Stepper-moottorien ominaisuudet:
Askelmoottorit tunnetaan tarkasta sijoituksestaan, toistettavasta liikkeestään ja suuresta vääntömomentistaan alhaisilla nopeuksilla. Ne ovat myös luotettavia ja vaativat vähän huoltoa harjattoman rakenteensa ansiosta. Askelmoottorit ovat myös suhteellisen edullisia muihin moottoreihin verrattuna.
Alla on askelmoottoreiden tärkeimmät ominaisuudet:
1. Tarkka asennon hallinta
Askelmoottorit liikkuvat erillisissä portaissa , mikä mahdollistaa kulma-asennon erittäin tarkan ohjauksen ilman takaisinkytkentäjärjestelmiä, kuten enkoodeja.
2. Avoimen silmukan toiminta
Askelmoottorit toimivat avoimen silmukan järjestelmässä , mikä tarkoittaa, että ne eivät vaadi palautetta roottorin asennon määrittämiseen.
3. Erinomainen vääntömomentti alhaisilla nopeuksilla
Askelmoottorit tarjoavat suuren vääntömomentin alhaisilla pyörimisnopeuksilla , joten ne sopivat täydellisesti sovelluksiin, joissa tarvitaan hitaita, hallittuja liikkeitä.
4. Pitomomentti
Kun askelmoottorissa on virtaa, mutta se ei pyöri, se voi pitää asentonsa tukevasti jopa ulkoisia voimia vastaan.
5. Yksinkertainen ja kustannustehokas käyttöelektroniikka
Askelmoottoreita voidaan käyttää peruselektroniikkaohjaimilla digitaalisilla pulsseilla.
6. Toistettavuus
Koska ne siirtävät aina kiinteän askeleen jokaiselle tulopulssille, askelmoottorit ovat erittäin toistettavia.
7. Yhteensopivuus Microsteppingin kanssa
Useimmat askelmoottorit tukevat mikroaskelointia , joka jakaa jokaisen askeleen pienempiin askeliin.
8. Kaksisuuntainen liike
Ne voivat pyöriä myötä- tai vastapäivään yhtä helposti.
9. Laaja valikoima kokoja ja tyyppejä
Saatavana eri runkokokoja , askelmoottoreita voidaan sovittaa pieniin ja suuriin sovelluksiin.
10. Välitön käynnistys, pysäytys ja peruutus
Askelmoottorit reagoivat välittömästi tulosignaaleihin ilman kiihdytys- tai hidastusvaiheita.
11. Viritystä ei vaadita
Toisin kuin servomoottorit, askelmoottorit eivät vaadi PID-viritystä tai kehittyneitä asetusmenettelyjä.
