A léptetőmotorok jellemzői:
A léptetőmotorok precíz pozicionálásukról, ismételhető mozgásukról és alacsony fordulatszámon történő nagy nyomatékukról ismertek. Megbízhatóak és kevés karbantartást igényelnek kefe nélküli kialakításuk miatt. A léptetőmotorok is viszonylag olcsók más típusú motorokhoz képest.
Az alábbiakban bemutatjuk a léptetőmotorok főbb jellemzőit:
1. Pontos pozícióvezérlés
A léptetőmotorok diszkrét lépésekben mozognak , lehetővé téve a szöghelyzet nagy pontosságú szabályozását anélkül, hogy visszacsatolórendszerekre, például kódolókra lenne szükség.
2. Nyílt hurkú működés
A léptetőmotorok nyitott hurkú rendszerben működnek , ami azt jelenti, hogy nincs szükségük visszajelzésre a forgórész helyzetének meghatározásához.
3. Kiváló nyomaték alacsony fordulatszámon
A léptetőmotorok nagy nyomatékot adnak le alacsony fordulatszámon , így tökéletesek olyan alkalmazásokhoz, ahol lassú, szabályozott mozgásokra van szükség.
4. Tartási nyomaték
Ha a léptetőmotor meg van hajtva, de nem forog, akkor szilárdan tudja tartani a pozícióját .még külső erőkkel szemben is
5. Egyszerű és költséghatékony hajtáselektronika
A léptetőmotorokat hajthatják meg alapvető elektronikus vezérlők digitális impulzusokkal.
6. Ismételhetőség
Mivel minden bemeneti impulzushoz mindig egy rögzített lépést mozgatnak, a léptetőmotorok nagy mértékben megismételhetők.
7. Kompatibilitás a Microstepping programmal
A legtöbb léptetőmotor támogatja a mikrolépést , amely minden lépést kisebb lépésekre oszt fel.
8. Kétirányú mozgás
foroghatnak . Az óramutató járásával megegyezően vagy azzal ellentétes irányban ugyanolyan könnyedén
9. Méretek és típusok széles választéka
kapható A különféle vázméretekben léptetőmotorok kis és nagyméretű alkalmazásokhoz egyaránt illeszthetők.
10. Azonnali indítás, leállítás és hátramenet
A léptetőmotorok azonnal reagálnak a bemeneti jelekre, gyorsítási vagy lassítási fázisok nélkül.
11. Nincs szükség hangolásra
A szervomotorokkal ellentétben a léptetőmotorok nem igényelnek PID-hangolást vagy kifinomult beállítási eljárásokat.
