Corriente: 1.68A
Resistencia: 1,65Ω
Inductancia de fase: 2,8 mH
Par nominal: 0,5 Nm (70,81 oz.in)
Codificador: 1000ppr / 17bit / 15bit
Movimiento lineal integrado JKISC42-R3A3
jkongmotor
Nema17-42mm
Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen
10 piezas
| Disponibilidad: | |
|---|---|
El JKISC42-R3A3 combina el nivel de par de 0,50 N·m con comunicación RS485 Modbus RTU. Su plataforma de motor NEMA 17 mide 42 × 42 mm, con un ángulo de paso de 1,8°, corriente de fase de 1,68 A, resistencia de 1,65 Ω, inductancia de 2,8 mH, longitud del cuerpo de 68,5 mm y peso aproximado de 0,44 kg. Las opciones de codificador incluyen 1000 PPR, 17 bits y 15 bits, y el controlador integrado funciona con 12 a 36 V CC.
El JKISC42-R3A3 es particularmente relevante para los OEM que buscan un motor de movimiento lineal RS485 NEMA 17 en red donde el torque, las dimensiones compactas y el control centralizado sean importantes. El controlador y codificador integrados simplifican la arquitectura del sistema, mientras que RS485 Modbus RTU permite que el motor se comunique dentro de una red de automatización más amplia. La regulación de corriente inteligente, el procesamiento de pulsos de alta velocidad, la protección incorporada y la protección IP30/IP54/IP65 opcional lo hacen adecuado para automatización industrial, logística, equipos médicos, maquinaria textil y posicionamiento lineal multieje.
Tipo: movimiento lineal integrado Nema17 con servomotor paso a paso integrado
Nombre del modelo: JKISC42-R3A3 movimiento lineal integrado
Fase: 2
Ángulo de paso: 1,8 grados
Corriente: 1.68A
Resistencia: 1,65Ω±10%(20℃)
Inductancia: 2,8 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Par de sujeción: 0,5 Nm (70,81 oz.in)
Codificador: 1000ppr / 17 bits / 15 bits
Método de control: RS485 (CANopen, Pluse opcional)
Tamaño del marco: Nema 17 (42 x 42 mm)
Longitud del cuerpo: 68 mm
Diámetro del eje: 5 mm
Longitud del eje: 24 mm
Microcontrolador de 32 bits de alto rendimiento con núcleo Cortex-M4
La frecuencia de respuesta de pulso más alta puede alcanzar los 200 KHz
Función de protección integrada, que garantiza eficazmente el uso seguro del dispositivo.
Regulación de corriente inteligente para reducir la vibración, el ruido y la generación de calor.
Al adoptar MOS de baja resistencia interna, el calentamiento se reduce en un 30% en comparación con los productos comunes.
Rango de voltaje: DC12V-36V
Diseño integrado con motor de accionamiento integrado, fácil instalación, tamaño reducido y cableado sencillo
Equipado con función de conexión anti-inversa
Tipo de pulso
Tipo de red RS485 MODbus RTU
Tipo de red CANopen
Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional
Equipos médicos, transporte logístico, automatización industrial, maquinaria textil, láser, dibujo, industria de ingredientes de la medicina tradicional china, etc.
| Especificaciones eléctricas | ||
| Tipo de producto |
/ | Servomotor paso a paso integrado Nema 17 con codificador |
| Nombre del modelo | / | JKISC42-R3A3 |
| Fase | fase | 2 |
| Ángulo de paso | ° | 1.8 |
| Actual | A | 1.68 |
| Resistencia | Ω | 1.65 |
| Inductancia | mH | 2.8 |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 0.5 |
| Altura total | milímetros | 68 |
| Codificador |
/ | 1000ppr/17 bits/15 bits |
| Clase de aislamiento | / | B |
| Parámetros del controlador |
mín. | Clasificado | máx. |
| Voltaje de entrada (V) |
16 | 24 | 36 |
| Voltaje de entrada lógica (V) | 5 | 5 | 24 |
| Corriente de entrada lógica (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Frecuencia de pulso (KHz) | 200 |
| Ambiente | Parámetros |
| Método de enfriamiento | Enfriamiento natural o forzado |
| Solicitud | Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor. |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| Humedad ambiental | ≤85%RH (sin condensación) |
| Vibraciones | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de almacenamiento | -25℃ ~ +70℃ |
| Color | Nombre | Función |
| Verde | PWR | Indicador de encendido |
| Rojo | ALMA | Indicador de alarma |
| / |
RS485 | ||
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN1 | 1 | ED1+ | Entrada digital 1 |
| 2 | DI1- | ||
| 3 | DI2+ | Entrada digital 2 | |
| 4 | DI2- | ||
| 5 | DI3+ | Entrada digital 3 | |
| 6 | DI3- | ||
| 7 | DI4+ | Entrada digital 4 |
|
| 8 | DI4- | ||
| 9 | HACER1+ | Salida digital 1 | |
| 10 | DO1- | ||
| 11 | DO2+ | Salida digital 2 | |
| 12 | DO2- | ||
| 13 | CAROLINA DEL NORTE | indefinido | |
| 14 | CAROLINA DEL NORTE | indefinido | |
| 15 | 485A | Terminal activo RS485 | |
| 16 | 485B | Terminal negativo RS485 | |
| 17 | 485A | Terminal activo RS485 | |
| 18 | 485B | Terminal negativo RS485 | |
| CN2 |
1 | V- |
Conexión de alimentación |
| 2 | V+ | ||
| Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| 1 | SW1 | Subdividir configuración |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Ajuste de la dirección de rotación del motor. |
| Puertos | Alfiler | Nombre del puerto | Descripción |
| CN4 | 1 | Tierra | Cableado negativo de la fuente de alimentación |
| 2 | VCC | Cableado positivo de alimentación | |
| CN5 | 1 | RXD | Receptor de comunicación de puerto serie |
| 2 | TXD | remitente de comunicaciones del puerto serie | |
| 3 | COM | Puerto común | |
| 4 | 5V | +5V |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 400 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
| 800 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 1600 | EN |
EN |
APAGADO |
APAGADO |
| 3200 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 6400 | EN |
APAGADO |
EN |
APAGADO |
| 12800 | APAGADO |
EN |
EN |
APAGADO |
| 25600 |
EN |
EN |
EN |
APAGADO |
| 1000 | APAGADO |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 2000 | EN |
APAGADO |
APAGADO |
EN |
| 4000 | APAGADO |
EN |
APAGADO |
EN |
| 5000 | EN |
EN |
APAGADO |
EN |
| 8000 | APAGADO |
APAGADO |
EN |
EN |
| 10000 | EN |
APAGADO |
EN |
EN |
| 20000 | APAGADO |
EN |
EN |
EN |
| 25000 | EN |
EN |
EN |
EN |
El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.
| Instrucciones | SW5 | dirección |
| CW | APAGADO | Nivel bajo |
| CCW | EN | Nivel bajo |
| CCW | APAGADO | Nivel alto o suspendido |
| CW | EN | Nivel alto o suspendido |
Conectores, Caja de Cambios, Codificador, Freno, Driver Integrado...
Poleas Metálicas
Polea de plastico
Engranaje
Pasador del eje
Eje roscado
Montaje en panel
Eje hueco
Eje roscado
Montaje en panel
Piso individual
Piso doble
Eje clave
cables
Bridas
Eje
Varilla de tornillo de avance
Codificadores
Frenos
Cajas de cambios
Kits de motores
Controladores integrados
Más personalizado
Para el control de la dirección del pulso, consulte [Control de dirección de pulso JKISC42-P3A3 ].
Para el control CANopen, consulte [Control CANopen JKISC42-C3A3 ].
Servo paso a paso estándar, consulte [Servomotor paso a paso integrado JKISC42-R3A3 ].
Con caja de cambios planetaria, consulte [Servo paso a paso integrado JKISC42-R3A3 con caja de cambios planetaria de alta precisión ].
Con reductor helicoidal, ver [JKISC42-R3A3 Servo paso a paso integrado con caja de engranajes helicoidales ].
Con husillo tipo T, consulte [JKISC42-R3A3 Servo paso a paso integrado con tornillo lineal externo ].
Con paso de husillo de bolas, consulte [JKISC42-R3A3 Servo paso a paso integrado con husillo de bolas externo lineal ].
Para un par bajo, consulte [0,26 Nm-JKISC42-R1A3 ].
Para torque medio, consulte [0,42 Nm-JKISC42-R2A3 ].
Para un par alto, consulte [0,73 Nm-JKISC42-R4A3 ].
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