Courant : 1,7 A
Résistance : 3Ω
Couple nominal : 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Encodeur : 1000 ppr / 17 bits / 15 bits
JKISC42-R4A3 avec réducteur planétaire série PRF/PRL40-L
Jkongmoteur
Néma17-42mm
Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen
10 pièces
| Disponibilité: | |
|---|---|
Le JKISC42-R4A3 est un servomoteur pas à pas à engrenages planétaires intégré NEMA 17 à couple élevé avec commande RS485, fournissant un couple nominal de 0,73 Nm pour les systèmes de mouvement compacts. Ses spécifications électriques incluent un courant de phase de 1,70 A, une résistance de phase de 3,0 Ω et une inductance de phase de 6,2 mH, avec un angle de pas de 1,8°. Le moteur mesure 80,5 mm de longueur et pèse 0,61 kg, utilisant une isolation de classe B et un encodeur intégré 1 000 ppr/17 bits/15 bits. Son pilote, son encodeur et son réducteur planétaire intégrés le rendent adapté à la robotique en réseau, aux systèmes de positionnement et à l'automatisation industrielle nécessitant un couple plus élevé et une communication RS485. Pour des exigences plus différentes en matière de servomoteur intégré, veuillez nous contacter !!!

| Série | SSI | ISC |
| Broches de fils |
Connecteur traditionnel | Des fils plus intelligents avec protection |
| Augmentation de la température | Augmentation normale de la température du moteur | Une élévation de température plus faible améliore la précision et garantit des performances plus stables. |
| Niveau de protection | sans protection IP |
IP30, IP54, IP65... |
Type : servomoteur pas à pas intégré Nema17 avec pilote intégré
Nom du modèle : JKISC42-R4A3
Phase : 2
Angle de pas : 1,8 degrés
Courant : 1,7 A
Résistance : 3,0 Ω ± 10 % (20 ℃)
Inductance : 6,2 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Couple de maintien : 0,73 Nm (103,38 oz.in)
Encodeur : 1000 ppr/17 bits/15 bits
Méthode de contrôle : RS485 (Pluse, CANopen en option)
Taille du cadre : Nema 17 (42 x 42 mm)
Longueur du corps : 81,9 mm
Diamètre de l'arbre: 5mm
Longueur de l'arbre : 24 mm.
Microcontrôleur 32 bits hautes performances à noyau Cortex-M4
La fréquence de réponse d'impulsion la plus élevée peut atteindre 200 KHz
Fonction de protection intégrée, garantissant efficacement l'utilisation sûre de l'appareil
Régulation intelligente du courant pour réduire les vibrations, le bruit et la génération de chaleur
Adoptant une faible résistance interne MOS, le chauffage est réduit de 30 % par rapport aux produits ordinaires
Plage de tension : DC12 V-36 V.
Conception intégrée avec moteur d'entraînement intégré, installation facile, faible encombrement et câblage simple
Equipé d'une fonction de connexion anti-inversion
Type d'impulsion
Type de réseau RS485 MODbus RTU
Type de réseau CANopen
Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option
Équipement médical, transport logistique, automatisation industrielle, machines textiles, laser, dessin, industrie des ingrédients de médecine traditionnelle chinoise, etc.
| Spécification électrique | ||
| Type de produit |
/ | Servomoteur pas à pas à engrenage planétaire intégré Nema 17 avec pilote intégré |
| Nom du modèle | / | JKISC42-R4A3 |
| Phase | phase | 2 |
| Angle de pas | ° | 1.8 |
| Actuel | UN | 1.7 |
| Résistance | Ω | 3 |
| Inductance | mH | 6.2 |
| Couple nominal | Nm | 0.73 |
| Hauteur totale | mm | 80 |
| Encodeur |
/ | 1000 pages/17 bits/15 bits |
| Classe d'isolation | / | B |
| Paramètres du pilote |
Min. | Noté | Max. |
| Tension d'entrée (V) |
16 | 24 | 36 |
| Tension d'entrée logique (V) | 5 | 5 | 24 |
| Courant d'entrée logique (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Fréquence d'impulsion (KHz) | 200 |
| Environnement | Paramètres |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel ou forcé |
| Application | Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices. |
| Température de fonctionnement | 0℃ ~ +50℃ |
| Humidité ambiante | ≤85% HR (pas de condensation) |
| Vibrations | 5,9 m/s² maximum |
| Température de stockage | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Couleur | Nom | Fonction |
| Vert | REP | Indicateur d'alimentation |
| Rouge | ALM | Indicateur d'alarme |
| Épingle | Nom du port | Description |
| 1 | SW1 | Paramètres d'adresse de la machine |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Réglage du débit en bauds de communication RS485 |
| Ports | Épingle | Nom du port | Description | Fonction par défaut |
| CN1 | 1 | DI1+ | Entrée numérique 1 Borne positive | Signal d'origine |
| 2 | DI1- |
Entrée numérique 1 Borne négative | ||
| 3 | DI2+ | Borne positive de l'entrée numérique 2 | Signal de limite positive | |
| 4 | DI2- |
Borne négative de l'entrée numérique 2 | ||
| 5 | DI3+ | Entrée numérique 3 Borne positive | Signal de limite négative | |
| 6 | DI3- |
Entrée numérique 3 Borne négative | ||
| 7 | FAIRE1+ | Entrée numérique 1 Borne positive | Indéfini | |
| 8 | DO1- |
Entrée numérique 1 Borne négative | ||
| 9 | OD2+ | Borne positive de l'entrée numérique 2 | Signal d'alarme | |
| 10 | DO2- |
Borne négative de l'entrée numérique 2 | ||
| CN2 |
1 | 485A | Borne positive de communication RS485 | - |
| 2 | Caroline du Nord |
indéfini | - |
|
| 3 | 485B | Borne négative de communication RS485 | - |
|
| 4 | COM | Ports communs | - |
|
| CN3 | 1 | 485A | Borne positive de communication RS485 | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | 485B | Borne négative de communication RS485 | - |
|
| 4 | COM |
Ports communs | - |
| Ports | Épingle | Nom du port | Description |
| CN4 | 1 | GND | Câblage de l'alimentation négative |
| 2 | VCC | Câblage d'alimentation positif | |
| CN5 | 1 | RXD | Récepteur de communication sur port série |
| 2 | TXD | expéditeur de communications sur port série | |
| 3 | COM | Port commun | |
| 4 | 5V | +5V |
| Adresse | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *Défaut | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 1 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 2 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 3 | SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 4 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 5 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 6 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 7 |
SUR |
SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 8 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 9 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 10 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 11 | SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 12 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
| 13 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
| 14 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
SUR |
| 15 | SUR |
SUR |
SUR |
SUR |
Remarque : *Le réglage d'usine par défaut est 01, configuration personnalisable (registre 200Bh).
| Débit en bauds | SW5 |
| *Défaut | DÉSACTIVÉ |
| 115 200 bps | SUR |
Remarque : *Le réglage d'usine par défaut est de 57 600 bps, personnalisable (registre 200 Ch).
| Modèle | PRF/PRL40-L1 | PRF/PRL40-L2 | ||||||||||||||||
| Rapport de démultiplication | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Couple nominal | Nm | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 |
| Couple maximum | Nm |
24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| Diamètre du moteur | mm | 42 | ||||||||||||||||
| Diamètre de l'arbre du moteur | mm | 5 | ||||||||||||||||
| Bride moteur | mm | 22 | ||||||||||||||||
| Espacement des trous du couvercle avant | mm | 31 |
||||||||||||||||
| Cercle primitif du capot avant | mm | 43.8 |
||||||||||||||||
| Longueur de la boîte de vitesses | mm | 88 | 103 | |||||||||||||||
| Cils arrière | arcmin | ≤8 arcmin | ≤12 minutes d'arc | |||||||||||||||
| Efficacité | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| Vitesse d'entrée nominale | Régime | 4000 | ||||||||||||||||
| Vitesse d'entrée maximale | Régime | 8000 | ||||||||||||||||
| Durée de vie moyenne | h | 20000 | ||||||||||||||||
| Bruit | dB | ≤58 | ||||||||||||||||
| Temp. de travail. | ℃ | -20 à +80 | ||||||||||||||||
| Graisse lubrifiante | / | Graisse entièrement synthétique | ||||||||||||||||


Connectique, Boite de vitesse, Encodeur, Frein, Driver Intégré...
Poulies métalliques
Poulie en plastique
Engrenage
Axe d'arbre
Arbre fileté
Montage sur panneau
Arbre creux
Arbre fileté
Montage sur panneau
Appartement simple
Double plat
Arbre de clé
Câbles
Brides
Arbre
Tige de vis mère
Encodeurs
Freins
Boîtes de vitesses
Kits moteurs
Pilotes intégrés
Plus personnalisé
Pour le contrôle Modbus par impulsions, voir [Contrôle de direction d'impulsion JKISC42-P4A3 ].
Pour le contrôle CANopen, voir [Contrôle CANopen JKISC42-C4A3 ].
Servomoteur pas à pas standard tout-en-un, voir [Servomoteur pas à pas intégré standard JKISC42-R4A3 ].
Avec réducteur à vis sans fin, voir [JKISC42-R4A3 servo pas à pas intégré avec réducteur à vis sans fin ].
Avec vis à billes, voir [JKISC42-R4A3 servo pas à pas intégré avec vis à billes linéaire ].
Avec vis mère externe, voir [JKISC42-R4A3 servo pas à pas intégré avec vis mère de type T linéaire ].
Avec module linéaire, voir [JKISC42-R4A3 Servo pas à pas intégré avec module linéaire ].
Pour un faible couple, voir [0,26 Nm-JKISC42-R1A3 ].
Pour un couple moyen, voir [0,42 Nm-JKISC42-R2A3 ].
Pour un couple moyen, voir [0,5 Nm-JKISC42-R3A3 ].
En tant que professionnel à engrenages planétaires Fabricant de moteurs pas à pas intégrés , JKONGMOTOR fournit des solutions de contrôle de mouvement personnalisées pour les clients mondiaux. Apprenez-en davantage sur les capacités de notre usine.
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