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Vues : 0 Auteur : Jkongmotor Heure de publication : 2026-09-11 Origine : Site
Lorsque les constructeurs de machines britanniques recherchent un servomoteur pas à pas intégré , ils recherchent généralement plus qu'un moteur. Ils ont besoin d'une solution de contrôle de mouvement compacte pouvant combiner le moteur pas à pas, le pilote, l'encodeur et parfois le contrôleur ou l'interface de communication dans un seul package.
Pour les OEM, cette architecture peut réduire l’espace du panneau de commande, simplifier le câblage, réduire le temps d’installation et faciliter l’intégration des machines. Selon le modèle, un servomoteur pas à pas intégré peut prendre en charge Pulse/Direction, RS485, Modbus RTU, CANopen, EtherCAT ou d'autres méthodes de communication industrielle..
Ce guide compare 20 fabricants, fournisseurs et spécialistes du contrôle de mouvement disponibles pour les acheteurs britanniques. Le classement est conçu comme une liste restreinte d’approvisionnement pratique plutôt que comme un classement officiel des parts de marché. Les trois premières sociétés sont JKONGMOTOR, BESFOC Motor et LeanMotor , suivies par des sociétés britanniques établies de contrôle de mouvement et des fournisseurs spécialisés proposant des portefeuilles pertinents de moteurs pas à pas intégrés, de moteurs pas à pas en boucle fermée, d'asservissement ou de contrôle de mouvement.
Un servomoteur pas à pas intégré combine les avantages de base d'un moteur pas à pas hybride avec un retour en boucle fermée et une électronique intégrée.
Un système pas à pas conventionnel nécessite normalement plusieurs composants distincts :
Moteur pas à pas
Pilote pas à pas externe
Encodeur pour retour en boucle fermée
Câblage de commande
Câblage d'alimentation
Parfois un contrôleur externe
Un servomoteur pas à pas intégré place tout ou partie de ces fonctions directement dans l'ensemble moteur.
Le résultat est une unité de contrôle de mouvement décentralisée qui peut être installée à proximité de l'axe mécanique.
Cette architecture est particulièrement intéressante pour les machines où l'espace dans l'armoire, le câblage, le temps d'installation, la fiabilité du positionnement et l'encombrement de la machine sont importants.
Les servomoteurs pas à pas intégrés modernes peuvent également fournir une régulation intelligente du courant, un retour d'encodeur, des sorties d'alarme, une communication réseau, une protection électronique et des fonctions de mouvement programmables.
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Servomoteur CC intégré avec frein |
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Arbre |
Vis mère |
Module |
Mouvement linéaire |
Frein |
Boîte de vitesse |
Réducteur à vis sans fin |
Fils |
Niveau de protection |
Niveau de protection |
Les servomoteurs pas à pas intégrés sont disponibles en plusieurs configurations, chacune conçue pour une combinaison différente de couple, de vitesse, de positionnement, de protection de l'environnement et de mouvement mécanique . Pour les constructeurs de machines OEM, choisir la bonne configuration est souvent plus important que de simplement choisir une taille de châssis NEMA.
Voici les principaux types présentés dans la gamme de produits :
Un servomoteur pas à pas intégré combine le moteur pas à pas, l'encodeur et le pilote en une seule unité compacte en boucle fermée. Il offre un positionnement précis, un couple stable et un câblage plus simple par rapport à une configuration moteur-pilote conventionnelle.
Retour d'information du codeur en boucle fermée
Pilote intégré
Conception compacte du moteur/variateur
Pulse, RS485, CANopen et autres options de contrôle
Disponible en plusieurs tailles de cadre NEMA
Machines CNC · Robotique · Matériel d'emballage · Systèmes d'automatisation · Matériel d'inspection · Machines OEM
Un motoréducteur pas à pas intégré combine un moteur pas à pas, un pilote, un encodeur et un réducteur planétaire en un seul ensemble. La boîte de vitesses augmente le couple de sortie tout en réduisant la vitesse de sortie, ce qui rend le moteur mieux adapté aux applications avec des charges plus lourdes ou une résistance mécanique plus élevée.
Moteur pas à pas et pilote intégrés
Réducteur planétaire
Couple de sortie plus élevé
Vitesse de sortie réduite
Conception de transmission compacte
Options à faible jeu disponibles
Robotique · Convoyeurs · Systèmes d'indexation · Machines d'emballage · Manutention · Mécanismes automatisés
Un moteur pas à pas à vis sans fin intégré combine le moteur et le pilote avec un réducteur à vis sans fin . Par rapport à un moteur pas à pas standard, l'engrenage à vis sans fin offre une réduction substantielle de la vitesse et un couple de sortie plus élevé dans un boîtier compact.
La transmission à vis sans fin peut également fournir une caractéristique d'autoblocage utile dans des applications appropriées, bien que les performances de maintien réelles dépendent du rapport de boîte de vitesses, de la charge, de la friction et des conditions d'installation.
Rapport de réduction élevé
Couple de sortie élevé
Fonctionnement à basse vitesse
Boîte de vitesses compacte
Convient au positionnement intermittent
Installation moteur simplifiée
Convoyeurs · Mécanismes de levage · Portes automatiques · Systèmes de réglage · Manutention · Automatisation industrielle
Cette configuration combine un réducteur à vis sans fin + moteur pas à pas + encodeur + driver intégré.
Il s'agit d'une option intéressante lorsque la machine a besoin à la fois d'une multiplication mécanique du couple et d'une surveillance de position en boucle fermée . Le retour du codeur aide le système à détecter la position réelle du moteur, tandis que le réducteur à vis sans fin fournit la réduction et le couple de sortie requis.
Retour d'information du codeur en boucle fermée
Pilote intégré
Réducteur à vis sans fin
Rapport de réduction élevé
Couple de sortie élevé
Positionnement précis à basse vitesse
Portes automatiques · Matériel de levage · Convoyeurs · Mécanismes de positionnement · Machinerie industrielle · Équipement OEM sur mesure
Un servomoteur pas à pas intégré étanche est conçu pour les applications où l'humidité, la poussière, les projections d'eau ou d'autres conditions environnementales peuvent affecter les systèmes moteurs conventionnels.
Le moteur, l'encodeur et l'électronique sont intégrés dans un boîtier protégé, le niveau de protection réel dépendant du modèle spécifique.
Contrôle intégré en boucle fermée
Moteur et électronique protégés
Résistance à l'eau et à la poussière
Installation compacte
Câblage externe réduit
Convient aux environnements industriels exigeants
Agro-alimentaire - matériel et matériel · Machines pour l'extérieur · Machines d'emballage · Lavage - matériel et matériel · Manutention · Automatisation industrielle
Conseil à l'acheteur : vérifiez toujours l'indice IP réel de l'ensemble moteur complet. Ne présumez pas que chaque moteur décrit comme « étanche » offre le même niveau de protection de l’environnement.
Un servomoteur pas à pas linéaire intégré convertit le mouvement de rotation du moteur en mouvement linéaire via une vis mère ou une vis à billes intégrée..
Cela élimine le besoin de certains composants mécaniques externes, tels que les accouplements, et peut rendre la conception globale de la machine plus compacte.
Moteur et pilote intégrés
Retour d'information du codeur
Options de vis mère ou de vis à billes
Mouvement linéaire direct
Positionnement précis
Structure mécanique compacte
Matériel médical · Automatisation de laboratoires · Dosage de liquides · Emballage · Équipements CNC · Machines pick-and-place · Matériel pour semi-conducteurs
Un système de mouvement linéaire intégré va au-delà du moteur lui-même. Il peut combiner le servomoteur pas à pas, le pilote, la vis mère ou la vis à billes, le guide linéaire, le curseur et le chariot en un axe linéaire prêt à installer.
Cette configuration est particulièrement utile pour les constructeurs OEM qui souhaitent acheter un module de mouvement complet au lieu de concevoir chaque composant mécanique séparément.
Servomoteur pas à pas intégré
Vis mère ou vis à billes
Guide linéaire et chariot
Structure modulaire compacte
Positionnement précis
Intégration machine simplifiée
Automatisation de laboratoire · Semi-conducteurs, équipements · Appareils médicaux · Machines d'inspection · Systèmes de distribution · Assemblage automatique · Automatisation cartésienne
Taper |
Principal avantage |
Meilleure application |
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Servomoteur pas à pas intégré |
Précision en boucle fermée |
Automatisation générale |
Moteur pas à pas à engrenages intégré |
Couple de sortie plus élevé |
Positionnement pour charges lourdes |
Moteur pas à pas à vis sans fin intégré |
Forte réduction |
Mouvement à basse vitesse |
Servomoteur pas à pas à vis sans fin intégré |
Couple + feedback |
Positionnement à couple élevé |
Moteur servo pas à pas intégré étanche |
Protection de l'environnement |
Équipement humide/poussiéreux |
Servomoteur pas à pas linéaire intégré |
Mouvement linéaire direct |
Positionnement linéaire |
Système de mouvement linéaire intégré |
Axe de mouvement complet |
Automatisation linéaire OEM |
La sélection devient beaucoup plus facile lorsque l'on part des exigences réelles de mouvement de la machine :
Besoin d'un positionnement rotatif standard ?
→ Choisissez un servomoteur pas à pas intégré.
Besoin de plus de couple de sortie à une vitesse inférieure ?
→ Envisagez un motoréducteur pas à pas intégré.
Besoin d'une réduction élevée et d'une sortie à faible vitesse ?
→ Envisagez un moteur pas à pas à engrenage à vis sans fin intégré.
Besoin d'un couple élevé avec un retour d'encodeur ?
→ Choisissez un servomoteur pas à pas à engrenage à vis sans fin intégré.
Besoin d’opérer dans des conditions humides ou poussiéreuses ?
→ Envisagez un servomoteur pas à pas intégré étanche.
Besoin d’un mouvement linéaire direct ?
→ Choisissez un servomoteur pas à pas linéaire intégré.
Besoin d'un axe linéaire complet prêt à installer ?
→ Un système de mouvement linéaire intégré constitue généralement le meilleur point de départ.
Pour les projets OEM, nous devons également comparer le couple nominal, le couple maximal, le courant du moteur, la résistance, l'inductance, la vitesse, la résolution de l'encodeur, la méthode de contrôle, le rapport de boîte de vitesses, l'indice IP, la course, le pas de vis, la charge et le cycle de service . Ces paramètres déterminent si un moteur fonctionnera de manière fiable dans la machine réelle, et pas simplement si le modèle semble approprié sur papier.
Un servomoteur pas à pas intégré combine le moteur, le pilote et l'encodeur dans une seule unité compacte, ce qui facilite la construction et l'intégration dans un équipement d'automatisation moderne.
Positionnement en boucle fermée – Le retour de l'encodeur aide à surveiller la position réelle et à réduire les problèmes de pas manqués.
Câblage simplifié – L'électronique intégrée réduit le nombre de composants externes et de câbles moteur-pilote.
Conception compacte – L’intégration du moteur et du pilote permet d’économiser un espace précieux dans l’armoire de commande et la machine.
Précision de positionnement élevée – Le contrôle en boucle fermée fournit un mouvement stable et reproductible pour les applications de précision.
Couple stable – Convient aux applications nécessitant un couple fiable pendant le démarrage, l'arrêt et le positionnement.
Installation facile – Moins de composants peuvent réduire le temps d’assemblage, de mise en service et de maintenance.
Contrôle flexible – Selon le modèle, le contrôle Pulse, RS485, Modbus, CANopen ou EtherCAT peut être pris en charge.
Options de boîte de vitesses – Les boîtes de vitesses planétaires et à vis sans fin peuvent fournir un couple de sortie plus élevé et une vitesse de fonctionnement plus faible.
Options de mouvement linéaire – Les versions à vis mère et à vis à billes offrent un positionnement linéaire direct.
Personnalisation OEM/ODM – La taille du moteur, l’encodeur, la boîte de vitesses, le connecteur, l’arbre, l’interface de communication et d’autres spécifications peuvent être personnalisés pour des machines spécifiques.
Pour la robotique, les machines CNC, les équipements d'emballage, les dispositifs médicaux, l'automatisation de laboratoire, les systèmes de mouvement linéaire et les machines industrielles , un servomoteur pas à pas intégré peut fournir une alternative plus simple et plus compacte à un système moteur-pilote conventionnel.
La valeur clé est simple : une unité de mouvement intégrée peut réduire le câblage, économiser de l'espace, simplifier l'installation et fournir un positionnement en boucle fermée dans le même boîtier.
Les servomoteurs pas à pas intégrés ne constituent pas automatiquement le meilleur choix pour chaque machine.
L'électronique montée sur le moteur peut introduire des considérations thermiques supplémentaires. Le concepteur doit considérer :
Température du moteur
Génération de chaleur du conducteur
Température ambiante
Couple continu
Couple maximal
Cycle de service
Tension d'alimentation disponible
Résolution de l'encodeur
Protocole de communication
Protection de l'environnement
Pour les applications à grande vitesse nécessitant des performances dynamiques très élevées, un système d'asservissement AC hautes performances conventionnel peut encore être plus approprié.
La bonne décision doit donc être basée sur le profil de mouvement complet plutôt que sur le seul couple moteur.
JKONGMOTOR est un fabricant de moteurs axé sur les produits de contrôle de mouvement intégrés, notamment les servomoteurs pas à pas intégrés, les moteurs BLDC intégrés, les servomoteurs CC, les systèmes de mouvement linéaire, les motoréducteurs et les solutions de moteur personnalisées.
Pour les acheteurs OEM britanniques, son positionnement est particulièrement pertinent lorsque le projet nécessite une combinaison de moteur + pilote + encodeur + boîte de vitesses + communication + personnalisation mécanique plutôt qu'un moteur standard seul.
La gamme intégrée de servomoteurs pas à pas de la société couvre différentes tailles et configurations de châssis NEMA pour les fabricants d'automatisation et d'équipements industriels.
Servomoteurs pas à pas intégrés
Moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée
Solutions NEMA 11, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 et NEMA 34
Moteurs pas à pas linéaires intégrés
Moteurs intégrés à vis à billes
Moteurs intégrés à vis-mère
Moteurs pas à pas à engrenages planétaires
Servomoteurs BLDC intégrés
Servomoteurs DC intégrés
Assemblages de moteurs OEM/ODM personnalisés
Les options de contrôle peuvent inclure Pulse, RS485, CANopen et d'autres interfaces industrielles , selon la famille de produits.
Le principal avantage est la possibilité d'aborder le projet comme une solution de contrôle de mouvement OEM plutôt que de simplement fournir un moteur standard.
Les constructeurs de machines britanniques peuvent spécifier des paramètres tels que le couple, la tension, le codeur, la configuration de l'arbre, la boîte de vitesses, la vis mère, le protocole de communication, le connecteur et les dimensions mécaniques en fonction de l'application.
Pour les projets impliquant plusieurs axes personnalisés, ce type de personnalisation au niveau de l’usine peut s’avérer particulièrement utile.
BESFOC Motor est un fabricant chinois de moteurs intégrés proposant une large gamme de produits de contrôle de mouvement. Ses produits sont exportés à l'échelle internationale et comprennent des servomoteurs pas à pas intégrés, des produits de mouvement linéaire, des moteurs BLDC, des pilotes et des composants associés.
Sa gamme de servomoteurs pas à pas intégrés couvre les tailles NEMA compactes jusqu'aux modèles à couple plus élevé.
Servomoteurs pas à pas intégrés
Moteurs pas à pas en boucle fermée
Moteurs NEMA 11, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 et NEMA 34
Systèmes de mouvement linéaire intégrés
Moteurs BLDC
Servomoteurs intégrés
Pilotes de moteur
Boîtes de vitesses
Moteurs équipés d'un encodeur
Par exemple, le servomoteur pas à pas intégré BFISC57-P3A3 NEMA 23 est spécifié à 2,8 A, 1,89 Nm, taille de cadre 57 × 57 mm , avec un encodeur 1 000 PPR/17 bits et un contrôle d'impulsion, avec des options RS485 et CANopen.
Son plus grand modèle BFISC86-P3A3 NEMA 34 est spécifié à 6,0 A et 7,0 Nm , avec retour d'encodeur et options Pulse/RS485/CANopen.
BESFOC est particulièrement adapté aux acheteurs recherchant des produits de mouvement intégrés personnalisés.
La société propose une personnalisation impliquant la tension, les interfaces de communication, le micrologiciel, la conception de l'arbre, les connecteurs, la marque et les configurations mécaniques.
Cela vaut la peine d’envisager que les équipementiers britanniques développent des équipements d’automatisation spécialisés plutôt que d’acheter de petites quantités de moteurs génériques.
LeanMotor est spécialisé dans les moteurs pas à pas, les moteurs BLDC, les servomoteurs intégrés, les moteurs pas à pas en boucle fermée et les produits à mouvement linéaire.
Sa gamme de servomoteurs pas à pas intégrés comprend les configurations NEMA 11, NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24 et NEMA 34.
L’entreprise se positionne également autour de la personnalisation OEM/ODM.
Servomoteurs pas à pas intégrés
Moteurs pas à pas en boucle fermée
Servomoteurs BLDC intégrés
Motoréducteurs pas à pas
Moteurs linéaires intégrés
Moteurs pas à pas à vis à billes
Moteurs à vis externes
Moteurs frein
Boîtes de vitesses
Pilotes de moteur
Sa plage de mouvement linéaire intégrée LMISC42 NEMA 17, par exemple, prend en charge le fonctionnement 24 V, Pulse, RS485 Modbus et CANopen , avec retour d'encodeur et plusieurs configurations de couple.
La force de LeanMotor réside dans son vaste écosystème de produits.
Un constructeur de machines peut potentiellement se procurer une plate-forme de mouvement complète comprenant un moteur, un encodeur, un pilote, une boîte de vitesses, un frein et une transmission linéaire plutôt que de gérer plusieurs fournisseurs indépendants.
Sa gamme de produits en boucle fermée cible également les applications d'automatisation, d'équipement médical et de CNC.
Mclennan est l'un des noms britanniques les plus établis dans le domaine du contrôle de mouvement de précision, avec près de cinq décennies d'expérience dans la fourniture de produits et de systèmes de contrôle de mouvement.
La société se décrit comme un fournisseur britannique de produits de contrôle de mouvement de précision et dispose également de ses propres capacités de conception, de développement et de fabrication.
Moteurs pas à pas intégrés
Moteurs StepSERVO intégrés
Servomoteurs
Moteurs pas à pas
Moteurs sans balais
Lecteurs
Contrôleurs
Boîtes de vitesses
Systèmes de contrôle de mouvement
Sa gamme de moteurs pas à pas intégrés s'étend de NEMA 11 à NEMA 34 et comprend à la fois des produits de base de variateur/moteur intégrés et des solutions programmables plus avancées.
Mclennan est particulièrement attractif pour les équipementiers britanniques qui ont besoin d'ingénierie d'application et d'intégration de systèmes , et pas seulement d'achat de composants.
Ses produits StepSERVO combinent des caractéristiques pas à pas avec un contrôle en boucle fermée, tandis que sa gamme plus large de moteurs intégrés comprend des options telles que STO, des codeurs absolus et des réducteurs.
Amtech est une société britannique de contrôle de mouvement basée à Newcastle upon Tyne. Elle développe et fournit des systèmes de contrôle de mouvement, des moteurs, des entraînements, des contrôleurs et des logiciels.
La société déclare que ses produits de marque sont conçus et fabriqués en Grande-Bretagne.
Moteurs pas à pas intégrés
Servomoteurs intégrés
Servomoteurs pas à pas hybrides
Systèmes pas à pas en boucle fermée
Moteurs pas à pas et entraînements
Contrôleurs multi-axes
Logiciel de contrôle de mouvement
Les moteurs intégrés d'Amtech combinent la technologie du moteur, du variateur et de l'encodeur optique.
Ses produits pas à pas/servo intégrés sont disponibles dans des tailles de cadre allant d'environ 42 mm à 86 mm , avec des options de servo pas à pas intégrées conçues pour réduire les erreurs de positionnement grâce au retour d'encodeur.
ORLIN Technologies est un spécialiste britannique du contrôle de mouvement de précision basé à Milton Keynes.
Son portefeuille de produits cible les applications scientifiques, industrielles, de fabrication, de micro-positionnement et d'automatisation de précision.
Moteurs pas à pas intégrés
Moteurs pas à pas en boucle fermée
Servomoteurs
Entraînements pas à pas
Contrôleurs de moteur
Modules linéaires
Scènes motorisées
Actionneurs
ORLIN est utile pour les applications où le moteur n'est qu'une partie d'un système de mouvement de précision.
Ses solutions pas à pas intégrées placent le pilote directement sur le moteur, réduisant ainsi la complexité du câblage et économisant de l'espace d'installation.
Motion Control Products est un fournisseur britannique de contrôle de mouvement proposant des moteurs intégrés et d'autres composants d'automatisation.
La société est particulièrement pertinente pour les acheteurs à la recherche d' une technologie de moteur pas à pas intégré et de moteur pas à pas en boucle fermée Leadshine..
Moteurs pas à pas intégrés
Moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée
Entraînements pas à pas
Produits servos
Composants de contrôle de mouvement
Systèmes de moteurs Leadshine
Ses produits intégrés Leadshine combinent le moteur, le variateur et le contrôleur en option dans un boîtier compact.
La série iCS en boucle fermée utilise un codeur magnétique absolu 14 bits et est proposée dans les configurations NEMA 17, NEMA 23 et NEMA 24.
LG Motion est une société britannique de contrôle de mouvement qui fournit des technologies d'asservissement, de moteur pas à pas et d'automatisation.
Elle propose également des solutions de contrôle de mouvement sur mesure plutôt que de limiter son activité à la distribution de composants.
Systèmes pas à pas intégrés
Servomoteurs
Moteurs pas à pas
Contrôleurs
Lecteurs
Systèmes de contrôle de mouvement
La gamme Arcus de LG Motion combine des fonctions de servomoteur ou de moteur pas à pas, de pilote et de contrôleur , avec des options de communication comprenant USB, RS-232, RS-485, Ethernet et CAN.
Ceci est intéressant pour les constructeurs OEM qui recherchent une architecture de contrôle de mouvement programmable plus complète.
Motec est un fournisseur britannique avec plus de 40 ans d'expérience dans les technologies de contrôle de mouvement, d'automatisation, de détection et industrielles.
Servomoteurs
Moteurs pas à pas
Servomoteurs
Entraînements pas à pas
Contrôleurs de mouvement
IHM
Boîtes de vitesses
Encodeurs
Composants d'automatisation
La principale force de Motec réside dans le support technique axé sur les applications.
Pour les acheteurs britanniques, cela peut être important lorsque la sélection du moteur dépend de la machine complète plutôt que uniquement du couple nominal du moteur.
Motor Technology est un fournisseur britannique de commandes de mouvement associé au groupe Motec et sert des clients au Royaume-Uni et sur les marchés internationaux.
Moteurs pas à pas
Servomoteurs
Servoamplificateurs
Composants de contrôle de mouvement
Produits de commande de moteur existants
Produits d'automatisation
Sa longue expérience dans le contrôle de mouvement le rend utile pour les projets de remplacement, les mises à niveau de machines et les applications impliquant des plates-formes de commande de moteur établies.
L'entreprise fait état de plus de 40 ans d'expérience dans le soutien aux clients du contrôle de mouvement.
MOONS' Industries dispose d'une opération dédiée au Royaume-Uni basée à Reading.
Le portefeuille britannique couvre une large gamme de technologies de contrôle de mouvement.
Moteurs pas à pas
Servomoteurs pas à pas
Moteurs intégrés
Servomoteurs
Moteurs BLDC
Lecteurs
Produits linéaires
Roues motrices AGV
Boîtes de vitesses
Encodeurs
MOONS est pertinent lorsqu'un OEM souhaite s'approvisionner en plusieurs technologies de mouvement auprès d'un fabricant établi.
Son activité au Royaume-Uni répertorie spécifiquement les produits intégrés de moteurs pas à pas, de servomoteurs pas à pas et de servomoteurs..
StepperOnline exploite un canal de commande de moteurs et de mouvements en ligne destiné au Royaume-Uni.
Sa gamme est particulièrement adaptée au développement de prototypes, aux constructeurs de machines, aux projets de remplacement et aux achats de petits volumes.
Servomoteurs intégrés
Moteurs pas à pas
Moteurs pas à pas en boucle fermée
Servomoteurs
Pilotes de moteur
Actionneurs linéaires
Le principal avantage est l’accessibilité du produit.
Par exemple, son servomoteur intégré iSV57T combine un moteur sans balais de 57 mm, un encodeur 16 bits et un servomoteur dans une seule unité.
Skys Motor est un fournisseur basé au Royaume-Uni qui propose des produits pas à pas et de contrôle de mouvement, notamment des moteurs intégrés en boucle fermée.
Moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée
Moteurs pas à pas intégrés JMC
Moteurs NEMA 17
Moteurs NEMA 23
Moteurs NEMA 34
Pilotes et accessoires
Sa gamme JMC intégrée permet aux acheteurs d'accéder à des ensembles moteur/codeur/pilote compacts.
Les produits répertoriés comprennent les moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée NEMA 17, NEMA 23 et NEMA 34.
JMC est connu pour sa technologie pas à pas intégrée en boucle fermée et ses produits de contrôle de mouvement associés.
Sa technologie est particulièrement pertinente pour les applications dans lesquelles les ingénieurs souhaitent des caractéristiques de couple de type pas à pas tout en ajoutant un retour d'encodeur.
Moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée
Entraînements pas à pas
Servomoteurs
Contrôleurs de mouvement
Accessoires de commande moteur
Le principal avantage est l’intégration.
Les fonctions du moteur, du codeur et du pilote peuvent être combinées dans une unité compacte, contribuant ainsi à réduire le nombre de composants requis sur la machine.
Leadshine est un fabricant établi de contrôle de mouvement dont la technologie pas à pas intégrée est disponible pour les acheteurs britanniques via des canaux de distribution spécialisés.
Moteurs pas à pas intégrés
Moteurs pas à pas en boucle fermée
Entraînements pas à pas
Servomoteurs
Contrôleurs de mouvement
Produits d'automatisation industrielle
Les produits intégrés de Leadshine couvrent à la fois les architectures en boucle ouverte et en boucle fermée.
Ses produits iEM combinent un moteur pas à pas et un entraînement, tandis que sa série iCS ajoute un retour en boucle fermée et un encodeur absolu intégré.
Applied Motion Products est un fabricant international de commandes de mouvement proposant des technologies de moteurs intégrées disponibles pour les intégrateurs de systèmes et les équipementiers britanniques.
Moteurs pas à pas intégrés
Moteurs pas à pasSERVO
Servomoteurs
Lecteurs
Contrôleurs
Actionneurs linéaires
L'entreprise est particulièrement pertinente pour les constructeurs OEM qui ont besoin d'une technologie coordonnée en matière de moteurs, de variateurs et de contrôleurs.
Ses produits intégrés sont également disponibles auprès de spécialistes britanniques du contrôle de mouvement tels que Mclennan.
JVL est un spécialiste international de la technologie intégrée des servomoteurs et des moteurs pas à pas et est représenté sur le marché britannique du contrôle de mouvement.
Moteurs pas à pas intégrés
Servomoteurs intégrés
Moteurs intelligents
Contrôleurs de mouvement
Solutions de communication industrielle
Le concept de moteur décentralisé de JVL est intéressant pour les conceptions de machines où l'électronique d'entraînement doit être située directement sur le moteur.
Les clients britanniques peuvent accéder à la technologie de moteur intégré JVL via des fournisseurs établis de contrôle de mouvement.
Arcus Servo Motion développe des technologies de contrôle de mouvement servo et pas à pas et est disponible sur le marché britannique par l'intermédiaire de fournisseurs spécialisés.
Servomoteurs intégrés
Moteurs pas à pas intégrés
Contrôleurs de moteur
Servomoteurs
Entraînements pas à pas
Produits de contrôle de mouvement basés sur USB/Ethernet/CAN
Arcus s'efforce de faciliter la mise en œuvre d'un contrôle de mouvement sophistiqué.
Ses produits intégrés combinent les fonctionnalités de moteur, de variateur et de contrôleur tout en prenant en charge plusieurs interfaces de communication.
Servotronix développe des solutions d'asservissement, de moteur pas à pas, d'entraînement et de contrôle de mouvement pour l'automatisation industrielle.
Sa présence sur les marchés du Royaume-Uni et de l'Irlande comprend une distribution spécialisée via Emolice.
Servomoteurs
Moteurs pas à pas
Servomoteurs
Entraînements pas à pas
Contrôleurs de mouvement
Systèmes complets de contrôle de mouvement
Servotronix est particulièrement adapté aux constructeurs de machines qui ont besoin d'une plate-forme de mouvement coordonnée complète plutôt que d'un moteur isolé.
Ses produits sont conçus pour intégrer des systèmes de servomoteurs et de moteurs d'entraînement pas à pas avec des contrôleurs de mouvement.
Emolice est un fournisseur et distributeur de commandes de mouvement au Royaume-Uni et en Irlande, spécialisé dans les produits d'automatisation.
Servomoteurs
Moteurs pas à pas
Servomoteurs
Entraînements pas à pas
Contrôleurs de mouvement
Solutions de contrôle de mouvement Servotronix
Le principal avantage réside dans l’accès technique local à la technologie internationale de contrôle de mouvement.
Pour les constructeurs OEM britanniques, travailler avec un distributeur spécialisé peut simplifier la sélection des produits, la mise en service, l'assistance technique et l'intégration du système.
Choisir un moteur basé uniquement sur la taille du châssis NEMA est une erreur courante.
Un moteur NEMA 23, par exemple, peut avoir des caractéristiques de couple, de courant, d'inductance, d'encodeur, de tension, de longueur de corps et thermiques très différentes selon le fabricant.
Nous vous recommandons de vérifier les paramètres suivants.
Calculez d'abord le couple de charge réel.
Considérer:
Charge statique
Couple d'accélération
Friction
Rapport de démultiplication
Efficacité des vis
Mouvement incliné
Perturbations externes
Facteur de sécurité
Ne sélectionnez pas un moteur uniquement parce que son couple de maintien semble suffisant.
Les moteurs pas à pas fournissent généralement un couple élevé à basse vitesse, mais le couple disponible diminue à mesure que la vitesse augmente.
Pour un positionnement à grande vitesse, vérifiez la courbe couple-vitesse du fabricant plutôt que de vous fier au couple nominal nominal.
La résolution de l'encodeur affecte la qualité du retour.
Les options courantes incluent :
Codeurs incrémentaux
Encodeurs magnétiques
Codeurs optiques
1000 encodeurs PPR
Encodeurs 14 bits
Encodeurs 15 bits
Encodeurs 17 bits
Codeurs absolus
Le codeur correct dépend de la précision de positionnement requise et de l'architecture de contrôle.
Le système de contrôle doit déterminer la méthode de communication.
Pulse/Direction est simple et largement pris en charge.
RS485/Modbus RTU est utile pour les systèmes distribués.
CANopen convient aux mouvements industriels en réseau.
EtherCAT devient plus attrayant lorsqu'un contrôle multi-axes synchronisé à grande vitesse est requis.
Pour les environnements poussiéreux, humides ou soumis à un lavage, le niveau de protection devient critique.
Selon le fournisseur, les moteurs intégrés peuvent être disponibles avec des niveaux de protection tels que IP30, IP54 ou IP65..
Une boîte de vitesses peut être nécessaire lorsque la machine nécessite :
Couple de sortie plus élevé
Vitesse de sortie inférieure
Un plus grand avantage mécanique
Inertie réfléchie réduite
Caractéristiques d'auto-verrouillage dans certaines applications à vis sans fin
Le moteur et l'électronique intégrée doivent être évalués comme un système thermique complet.
Vérifier:
Courant continu
Courant de pointe
Température ambiante
Orientation d'installation
Dissipation thermique
Cycle de service
Température de surface du moteur
Ceci est particulièrement important pour les moteurs intégrés compacts car l'électronique est montée directement sur ou à proximité du moteur.
Les servomoteurs pas à pas intégrés sont de plus en plus pertinents pour les constructeurs de machines, les sociétés d'automatisation, les OEM et les intégrateurs de systèmes britanniques qui ont besoin d' un positionnement précis, d'un contrôle de mouvement fiable, d'une installation compacte et d'un câblage de machine simplifié . En combinant un moteur pas à pas avec un pilote, un encodeur et une électronique de commande intégrés, ces moteurs offrent une alternative pratique aux ensembles moteur-pilote conventionnels.
Pour les projets d'automatisation au Royaume-Uni, la valeur d'un servomoteur pas à pas intégré va au-delà des performances du moteur. L'architecture intégrée peut réduire l'espace dans l'armoire, simplifier le câblage, améliorer le retour de mouvement et rendre la conception des machines plus modulaire. Ces caractéristiques rendent les servomoteurs pas à pas intégrés adaptés aux applications allant des équipements d'emballage et de laboratoire aux machines CNC, à la robotique, aux convoyeurs, aux équipements médicaux et aux systèmes de production automatisés..
L'emballage est l'une des applications les plus importantes pour les servomoteurs pas à pas intégrés au Royaume-Uni.
Les machines d'emballage modernes nécessitent souvent un contrôle précis des mécanismes d'alimentation, d'indexation, de découpe, de scellage, d'étiquetage et de manutention des matériaux. Ces opérations nécessitent un positionnement reproductible plutôt qu'une simple rotation continue.
Un servomoteur pas à pas intégré peut fournir un mouvement précis pour :
Mécanismes d'alimentation en film
Positionnement des étiquettes
Remplissage de bouteilles
Systèmes de bouchage
Formage de cartons
Indexation des produits
Mécanismes de coupe
Unités de prélèvement et de placement
Positionnement du convoyeur
Le feedback en boucle fermée est particulièrement utile lorsque la machine subit des changements de charge. L'encodeur permet au système de contrôle de surveiller la position du moteur et de détecter les écarts entre le mouvement commandé et le mouvement réel.
Pour les équipements d'emballage à grande vitesse, cela peut contribuer à améliorer la fiabilité du positionnement et la cohérence de la production..
Les servomoteurs pas à pas intégrés conviennent également aux équipements CNC, aux machines de gravure, aux systèmes laser et aux machines-outils automatisées compactes.
Ces machines nécessitent généralement un mouvement contrôlé le long de plusieurs axes. Le moteur doit fournir un couple suffisant tout en conservant un positionnement reproductible.
Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent être utilisés pour :
Mouvement sur l'axe X
Mouvement sur l'axe Y
Positionnement sur l'axe Z
Ajustement des outils
Mangeoires automatiques
Positionnement de la pièce
Indexation rotative
Lorsqu'il est associé à une vis mère ou à une vis à billes, un servomoteur pas à pas intégré peut former un système de mouvement linéaire compact.
Par exemple, un Le servomoteur pas à pas intégré NEMA 17 ou NEMA 23 avec vis mère peut être utilisé dans un équipement de positionnement linéaire compact où l'espace d'installation est limité.
Les fabricants britanniques adoptent de plus en plus l’automatisation robotique pour améliorer la productivité et réduire les opérations manuelles répétitives.
Les machines de transfert nécessitent une accélération, une décélération, un positionnement et une répétabilité coordonnés. Les servomoteurs pas à pas intégrés sont bien adaptés aux mécanismes robotiques compacts où une puissance modérée et un positionnement précis sont plus importants qu'une vitesse continue extrêmement élevée.
Les applications typiques incluent :
Sélection et placement des composants
Assemblage électronique
Systèmes de tri
Petits bras robotiques
Inspection automatisée
Robots d'emballage
Automatisation du laboratoire
Manipulation des semi-conducteurs
La conception intégrée peut réduire la quantité de matériel externe requis pour chaque axe de mouvement, facilitant ainsi la construction de systèmes robotiques modulaires.
La manutention des matériaux est un autre domaine d'application important.
Les entrepôts, centres de distribution, usines de fabrication et installations logistiques du Royaume-Uni s'appuient de plus en plus sur des convoyeurs et des équipements de tri automatisés. Ces systèmes nécessitent une commande de moteur fiable pour l'indexation, le positionnement, l'alimentation et le mouvement synchronisé.
Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent être utilisés pour :
Convoyeurs à bande
Convoyeurs à rouleaux
Mécanismes de dérivation
Petits systèmes de tri
Mangeoires automatisées
Convoyeurs de positionnement
Mécanismes de transfert
Pour les applications nécessitant des démarrages et des arrêts fréquents, la technologie pas à pas en boucle fermée peut offrir un avantage par rapport aux moteurs pas à pas en boucle ouverte, car le retour d'information de l'encodeur aide le système à surveiller le mouvement réel du moteur.
Un mouvement de précision est essentiel dans les équipements médicaux et de laboratoire.
Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent être incorporés dans des instruments nécessitant un mouvement linéaire ou rotatif contrôlé tout en conservant une structure mécanique compacte.
Les applications potentielles comprennent :
Pompes médicales
Automatisation du laboratoire
Systèmes de manipulation d'échantillons
Équipement de pipetage automatisé
Instruments de diagnostic
Machines de distribution de fluides
Instruments analytiques
Systèmes de positionnement de laboratoire
Dans ces applications, un mouvement fluide et reproductible est souvent plus important que la vitesse maximale du moteur.
Pour les équipements de traitement des fluides, un servomoteur pas à pas intégré peut entraîner une vis mère, un mécanisme de pompe ou un actionneur de précision pour fournir un déplacement contrôlé.
Les portes automatiques nécessitent un mouvement de moteur fiable et reproductible tout en fonctionnant au sein d’un ensemble mécanique relativement compact.
Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent être utilisés dans certains mécanismes de portes automatiques où un contrôle précis de la vitesse et de la position est requis.
Les applications typiques incluent :
Portes coulissantes automatiques
Portes d'accès industrielles
Partitions automatisées
Portes de sécurité
Systèmes d'entrée commerciaux
Un moteur intégré peut simplifier l'installation car les composants de commande et de retour peuvent être incorporés dans l'ensemble moteur plutôt que installés séparément à l'intérieur d'une armoire de commande.
Les imprimantes 3D s'appuient sur plusieurs axes de mouvement de précision. Les moteurs contrôlent le positionnement de la tête d'impression, le mouvement de la plate-forme, les mécanismes d'extrusion et d'autres fonctions automatisées.
Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent être envisagés pour les équipements d'impression 3D plus performants où un contrôle en boucle fermée et un retour de positionnement sont souhaitables.
Les applications possibles incluent :
Mouvement sur l'axe X/Y/Z
Systèmes d'extrudeuse
Ajustement automatique du lit
Manutention des matériaux
Changement d'outil automatisé
La conception compacte est particulièrement utile lorsque le fabricant de machines souhaite réduire le câblage et conserver la modularité du système de mouvement.
La production textile et l'impression industrielle impliquent des mouvements continus et intermittents qui doivent rester synchronisés avec les autres fonctions de la machine.
Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent fournir un positionnement contrôlé pour :
Rouleaux
Mécanismes d'alimentation
Têtes d'impression
Systèmes de coupe
Positionnement textile
Mécanismes de mise en file d'attente
Équipement d'étiquetage
La combinaison du moteur, du pilote et du retour peut aider les concepteurs de machines à développer des systèmes de mouvement synchronisé compacts sans recourir à un grand nombre de composants d'entraînement moteur externes.
L'industrie agroalimentaire britannique utilise largement l'automatisation pour le remplissage, la distribution, le portionnement, l'étiquetage, l'emballage et la manipulation des produits.
Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent être utilisés lorsqu'un mouvement rotatif ou linéaire contrôlé est requis.
Les candidatures peuvent inclure :
Remplissage de liquide
Distribution de poudre
Contrôle des portions
Positionnement des bouteilles
Plafonnement
Étiquetage
Emballage alimentaire
Dosage automatisé
Pour les équipements de remplissage, un mouvement précis est important car le moteur peut avoir besoin de contrôler une pompe, un mécanisme à vis, une vanne ou un actionneur linéaire à plusieurs reprises tout au long du cycle de production.
La fabrication électronique nécessite des mouvements précis à des échelles relativement petites. Les équipements utilisés pour la manipulation, l’inspection, le positionnement et l’assemblage des composants peuvent bénéficier de solutions de mouvement compactes en boucle fermée.
Les servomoteurs pas à pas intégrés peuvent prendre en charge :
Positionnement du PCB
Alimentation des composants
Inspection automatisée
Indexation de précision
Manipulation des semi-conducteurs
Matériel de montage
Petites scènes linéaires
L'architecture intégrée peut également contribuer à réduire l'empreinte physique du système électrique de la machine.
Les véhicules guidés automatisés et les robots mobiles autonomes nécessitent un contrôle moteur fiable pour le transport et la navigation.
Bien que les applications à puissance plus élevée puissent nécessiter des systèmes d'entraînement servo ou BLDC dédiés, la technologie de moteur intégré peut s'avérer précieuse dans certains sous-systèmes AGV et AMR, en particulier lorsqu'un positionnement précis ou un mouvement auxiliaire est requis.
Les applications potentielles comprennent :
Mécanismes de direction
Mécanismes de levage
Modules de convoyage
Systèmes de préhension
Actionneurs auxiliaires
Mécanismes de positionnement
Pour l'automatisation mobile, la réduction du câblage et des composants externes peut également contribuer à une architecture de machine plus compacte.
L'un des domaines d'application les plus importants pour Les servomoteurs pas à pas intégrés sont un mouvement linéaire de précision.
Lorsqu'un moteur intégré est combiné avec une vis mère, une vis à billes ou un actionneur linéaire , il devient un module de mouvement complet qui peut être installé directement dans un équipement automatisé.
Les applications incluent :
Actionneurs électriques
Étapes de positionnement linéaire
Mécanismes de l'axe Z
Vannes automatisées
Systèmes de distribution
Instruments médicaux
Matériel de laboratoire
Machines d'inspection
Les modules servo pas à pas linéaires intégrés sont particulièrement attrayants pour les constructeurs OEM car le moteur, l'électronique d'entraînement, le système de rétroaction et la transmission mécanique peuvent être conçus comme une seule unité de mouvement standardisée.
Le système pas à pas conventionnel est généralement plus simple et peut être moins coûteux pour les applications de base.
Un servomoteur pas à pas intégré offre cependant un ensemble plus complet.
Fonctionnalité |
Moteur pas à pas conventionnel |
Servo pas à pas intégré |
|---|---|---|
Moteur |
Oui |
Oui |
Pilote externe |
Habituellement requis |
Souvent intégré |
Encodeur |
Externe en option |
Généralement intégré |
Boucle fermée |
Facultatif |
Commun |
Câblage |
Plus de composants |
Réduit |
Espace armoire |
Plus haut |
Inférieur |
Commentaires sur les positions |
Facultatif |
Disponible |
Contrôle du réseau |
Cela dépend du conducteur |
Souvent disponible |
Installation |
Plus de composants |
Simplifié |
Personnalisation OEM |
Dépend du fournisseur |
Souvent disponible |
Avant de passer une commande, nous vous recommandons de demander une spécification technique complète plutôt qu'un simple devis.
Les questions importantes incluent :
Quel est le couple continu et maximal ?
Quelle est la vitesse maximale de fonctionnement ?
Quelle résolution d'encodeur est disponible ?
L'encodeur est-il incrémental ou absolu ?
Le moteur prend-il en charge Pulse, RS485, CANopen ou EtherCAT ?
Quelle tension d'alimentation est nécessaire ?
Quel est le courant nominal ?
Quelle est l'inductance du moteur ?
Quelle est la résistance du moteur ?
Quelle est la longueur du corps ?
Une boîte de vitesses est-elle disponible ?
Un frein est-il disponible ?
La protection IP65 est-elle disponible ?
Le STO est-il disponible ?
L'arbre et le connecteur peuvent-ils être personnalisés ?
Le firmware peut-il être personnalisé ?
La marque OEM/ODM est-elle disponible ?
Quels sont les délais de prototype et de production ?
Quels tests sont effectués avant expédition ?
Le fournisseur peut-il fournir des échantillons pour la validation de la machine ?
Ces questions peuvent rapidement distinguer un simple fournisseur de composants d'un fournisseur capable de prendre en charge un véritable projet OEM.
Le meilleur fabricant ou fournisseur de servomoteurs pas à pas intégrés sur le marché britannique dépend des exigences de l'application en matière de couple, de vitesse, d'encodeur, de communication, environnementales, mécaniques et de personnalisation.
Pour les acheteurs donnant la priorité à la personnalisation OEM/ODM et au développement de moteurs intégrés au niveau de l'usine , JKONGMOTOR, BESFOC Motor et LeanMotor méritent d'être évalués aux côtés de spécialistes britanniques établis du contrôle de mouvement.
Pour les acheteurs donnant la priorité au support technique et à l'ingénierie des systèmes de mouvement basés au Royaume-Uni , des sociétés telles que Mclennan, Amtech, ORLIN Technologies, LG Motion et Motec proposent des alternatives solides.
Pour les projets nécessitant une technologie de moteur intégrée particulière, Leadshine, Applied Motion, JVL, MOONS', Arcus, JMC et d'autres fabricants spécialisés peuvent également être pertinents.
Le principe d'achat le plus important est simple : ne comparez pas les servomoteurs pas à pas intégrés uniquement en fonction du couple ou du prix . Comparez le système de mouvement complet : moteur, encodeur, électronique d'entraînement, protocole de contrôle, performances thermiques, configuration mécanique, indice de protection et assistance technique du fournisseur.
Pour une machine OEM, le bon moteur est celui qui s'adapte à l'application complète et peut rester fiable grâce aux tests de prototypes, à la validation et à la production en série.
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