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定格電流: 1.4A/0.9A/1.1A/1.2A/0.75A/0.9A
定格トルク：0.55Nm/1.2Nm/1.89Nm/2.2Nm/2.8Nm/3.0Nm
エンコーダ: 17ビットアブソリュートエンコーダ
Nema 23 JKISS57 統合ステッピング サーボ モーター
ジェコンモーター
Nema23-57mm
パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク
10個
Nema 17 統合型ステッピング サーボ モーターの電気仕様:
| 型番 | ステップ角度 | 相電流 | 定格抵抗 | 定格トルク | 全高L | エンコーダ | 通信プロトコル（選択） | ||
| ° | あ | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1.8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P02A | 1.8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000PPR/17ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P03A | 1.8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P04A | 1.8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P05A | 1.8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P06A | 1.8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| 環境 | パラメータ |
| 冷却方法 | 自然冷却または強制冷却 |
| 応用 | 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。 |
| 動作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 環境湿度 | ≤85%RH（結露なきこと） |
| 振動 | 最大5.9m/s² |
| 保管温度 | -25℃ ～ +70℃ |
| 色 | 名前 | 関数 |
| 緑 | PWR | 電源インジケーター |
| 赤 | ALM | アラームインジケーター |
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 |
| CN1 | 1 | プルプラス | パルス信号 |
| 2 | プル- |
||
| 3 | ディレクトリ+ | 方向信号 | |
| 4 | ディレクトリ- |
||
| 5 | エナ+ | 信号を有効にする | |
| 6 | エナ- |
||
| 7 | ノースカロライナ州 | 未定義 | |
| 8 | ノースカロライナ州 | 未定義 | |
| 9 | ALM+ | 警報信号 | |
| 10 | アルム- |
||
| CN2 |
1 | ノースカロライナ州 |
未定義 |
| 2 | ノースカロライナ州 |
未定義 | |
| 3 | ノースカロライナ州 |
未定義 | |
| 4 | COM | 共通ポート | |
| CN3 | 1 | ノースカロライナ州 |
未定義 |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | ノースカロライナ州 |
未定義 | |
| 4 | COM |
共通ポート |
| ピン | ポート名 | 説明 |
| 1 | SW1 | 細分化設定 |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
モーター回転方向の設定 |
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 |
| CN4 | 1 | GND | マイナス電源配線 |
| 2 | VCC | プラス電源配線 | |
| CN5 | 1 | RXD | シリアルポート通信受信機 |
| 2 | テキサス州 | シリアルポート通信送信側 | |
| 3 | COM | 共通ポート | |
| 4 | 5V | +5V |
| 細分化 | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
| 400 | の上 |
オフ |
オフ |
オフ |
| 800 | オフ |
の上 |
オフ |
オフ |
| 1600 | の上 |
の上 |
オフ |
オフ |
| 3200 | オフ |
オフ |
の上 |
オフ |
| 6400 | の上 |
オフ |
の上 |
オフ |
| 12800 | オフ |
の上 |
の上 |
オフ |
| 25600 |
の上 |
の上 |
の上 |
オフ |
| 1000 | オフ |
オフ |
オフ |
の上 |
| 2000 | の上 |
オフ |
オフ |
の上 |
| 4000 | オフ |
の上 |
オフ |
の上 |
| 5000 | の上 |
の上 |
オフ |
の上 |
| 8000 | オフ |
オフ |
の上 |
の上 |
| 10000 | の上 |
オフ |
の上 |
の上 |
| 20000 | オフ |
の上 |
の上 |
の上 |
| 25000 | の上 |
の上 |
の上 |
の上 |
ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。
| 方向 | SW5 | ディレクトリ |
| CW | オフ | 低レベル |
| 反時計回り | の上 | 低レベル |
| 反時計回り | オフ | 高レベルまたは停止中 |
| CW | の上 | 高レベルまたは停止中 |
