Pradžia / Produktų centras / Integruotas servo variklis / Integruotas žingsninis variklis / Nema 17 JKISC42-C1A3 Integruotas žingsninis servo variklis 42x42x54mm CANopen Control 1.33A 0.26Nm su įmontuota tvarkykle

žingsninio variklio tvarkyklės integrinis grandynas

integruotas uždaros kilpos žingsninis variklis

integruoti hibridiniai žingsniniai varikliai

integruotas hibridinis žingsninis variklis

integruotas žingsninis variklis ir vairuotojas

integruotas žingsninio variklio valdiklis

Nema 17 JKISC42-C1A3 Integruotas žingsninis servo variklis 42x42x54mm CANopen Control 1.33A 0.26Nm su įmontuota tvarkykle

Tipas: Nema17 integruotas žingsninis servo variklis JKISC42-C1A3 (CANopen Control)

Srovė: 1,33A

Atsparumas: 2,1Ω

Fazinis induktyvumas: 2,5mH

Nominalus sukimo momentas: 0,26 Nm (36,81 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modelis:
JKISC42-C1A3
Prekinis ženklas:
Jkongmotor
Integruoto žingsninio servo variklio dydis:
Nema17-42mm
Bendravimo būdai:
Impulso tipas, RS485 ModBus, CANopen tinklas
MOQ:
10 vnt


Prieinamumas:



Pasiteirauti

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 42x42x54mm (CANopen Control) integruotas žingsninis servo variklis su CANopen valdymu 1.8Degree 1.33A 2.1Ω 2.5mH 0.26Nm su 17bit integruota tvarkykle. Norėdami gauti daugiau skirtingų integruotų servo variklių reikalavimų, susisiekite su mumis!!!

Skirtumai tarp ISS ir ISC serijų:

Integruotų servo variklių gamintojas

Serija	ISS	ISC
Laidai Smeigtukai	Tradicinė jungtis	Išmanesni laidai su apsauga
Temperatūros kilimas	Normalus variklio temperatūros kilimas	Žemesnis temperatūros kilimas padidina tikslumą ir užtikrina stabilesnį veikimą.
Apsaugos lygis	be IP apsaugos	IP30, IP54, IP65...

Elektros specifikacijos:

Tipas: Nema17 integruotas žingsninis servovariklis su įmontuota tvarkykle
Modelio pavadinimas: JKISC42-C1A3 (CANopen Control)
Fazė: 2
Žingsnio kampas: 1,8 laipsnio
Srovė: 1,33A
Atsparumas: 2,1Ω±10% (20 ℃)
Induktyvumas: 2,5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Laikymo sukimo momentas: 0,26 Nm (36,81 oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Valdymo metodas: CANopen (RS485, impulsas neprivalomas)

Fizinės specifikacijos:

Rėmo dydis: Nema 17 (42 x 42 mm)
Korpuso ilgis: 54 mm
Veleno skersmuo: 5 mm
Veleno ilgis: 24 mm

Integruotų žingsninių servo variklių savybės:

Cortex-M4 branduolio didelio našumo 32 bitų mikrovaldiklis
Didžiausias impulsų atsako dažnis gali siekti 200 kHz
Integruota apsaugos funkcija, efektyviai užtikrinanti saugų prietaiso naudojimą
Sumanus srovės reguliavimas, siekiant sumažinti vibraciją, triukšmą ir šilumos susidarymą
Naudojant mažą vidinę varžą MOS, šildymas sumažėja 30%, palyginti su įprastais gaminiais
Įtampos diapazonas: DC12V-36V
Integruotas dizainas su integruotu pavaros varikliu, lengvas montavimas, mažas plotas ir paprastas laidų sujungimas
Įrengta anti-atbulinės jungties funkcija

Bendravimo būdas:

Pulso tipas
RS485 MOdbus RTU tinklo tipas
CANopen tinklo tipas

Apsaugos lygis:

Atsparus vandeniui tipas: IP30, IP54, IP65, pasirinktinai

Nema 17 JKISC42-C1A3 (CANopen Control) variklis su įmontuota tvarkykle Elektros specifikacija:

Elektros specifikacija
Produkto tipas	/	Nema 17 integruotas žingsninis servo variklis su koduotuvu
Modelio pavadinimas	/	JKISC42-C1A3 („CANopen Control“)
Fazė	fazė	2
Žingsnio kampas	°	1.8
Dabartinė	A	1.33
Atsparumas	Ω	2.1
Induktyvumas	mH	2.5
Vardinis sukimo momentas	Nm	0.26
Bendras ūgis	mm	54
Encoder	/	1000 ppr / 17 bitų / 15 bitų
Izoliacijos klasė	/	B

Integruotos tvarkyklės specifikacija:

Vairuotojo parametrai	Min	Įvertintas	Maks
Įvesties įtampa (V)	16	24	36
Loginė įvesties įtampa (V)	5	5	24
Loginės įvesties srovė (mA)	10	10	50
Impulsų dažnis (KHz)			200

Nema17 integruotų žingsninių servo variklių naudojimo aplinka:

Aplinka	Parametrai
Aušinimo būdas	Natūralus arba priverstinis aušinimas
Taikymas	Venkite dulkių, alyvos ir korozinių dujų; laikyti atokiai nuo kitų šilumą gaminančių įrenginių; uždrausti degių dujų ir laidžių dulkių buvimą.
Darbinė temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Aplinkos drėgmė	≤85% RH (be kondensato)
Vibracijos	5,9 m/s² maks
Laikymo temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integruotas tvarkyklės būsenos indikatorius:

Spalva	Vardas	Funkcija
Žalia	PWR	Maitinimo indikatorius
Raudona	ALM	Signalizacijos indikatorius

Integruoti tvarkyklės DIP jungikliai:

Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
1	SW1	Mašinos adreso nustatymai
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen ryšio perdavimo spartos nustatymas

V2 serijos integruoto žingsninio servo variklio tvarkyklių įvesties / išvesties prievadas:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
CN1	1	DI1+	Impulsinis signalas
	2	DI1-	Impulsinis signalas
	3	DI2+	Krypties signalas
	4	DI2-	Krypties signalas
	5	DI3+	Įjungti signalą
	6	DI3-	Įjungti signalą
	7	DI4+	neapibrėžtas
	8	DI4-	neapibrėžtas
	9	DO1+	Pavojaus signalas
	10	DO1-	Pavojaus signalas
	11	DO2+	Laukiamas signalas
	12	DO2+	Laukiamas signalas
	13	CANL	Žemo lygio CAN magistralė
	14	CANH	Aukšto lygio CAN magistralė
	15	CANL	Žemo lygio CAN magistralė
	16	CANH	Aukšto lygio CAN magistralė
CN2	1	DC-	Maitinimo prijungimas
CN2	2	DC+	Maitinimo prijungimas

Integruoti tvarkyklės DIP jungikliai:

Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
1	SW1	Padalinti nustatymus
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Variklio sukimosi krypties nustatymas

Integruoti tvarkyklės padalijimo nustatymai:

Padalinti	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
400	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
800	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
1600	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
3200	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
6400	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
12800	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
25600	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
1000	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
2000	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
4000	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
5000	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
8000	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
10000	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
20000	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
25000	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA

Variklio sukimosi krypties nustatymas:

Vartotojas gali nustatyti variklio sukimosi kryptį per SW5, kuris veikia kartu su DIR valdymo signalu. Pakeitus SW5 nustatymą arba DIR valdymo signalą, galima pakeisti esamą variklio sukimosi kryptį.