Pradžia / Produktų centras / Integruotas servo variklis / Integruotas planetinis žingsninis variklis / Nema 34 JKISC86-R4A3 planetinės pavaros integruotas žingsninis servovariklis su PRF/PRL90 -L serijos planetine pavarų dėže

integruotas uždaros kilpos žingsninis variklis

uždaro ciklo nema 34 integruotas žingsninis variklis

lifto kabinos durų variklio integruotas valdiklis/durų pavara

uždaros kilpos integruotas žingsninis variklis

Nema 34 JKISC86-R4A3 planetinės pavaros integruotas žingsninis servovariklis su PRF/PRL90 -L serijos planetine pavarų dėže

Tipas: Nema34 Intelligent Integrated Stepper Servo Motor

Srovė: 6.0A

Atsparumas: 0,36Ω

Fazinis induktyvumas: 3,8 mH

Nominalus sukimo momentas: 8,5 Nm (1203,70 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modelis:
JKISC86-R4A3 su PRF/PRL90-L serijos planetine pavarų dėže
Prekinis ženklas:
Jkongmotor
Integruoto žingsninio servo variklio dydis:
Nema34-86mm
Bendravimo būdai:
Impulso tipas, RS485 ModBus, CANopen tinklas
MOQ:
10 vnt


Prieinamumas:



Pasiteirauti

Jkongmotor nema 34 JKISC86-R4A3 86x86x144.3mm integruotas uždaro ciklo žingsninis servo variklis su RS485 valdymu 1.8Degree 6.0A 0.36Ω 3.8mH 8.5Nm su integruota 1000ppr / 17bit / .15bit tvarkykle Norėdami sužinoti daugiau skirtingų integruotų uždarojo ciklo žingsninių variklių reikalavimų, susisiekite su mumis!!!

Skirtumai tarp ISS ir ISC serijų:

Nema 23 integruotas žingsninis servo variklis

Serija	ISS	ISC
Laidai Smeigtukai	Tradicinė jungtis	Išmanesni laidai su apsauga
Temperatūros kilimas	Normalus variklio temperatūros kilimas	Žemesnis temperatūros kilimas padidina tikslumą ir užtikrina stabilesnį veikimą.
Apsaugos lygis	be IP apsaugos	IP30, IP54, IP65...

Elektros specifikacijos:

Tipas: Nema34 integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis su vairuotoju
Modelio pavadinimas: JKISC86-R4A3
Fazė: 2
Žingsnio kampas: 1,8 laipsnio
Srovė: 6.0A
Atsparumas: 0,36Ω±10% (20 ℃)
Induktyvumas: 3,8mH±20% (1kHz 1V RMS)
Laikymo sukimo momentas: 8,5 Nm (1203,70 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Valdymo metodas: RS485 (Plus, CANopen neprivaloma)

Fizinės specifikacijos:

Rėmo dydis: Nema 34 (86x86mm)
Korpuso ilgis: 144,3 mm
Veleno skersmuo: 8 mm
Veleno ilgis: 21 mm

Integruotų uždarojo ciklo žingsninių variklių savybės:

Cortex-M4 branduolio didelio našumo 32 bitų mikrovaldiklis
Didžiausias impulsų atsako dažnis gali siekti 200 kHz
Integruota apsaugos funkcija, efektyviai užtikrinanti saugų prietaiso naudojimą
Sumanus srovės reguliavimas, siekiant sumažinti vibraciją, triukšmą ir šilumos susidarymą
Naudojant mažą vidinę varžą MOS, šildymas sumažėja 30%, palyginti su įprastais gaminiais
Įtampos diapazonas: DC12V-36V
Integruotas dizainas su integruotu pavaros varikliu, lengvas montavimas, mažas plotas ir paprastas laidas
Įrengta anti-atbulinės jungties funkcija

Bendravimo būdas:

Pulso tipas
RS485 MOdbus RTU tinklo tipas
CANopen tinklo tipas

Apsaugos lygis:

Atsparus vandeniui tipas: IP30, IP54, IP65, pasirinktinai

86 mm integruotų žingsninių servo variklių naudojimas:

Medicinos įranga, logistikos transportavimas, pramonės automatika, tekstilės mašinos, lazeris, piešimas, tradicinės kinų medicinos ingredientų pramonė ir kt.

Nema 34 žingsninis variklis su įmontuota tvarkykle Elektros specifikacija:

Elektros specifikacija
Produkto tipas	/	Nema 34 planetinės pavaros integruotas uždaros kilpos žingsninis variklis su įmontuota tvarkykle
Modelio pavadinimas	/	JKISC86-R4A3
Fazė	fazė	2
Žingsnio kampas	°	1.8
Dabartinė	A	6.0
Atsparumas	Ω	0.36
Induktyvumas	mH	3.8
Vardinis sukimo momentas	Nm	8.5
Bendras ūgis	mm	144.3
Encoder	/	1000 ppr / 17 bitų / 15 bitų
Izoliacijos klasė	/	B

Nema34 integruoto uždaro ciklo žingsninių variklių naudojimo aplinka:

Aplinka	Parametrai
Aušinimo būdas	Natūralus arba priverstinis aušinimas
Taikymas	Venkite dulkių, alyvos ir korozinių dujų; laikyti atokiai nuo kitų šilumą gaminančių įrenginių; uždrausti degių dujų ir laidžių dulkių buvimą.
Darbinė temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Aplinkos drėgmė	≤85% RH (be kondensato)
Vibracijos	5,9 m/s² maks
Laikymo temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integruotas tvarkyklės būsenos indikatorius:

Spalva	Vardas	Funkcija
Žalia	PWR	Maitinimo indikatorius
Raudona	ALM	Signalizacijos indikatorius

Integruoti tvarkyklės DIP jungikliai:

Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
1	SW1	Mašinos adreso nustatymai
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 ryšio perdavimo spartos nustatymas

Integruotų tvarkyklių I/O prievadas:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas	Numatytoji funkcija
CN1	1	DI1+	Skaitmeninės įvesties 1 teigiamas gnybtas	Kilmės signalas
	2	DI1-	Skaitmeninės įvesties 1 neigiamas gnybtas	Kilmės signalas
	3	DI2+	Skaitmeninės įvesties 2 teigiamas gnybtas	Teigiamas ribinis signalas
	4	DI2-	2 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas	Teigiamas ribinis signalas
	5	DI3+	Skaitmeninės įvesties 3 teigiamas gnybtas	Neigiamos ribos signalas
	6	DI3-	3 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas	Neigiamos ribos signalas
	7	DO1+	Skaitmeninės įvesties 1 teigiamas gnybtas	Neapibrėžta
	8	DO1-	Skaitmeninės įvesties 1 neigiamas gnybtas	Neapibrėžta
	9	DO2+	Skaitmeninės įvesties 2 teigiamas gnybtas	Pavojaus signalas
	10	DO2-	2 skaitmeninės įvesties neigiamas gnybtas	Pavojaus signalas
CN2	1	485A	RS485 ryšio teigiamas terminalas	-
	2	NC	neapibrėžtas	-
	3	485B	RS485 ryšio neigiamas gnybtas	-
	4	COM	Bendrieji uostai	-
CN3	1	485A	RS485 ryšio teigiamas terminalas	-
	2	5V	+5V	-
	3	485B	RS485 ryšio neigiamas gnybtas	-
	4	COM	Bendrieji uostai	-

Integruoti tvarkyklių maitinimo ir ryšio prievadai:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
CN4	1	GND	Neigiamas maitinimo laidas
CN4	2	VCC	Teigiamas maitinimo laidas
CN5	1	RXD	Nuosekliojo prievado ryšio imtuvas
	2	TXD	nuosekliojo prievado ryšio siuntėjas
	3	COM	Bendras uostas
	4	5V	+5V

Integruotos tvarkyklės mašinos adreso nustatymai:

Adresas	SW1	SW2	SW3	SW4
*Numatytasis	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
1	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
2	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
3	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
4	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
5	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
6	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
7	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
8	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
9	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
10	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
11	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
12	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
13	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
14	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
15	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA

Pastaba: *Numatytasis gamyklinis nustatymas yra 01, pritaikoma konfigūracija (Registruotis 200Bh).

Ryšio perdavimo spartos nustatymas:

Baud Rate	SW5
*Numatytasis	IŠJUNGTA
115 200 bps	ĮJUNGTA

Pastaba: *Numatytasis gamyklinis nustatymas yra 57600 bps, pritaikomas (užregistruokite 200Ch).

PRF/PRL90-L serijos planetinės pavarų dėžės specifikacija:

Modelis	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Pavaros santykis		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Vardinis sukimo momentas	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maksimalus sukimo momentas	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Variklio skersmuo	mm	86
Variklio veleno skersmuo	mm	14
Variklio flanšas	mm	73
Tarpai tarp priekinio dangtelio angų	mm	69,5/69,6
Priekinio dangčio žingsnio ratas	mm	98.4
Montavimo anga	/	M5/M6
Pavarų dėžės ilgis	mm	150					170
Atgal Lash	arcmin	≤8 lanko min					≤12 lanko min
Efektyvumas	%	≥ 96					≥ 94
Vardinis įvesties greitis	rpm	3500
Maksimalus įvesties greitis	rpm	6000
Vidutinė gyvenimo trukmė	H	20000
Triukšmas	dB	≤60
Darbo temp.	℃	-20 iki +80
Tepalinis tepalas	/	Visiškai sintetinis tepalas