Srovė: 1,7A
Atsparumas: 3Ω
Nominalus sukimo momentas: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit
JKISC42-C4A3 su PRF/PRL40-L serijos planetine pavarų dėže
Jkongmotor
Nema17-42mm
Impulso tipas, RS485 ModBus, CANopen tinklas
10 vnt
| Prieinamumas: | |
|---|---|
JKISC42-C4A3 yra didelio sukimo momento NEMA 17 integruotas planetinės pavaros žingsninis servovariklis su CANopen valdymu ir 0,73 Nm vardiniu sukimo momentu. Jame yra 1,70 A fazinė srovė, 3,0 Ω fazinė varža ir 6,2 mH fazinis induktyvumas bei 1,8° žingsnio kampas. Variklio korpusas yra 80,5 mm ilgio ir 0,61 kg svorio, su B klasės izoliacija ir integruotu 1000 ppr / 17 bitų / 15 bitų koduotuvu. Integruodamas variklį, planetinę pavarų dėžę, vairuotoją ir kodavimo įrenginį, JKISC42-C4A3 suteikia kompaktišką sprendimą koordinuotam CANopen judesiui robotikoje, CNC mašinose, padėties nustatymo sistemose ir pramonės automatikoje. Norėdami gauti daugiau skirtingų integruotų servo variklių reikalavimų, susisiekite su mumis!!!

| Serija | ISS | ISC |
| Laidai Smeigtukai |
Tradicinė jungtis | Išmanesni laidai su apsauga |
| Temperatūros kilimas | Normalus variklio temperatūros kilimas | Žemesnis temperatūros kilimas padidina tikslumą ir užtikrina stabilesnį veikimą. |
| Apsaugos lygis | be IP apsaugos |
IP30, IP54, IP65... |
Tipas: Nema17 integruotas žingsninis servovariklis su įmontuota tvarkykle
Modelio pavadinimas: JKISC42-C4A3
Fazė: 2
Žingsnio kampas: 1,8 laipsnio
Srovė: 1,7A
Atsparumas: 3,0Ω±10% (20 ℃)
Induktyvumas: 6,2mH±20% (1kHz 1V RMS)
Laikymo sukimo momentas: 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Kodavimo įrenginys: 1000 ppr / 17 bitų / 15 bitų
Valdymo metodas: impulsinis (RS485, CANopen neprivalomas)
Rėmo dydis: Nema 17 (42 x 42 mm)
Korpuso ilgis: 81,9 mm
Veleno skersmuo: 5 mm
Veleno ilgis: 24 mm
Cortex-M4 branduolio didelio našumo 32 bitų mikrovaldiklis
Didžiausias impulsų atsako dažnis gali siekti 200 kHz
Integruota apsaugos funkcija, efektyviai užtikrinanti saugų prietaiso naudojimą
Sumanus srovės reguliavimas, siekiant sumažinti vibraciją, triukšmą ir šilumos susidarymą
Naudojant mažą vidinę varžą MOS, šildymas sumažėja 30%, palyginti su įprastais gaminiais
Įtampos diapazonas: DC12V-36V
Integruotas dizainas su integruotu pavaros varikliu, lengvas montavimas, mažas plotas ir paprastas laidas
Įrengta anti-atbulinės jungties funkcija
Pulso tipas
RS485 MOdbus RTU tinklo tipas
CANopen tinklo tipas
Atsparus vandeniui tipas: IP30, IP54, IP65, pasirinktinai
Medicinos įranga, logistikos transportavimas, pramonės automatika, tekstilės mašinos, lazeris, piešimas, tradicinės kinų medicinos ingredientų pramonė ir kt.
| Elektros specifikacija | ||
| Produkto tipas |
/ | Nema 17 integruotas planetinės pavaros žingsninis servovariklis su įmontuota tvarkykle |
| Modelio pavadinimas | / | JKISC42-C4A3 |
| Fazė | fazė | 2 |
| Žingsnio kampas | ° | 1.8 |
| Dabartinė | A | 1.7 |
| Atsparumas | Ω | 3 |
| Induktyvumas | mH | 6.2 |
| Vardinis sukimo momentas | Nm | 0.73 |
| Bendras ūgis | mm | 80 |
| Encoder |
/ | 1000 ppr / 17 bitų / 15 bitų |
| Izoliacijos klasė | / | B |
| Vairuotojo parametrai |
Min | Įvertintas | Maks |
| Įvesties įtampa (V) |
16 | 24 | 36 |
| Loginė įvesties įtampa (V) | 5 | 5 | 24 |
| Loginės įvesties srovė (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Impulsų dažnis (KHz) | 200 |
| Aplinka | Parametrai |
| Aušinimo būdas | Natūralus arba priverstinis aušinimas |
| Taikymas | Venkite dulkių, alyvos ir korozinių dujų; laikyti atokiai nuo kitų šilumą gaminančių įrenginių; uždrausti degių dujų ir laidžių dulkių buvimą. |
| Darbinė temperatūra | 0℃ ~ +50 ℃ |
| Aplinkos drėgmė | ≤85% RH (be kondensato) |
| Vibracijos | 5,9 m/s² maks |
| Laikymo temperatūra | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Spalva | Vardas | Funkcija |
| Žalia | PWR | Maitinimo indikatorius |
| Raudona | ALM | Signalizacijos indikatorius |
| Smeigtukas | Uosto pavadinimas | Aprašymas |
| 1 | SW1 | Mašinos adreso nustatymai |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
CANopen ryšio perdavimo spartos nustatymas |
| Uostai | Smeigtukas | Uosto pavadinimas | Aprašymas | Numatytoji funkcija |
| CN1 | 1 | DI1+ | Skaitmeninės įvesties 1 teigiamas gnybtas | Kilmės signalas |
| 2 | DI1- |
Skaitmeninės įvesties 1 neigiamas gnybtas | ||
| 3 | DI2+ | Skaitmeninės įvesties 2 teigiamas gnybtas | Teigiamas ribinis signalas | |
| 4 | DI2- |
2 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas | ||
| 5 | DI3+ | Skaitmeninės įvesties 3 teigiamas gnybtas | Neigiamos ribos signalas | |
| 6 | DI3- |
3 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas | ||
| 7 | DO1+ | Skaitmeninės įvesties 1 teigiamas gnybtas | Neapibrėžta | |
| 8 | DO1- |
Skaitmeninės įvesties 1 neigiamas gnybtas | ||
| 9 | DO2+ | Skaitmeninės įvesties 2 teigiamas gnybtas | Pavojaus signalas | |
| 10 | DO2- |
2 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas | ||
| CN2 |
1 | CANH |
Aukšto lygio CAN magistralė | - |
| 2 | NC |
neapibrėžtas | - |
|
| 3 | CANL |
Žemo lygio CAN magistralė | - |
|
| 4 | COM | Bendrieji uostai | - |
|
| CN3 | 1 | CANH |
Aukšto lygio CAN magistralė | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | CANL |
Žemo lygio CAN magistralė | - |
|
| 4 | COM |
Bendrieji uostai | - |
| Uostai | Smeigtukas | Uosto pavadinimas | Aprašymas |
| CN4 | 1 | GND | Neigiamas maitinimo laidas |
| 2 | VCC | Teigiamas maitinimo laidas | |
| CN5 | 1 | RXD | Nuosekliojo prievado ryšio imtuvas |
| 2 | TXD | nuosekliojo prievado ryšio siuntėjas | |
| 3 | COM | Bendras uostas | |
| 4 | 5V | +5V |
| Adresas | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Numatytasis | IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 1 | ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 2 | IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 3 | ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 4 | IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 5 | ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 6 | IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 7 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 8 | IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 9 | ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 10 | IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 11 | ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 12 | IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 13 | ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 14 | IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 15 | ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Pastaba: *Numatytasis gamyklinis nustatymas yra 01, pritaikoma konfigūracija (Registruotis 200Bh).
| Baud Rate | SW5 |
| *Numatytasis | IŠJUNGTA |
| 115 200 bps | ĮJUNGTA |
Pastaba: *Numatytasis gamyklinis nustatymas yra 57600 bps, pritaikomas (registruoti 200Ch).
| Modelis | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | ||||||||||||||||
| Pavaros santykis | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Vardinis sukimo momentas | Nm | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 |
| Maksimalus sukimo momentas | Nm |
24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Variklio skersmuo | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Variklio veleno skersmuo | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Variklio flanšas | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Tarpai tarp priekinio dangtelio angų | mm | 31 |
||||||||||||||||
| Priekinio dangčio žingsnio ratas | mm | 43.8 |
||||||||||||||||
| Pavarų dėžės ilgis | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Atgal Lash | arcmin | ≤8 lanko min | ≤12 lanko min | |||||||||||||||
| Efektyvumas | % | ≥ 96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Vardinis įvesties greitis | rpm | 4000 | ||||||||||||||||
| Maksimalus įvesties greitis | rpm | 8000 | ||||||||||||||||
| Vidutinė gyvenimo trukmė | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Triukšmas | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Darbo temp. | ℃ | -20 iki +80 | ||||||||||||||||
| Tepalinis tepalas | / | Visiškai sintetinis tepalas | ||||||||||||||||


Jungtys, greičių dėžė, kodavimo įrenginys, stabdžiai, integruota tvarkyklė...
Metaliniai skriemuliai
Plastikinis skriemulys
Pavara
Veleno kaištis
Srieginis velenas
Skydo tvirtinimas
Tuščiaviduris velenas
Srieginis velenas
Skydo tvirtinimas
Vienvietis Butas
Dvigubas butas
Rakto velenas
Kabeliai
Flanšai
Velenas
Švino sraigtinis strypas
Kodavimo įrenginiai
Stabdžiai
Pavarų dėžės
Variklių komplektai
Integruotos tvarkyklės
Labiau pritaikyta
Apie impulsų valdymą žr .Impulsų krypties valdymas JKISC42-P4A3 ].
Dėl RS485 Modbus valdymo žr .RS485 Modbus valdymas JKISC42-R4A3 ].
Standartinis viskas viename žingsnyje – servo, žr .JKISC42-C4A3 standartinis integruotas žingsninis servo variklis ].
Su sliekine pavarų dėže žr. [JKISC42-C4A3 integruotas žingsninis servo su sliekine pavarų dėže ].
Su rutuliniu varžtu žr .JKISC42-C4A3 integruotas pakopos servo su linijiniu rutuliniu varžtu ].
Su išoriniu laidiniu varžtu žr .JKISC42-C4A3 integruotas pakopinis servo variklis su linijiniu t tipo švino varžtu ].
Su tiesiniu moduliu žr .JKISC42-C4A3 integruotas žingsninis servo su linijiniu moduliu ].
Dėl mažo sukimo momento žr .0,26 Nm – JKISC42-C1A3 ].
Dėl vidutinio sukimo momento žr .0,42 Nm – JKISC42-C2A3 ].
Dėl vidutinio sukimo momento žr .0,5 Nm – JKISC42-C3A3 ].
Kaip profesionalas Planetinės pavaros integruotų žingsninių variklių gamintojas JKONGMOTOR teikia pritaikytus judesio valdymo sprendimus pasauliniams klientams. Sužinokite daugiau apie mūsų gamyklos galimybes.
© AUTORIŲ TEISĖS 2025 CHANGZHOU JKONGMOTOR CO.,LTD VISOS TEISĖS SAUGOMOS.