Polski
Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Publikuj Czas: 2025-06-06 Pochodzenie: Strona
Silniki krokowe mogą działać w kilku różnych trybach, z których każdy oferuje unikalne zalety pod względem precyzji, momentu obrotowego, gładkości i prędkości . Najczęstszymi sposobami działania są pełny krok , pół etap i mikrostepowanie . Zrozumienie tych trybów ma kluczowe znaczenie przy wyborze silnika dla określonej aplikacji.
W trybie pełnego stopnia silnik rozwija jeden pełny krok na raz, zazwyczaj 1,8 ° na krok dla standardowego silnika 200 etapów na rewolucję.
Obie fazy stojana są energetyzowane jednocześnie, tworząc silne pole magnetyczne.
Maksymalna moc wyjściowa momentu obrotowego.
Prosta logika kontroli.
Zastosowania, w których wysoki moment obrotowy i podstawowe pozycjonowanie są bardziej krytyczne niż gładkość.
Tryb pół etapu łączy naprzemienną energetyzowanie pojedynczej i podwójnej faz, skutecznie podzielenie każdego pełnego etapu na dwa mniejsze etapy.
Silnik na przemian między energetyzującą jedną fazą a dwiema fazami.
Zazwyczaj 0,9 ° na krok dla 200-stopniowego silnika, podwojenia rozdzielczości do 400 kroków na rewolucję.
Gładszy ruch niż pełny krok.
Lepsza rozdzielczość i dokładność.
Nieznacznie zmniejszony moment obrotowy w porównaniu z pełnym krokiem, ale nadal do przyjęcia dla wielu zastosowań.
Idealny do precyzyjnego pozycjonowania , w którym gładki ruch jest ważny, ale nie ultra-cienki.
Mikrostepowanie dzieli każdy pełny krok na wiele mniejszych kroków (np. 1/4, 1/8, 1/16, a nawet 1/256).
Prąd w uzwojeniach stojana jest kontrolowany w wzorze sinusoidalnym , co pozwala wirnikowi umieścić się między naturalnymi pozycjami krokowymi.
Niezwykle płynny ruch.
Znacznie zmniejszone wibracje i hałas.
Wyższa rozdzielczość dla drobnych korekt.
Niższy moment obrotowy w mikrostepach.
Wymaga bardziej złożonego i precyzyjnego sterownika.
Niezbędne do bardzo precyzyjnych zadań, takich jak 3D , drukowaniem , wyposażenie optyczne z i mielenie CNC.
| Trybu Trybu | Kąt kroku (typowe) | obrotowego | płynności ruchu momentu | Złożoność kontroli |
|---|---|---|---|---|
| Pełny krok | 1,8 ° | Wysoki | Umiarkowany | Niski |
| Pół kroku | 0,9 ° | Średni-wysoki | Wyższy | Średni |
| Mikrostepowanie | ≤0,007 ° (1/256 krok) | Niżej | Bardzo wysoko | Wysoki |
Wybór prawego trybu silnika krokowego zależy od konkretnych potrzeb aplikacji:
Użyj pełnego etapu , aby uzyskać maksymalny moment obrotowy z prostą kontrolą.
Użyj pół kroku , aby uzyskać lepszą rozdzielczość i płynniejszy ruch.
Użyj mikrostepowania , gdy wymagany jest ultra gładki i wysoki ruch .
Każdy tryb wprowadza kompromis między momentem obrotowym, rozdzielczością i złożonością kontroli, więc równoważenie tych czynników jest kluczem do optymalnej wydajności.
