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Puissance nominale : 200 W/400 W
Vitesse nominale : 3000 tr/min
Courant nominal : 12A/11A
Couple nominal : 0,64 Nm/1,27 Nm
Encodeur : encodeur absolu 17 bits
Moteur servo à courant continu sans balais intégré Nema 24 JKIDS60
Jkongmoteur
3000 tr/min
Néma24-60mm
24V, 48V
Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen
10 pièces
Spécifications électriques du servomoteur Bldc intégré Nema 24 :
| Numéro de modèle. | Tension nominale | Longueur du moteur | Actuel | Puissance nominale | Vitesse nominale | Couple nominal | Encodeur | Protocole de communication （choisir） | |
| VCC | (L)mm | UN | W | RPM | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS60-P01A | 24/48 | 94 | 12 | 200 | 3000 | 0.64 | 17 bits | Impulsion/RS485 | CANopen |
| JKIDS60-P02A | 24/48 | 115 | 11 | 400 | 3000 | 1.27 | 17 bits | Impulsion/RS485 | CANopen |
| Environnement | Paramètres |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel ou forcé |
| Application | Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices. |
| Température de fonctionnement | 0℃ ～ +50℃ |
| Humidité ambiante | ≤85% HR (pas de condensation) |
| Vibrations | 5,9 m/s² maximum |
| Température de stockage | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Couleur | Nom | Fonction |
| Vert | REP | Indicateur d'alimentation |
| Rouge | ALM | Indicateur d'alarme |
| Ports | Épingle | Nom du port | Descriptions |
| CN1 | 1 | - | indéfini |
| 2 | - | indéfini | |
| 3 | - | indéfini | |
| 4 | - | indéfini | |
| 5 | COM | Ports communs | |
| 6 | 5V | Alimentation de communication série | |
| 7 | RXD | Récepteur de communications série | |
| 8 | TXD | Émetteur de communications série | |
| CN2 |
1 | - | indéfini |
| 2 | - | indéfini | |
| 3 | - | indéfini | |
| 4 | - | indéfini | |
| 5 | COM |
Ports communs | |
| 6 | 5V |
Alimentation de communication série | |
| 7 | RXD |
Récepteur de communications série | |
| 8 | TXD |
Émetteur de communications série | |
| CN3 | 1 | ALM+ | Signal d'alarme positif |
| 2 | ALM- | Signal d'alarme négatif | |
| 3 | PRÊT+ | Signal positif en place | |
| 4 | PRÊT- | Signal négatif en place | |
| 5 | DIN+ | Signal d'entrée positif | |
| 6 | VACARME- | négatif Signal d'entrée | |
| 7 | ENA+ | Signal de validation positif | |
| 8 | ENA- | Signal de validation négatif | |
| 9 | DIR+ | Signal de direction positive | |
| 10 | DIR- | Signal de direction négatif | |
| 11 | PUL+ | Signal d'impulsion positif | |
| 12 | PUL- | négatif Signal d'impulsion | |
| CN4 | 1 | GND | Câblage d'alimentation négative |
| 2 | VCC | positive Câblage d'alimentation | |
| CN5 | 1 | RB+ | Câblage de la résistance de freinage positive |
| 2 | RB- | négative Câblage de la résistance de freinage |
1La subdivision par défaut du moteur est 1000, soit 1 tour pour 1000 impulsions reçues.
2Il peut être réglé via une communication série à l'aide de l'ordinateur hôte pris en charge, et le registre correspondant est 2035h.
