.
 
 

어떻게 작동하나요?

스테퍼 모터는 유성 기어박스 내에 위치한 선 기어를 구동합니다. 태양기어가 회전하면 유성기어가 그 주위를 공전하며 고정된 링기어와 맞물립니다. 이러한 배열은 모터의 출력 속도를 줄이는 동시에 토크를 증가시켜 높은 토크와 제어된 모션이 필요한 다양한 응용 분야에 적합합니다.

 

 

장점

  • 높은 토크 출력:  유성 기어박스는 모터에서 생성되는 토크를 크게 증폭시킵니다.
  • 컴팩트한 디자인:  기어박스는 모터와 직접 통합되어 공간 활용을 최적화합니다.
  • 정밀한 모션 제어:  스테퍼 모터는 정확한 위치 지정을 제공하며, 특히 마이크로스테핑 기술을 사용할 때 효과적입니다.
  • 낮은 백래시:  유성 기어박스는 백래시를 최소화하여 정밀한 모션 제어에 기여합니다.
  • 내구성:  견고한 설계로 인해 이러한 시스템은 고부하 애플리케이션에 적합합니다.
 
 

고려사항

  • 기어비:  응용 분야의 특정 속도 및 토크 요구 사항에 따라 올바른 기어비를 선택하는 것이 중요합니다.
  • 백래시:  높은 정밀도가 필요한 애플리케이션을 위해 기어박스가 낮은 백래시를 유지하는지 확인하십시오.
  • 모터 크기:  부하 요구 사항을 충족하는 모터 크기(NEMA 17, 23 또는 34와 같은 NEMA 표준을 따름)를 선택합니다.
  • 작동 조건:  작동 중 온도, 환경 조건(먼지, 습기), 듀티 사이클 등의 요소를 고려하십시오.
  • 제어 전자 장치:  보다 부드럽고 세련된 작동을 위해 마이크로스테핑을 지원하는 스테퍼 모터 드라이버를 활용합니다.
 
 

신청:

  • 로봇공학:  관절과 팔의 움직임을 정밀하게 제어하는 ​​데 활용되어 로봇 시스템의 정확한 조작이 가능합니다.
  • CNC 기계:  밀링, 절단, 조각 작업에서 정확한 위치 지정을 달성하고 고품질 출력을 보장하는 데 필수적입니다.
  • 자동차:  미러, 시트, 앞 유리 와이퍼 등 다양한 시스템의 액추에이터로 사용되어 기능성과 사용자 편의성을 향상시킵니다.
  • 의료 기기:  펌프 및 수술 도구와 같은 정밀 기기에 통합되어 의료 응용 분야에서 정확한 제어와 신뢰성을 제공합니다.
  • 산업 자동화:  컨베이어, 픽 앤 플레이스 기계, 포장 장비와 같은 시스템에서 발견되어 제조의 효율성과 자동화 프로세스를 개선합니다.

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