Vlastnosti krokových motorů:
Krokové motory jsou známé svým přesným polohováním, opakovatelným pohybem a vysokým točivým momentem při nízkých rychlostech. Jsou také spolehlivé a vyžadují minimální údržbu díky jejich bezkartáčovému designu. Krokové motory jsou také relativně levné ve srovnání s jinými typy motorů.
Níže jsou uvedeny klíčové vlastnosti krokových motorů:
1. Přesná regulace polohy
Krokové motory se pohybují v diskrétních krocích , což umožňuje vysoce přesné řízení úhlové polohy bez potřeby zpětnovazebních systémů, jako jsou enkodéry.
2. Provoz s otevřenou smyčkou
Krokové motory pracují v systému s otevřenou smyčkou , což znamená, že nevyžadují zpětnou vazbu k určení polohy rotoru.
3. Vynikající točivý moment při nízkých otáčkách
Krokové motory dodávají vysoký točivý moment při nízkých otáčkách , díky čemuž jsou ideální pro aplikace, kde jsou zapotřebí pomalé a kontrolované pohyby.
4. Přídržný moment
Když je krokový motor napájen, ale neotáčí se, může pevně držet svou polohu i proti vnějším silám.
5. Jednoduchá a nákladově efektivní elektronika pohonu
Krokové motory mohou být poháněny základními elektronickými regulátory pomocí digitálních impulsů.
6. Opakovatelnost
Protože se vždy pohybují o pevný krok pro každý vstupní impuls, jsou krokové motory vysoce opakovatelné.
7. Kompatibilita s Microsteppingem
Většina krokových motorů podporuje mikrokrokování , které rozděluje každý krok na menší přírůstky.
8. Obousměrný pohyb
Mohou se ve směru nebo proti směru hodinových ručiček . stejně snadno otáčet
9. Široká škála velikostí a typů
Krokové motory jsou k dispozici v různých velikostech rámů a lze je přizpůsobit malým i velkým aplikacím.
10. Okamžité spuštění, zastavení a zpětný chod
Krokové motory reagují okamžitě na vstupní signály bez potřeby fází zrychlování nebo zpomalování.
11. Není vyžadováno žádné ladění
Na rozdíl od servomotorů nevyžadují krokové motory ladění PID ani sofistikované postupy nastavení.
