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Maison / Centre de produits / Servomoteur intégré / Moteur pas à pas intégré / Nema 34 JKISC86-C1A3 servomoteur pas à pas intégré 86x86x107.8mm contrôle CANopen 6.0A 4.5Nm avec pilote intégré

Nema 34 JKISC86-C1A3 servomoteur pas à pas intégré 86x86x107.8mm contrôle CANopen 6.0A 4.5Nm avec pilote intégré

Type : servomoteur pas à pas intégré Nema34 JKISC86-C1A3 (contrôle CANopen)

Courant : 6,0 A

Résistance : 0,37 Ω

Inductance de phase : 3,4 mH

Couple nominal : 4,5 Nm (538,12 oz.in)

Encodeur : 1000 ppr/17 bits/15 bits

  • JKISC86-C1A3

  • Jkongmoteur

  • Néma34-86mm

  • Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen

  • 10 pièces

Disponibilité:

Jkongmotor nema 34 JKISC86-C1A3 86x86x107,8 mm (contrôle CANopen) servomoteur pas à pas en boucle fermée intégré avec contrôle CANopen 1,8 degrés 6,0 A 0,37 Ω 3,4 mH 4,5 Nm avec pilote intégré 1000 ppr/17 bits/15 bits. Pour des exigences plus différentes en matière de moteur pas à pas intégré en boucle fermée, veuillez nous contacter !!!


Différences entre les séries ISS et ISC :

servomoteur pas à pas intégré nema 23

Série SSI ISC
Broches de fils
Connecteur traditionnel Des fils plus intelligents avec protection
Augmentation de la température Augmentation normale de la température du moteur Une élévation de température plus faible améliore la précision et garantit des performances plus stables.
Niveau de protection sans protection IP
IP30, IP54, IP65...


Spécifications électriques :

  • Type: moteur pas à pas en boucle fermée intégré Nema24 avec pilote

  • Nom du modèle : JKISC86-C1A3

  • Phase : 2

  • Angle de pas : 1,8 degrés

  • Courant : 6,0 A

  • Résistance : 0,37 Ω ± 10 % (20 ℃)

  • Inductance :  3,4 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

  • Couple de maintien : 4,5 Nm (538,12 oz.in)

  • Encodeur : 1000ppr / 17Bit / 15Bit

  • Méthode de contrôle : CANopen  (RS485,   impulsion en option)


Spécifications physiques :

  • Taille du cadre : Nema 34 (86 x 86 mm).

  • Longueur du corps : 107,8 mm

  • Diamètre de l'arbre: 8mm

  • Longueur de l'arbre : 21 mm


Caractéristiques des moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée :

  • Microcontrôleur 32 bits hautes performances à noyau Cortex-M4

  • La fréquence de réponse d'impulsion la plus élevée peut atteindre 200 KHz

  • Fonction de protection intégrée, garantissant efficacement l'utilisation sûre de l'appareil

  • Régulation intelligente du courant pour réduire les vibrations, le bruit et la génération de chaleur

  • Adoptant une faible résistance interne MOS, le chauffage est réduit de 30 % par rapport aux produits ordinaires

  • Plage de tension : DC12 V-36 V.

  • Conception intégrée avec moteur d'entraînement intégré, installation facile, faible encombrement et câblage simple

  • Equipé d'une fonction de connexion anti-inversion


Méthode de communication :

  • Type d'impulsion

  • Type de réseau RS485 MODbus RTU

  • Type de réseau CANopen


Niveau de protection :

Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option


Moteur pas à pas Nema 34 avec pilote intégré Spécifications électriques :

Spécification électrique
Type de produit
/ Moteur pas à pas en boucle fermée intégré Nema 34 avec pilote
Nom du modèle / JKISC86-C1A3  (contrôle CANopen)
Phase phase 2
Angle de pas ° 1.8
Actuel UN 6.0
Résistance Ω 0.37
Inductance mH 3.4
Couple nominal Nm 4.5
Hauteur totale mm 107.8
Encodeur
/ 1000 pages/17 bits/15 bits
Classe d'isolation / B


Environnement d'utilisation des moteurs pas à pas en boucle fermée intégrés Nema34 :

Environnement Paramètres
Méthode de refroidissement Refroidissement naturel ou forcé
Application Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement 0℃ ~ +50℃
Humidité ambiante ≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations 5,9 m/s² maximum
Température de stockage -25 ℃ ~ +70 ℃


Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur Nom Fonction
Vert REP Indicateur d'alimentation
Rouge ALM Indicateur d'alarme


Port E/S des pilotes de servomoteur pas à pas intégrés série V2 :

Ports Épingle Nom du port Description
CN1 1 DI1+ Signal d'impulsion
2 DI1-
3 DI2+ Signal de direction
4 DI2-
5 DI3+ Activer le signal
6 DI3-
7 DI4+ indéfini
8 DI4- indéfini
9 FAIRE1+ Signal d'alarme
10 DO1-
11 OD2+ Signal en attente
12 OD2+
13 CANL Bus CAN bas niveau
14 CANH Bus CAN de haut niveau
15 CANL
Bus CAN bas niveau
16 CANH Bus CAN de haut niveau
CN2
1 DC- Connexion électrique
2
CC+


Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle Nom du port Description
1 SW1 Paramètres d'adresse de la machine
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Paramètre de débit en bauds de communication CANopen


Paramètres d'adresse de la machine du pilote intégré :

Adresse SW1 SW2
SW3
SW4
*Défaut DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
1 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
2 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
3 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
4 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
5 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
6 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
7
SUR
SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
8 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
9 SUR
DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
10 DÉSACTIVÉ
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
11 SUR
SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
12 DÉSACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
13 SUR
DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
14 DÉSACTIVÉ
SUR
SUR
SUR
15 SUR
SUR
SUR
SUR


Réglage du débit en bauds de communication :

Débit en bauds SW5
*Défaut DÉSACTIVÉ
115 200 bps SUR


Dimension du moteur pas à pas intégré Nema 34 :

Moteur pas à pas intégré Nema 34

JKISC86-C1A3 (Contrôle CANopen)  Moteur pas à pas intégré et dessins du pilote :


Option de servomoteur pas à pas intégré

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Service personnalisé de servomoteur pas à pas intégré :

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