Cechy silników krokowych:
Silniki krokowe znane są z precyzyjnego pozycjonowania, powtarzalnego ruchu i wysokiego momentu obrotowego przy niskich prędkościach. Są również niezawodne i wymagają niewielkiej konserwacji ze względu na bezszczotkową konstrukcję. Silniki krokowe są również stosunkowo niedrogie w porównaniu do innych typów silników.
Poniżej znajdują się kluczowe cechy silników krokowych:
1. Precyzyjna kontrola pozycji
Silniki krokowe poruszają się w dyskretnych krokach , umożliwiając bardzo precyzyjną kontrolę położenia kątowego bez konieczności stosowania systemów sprzężenia zwrotnego, takich jak enkodery.
2. Działanie w pętli otwartej
Silniki krokowe działają w układzie otwartej pętli , co oznacza, że nie wymagają sprzężenia zwrotnego w celu określenia położenia wirnika.
3. Doskonały moment obrotowy przy niskich prędkościach
Silniki krokowe zapewniają wysoki moment obrotowy przy niskich prędkościach obrotowych , co czyni je idealnymi do zastosowań, w których potrzebne są powolne, kontrolowane ruchy.
4. Moment trzymania
Gdy silnik krokowy jest zasilany, ale się nie obraca, może utrzymać swoją pozycję nawet w obliczu sił zewnętrznych.
5. Prosta i ekonomiczna elektronika napędu
Silniki krokowe mogą być napędzane przez podstawowe sterowniki elektroniczne wykorzystujące impulsy cyfrowe.
6. Powtarzalność
Ponieważ zawsze poruszają się o ustalony krok dla każdego impulsu wejściowego, silniki krokowe są wysoce powtarzalne.
7. Zgodność z mikrokrokiem
Większość silników krokowych obsługuje mikrokrok , który dzieli każdy krok na mniejsze części.
8. Ruch dwukierunkowy
Można je obracać zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara z równą łatwością.
9. Szeroki zakres rozmiarów i typów
Dostępne w różnych rozmiarach ram , silniki krokowe można dopasować zarówno do małych, jak i dużych zastosowań.
10. Natychmiastowy start, zatrzymanie i bieg wsteczny
Silniki krokowe natychmiast reagują na sygnały wejściowe, bez konieczności stosowania faz przyspieszania lub zwalniania.
11. Nie wymaga strojenia
W przeciwieństwie do serwomotorów, silniki krokowe nie wymagają strojenia PID ani skomplikowanych procedur konfiguracji.
