Lastnosti koračnih motorjev:
Koračni motorji so znani po natančnem pozicioniranju, ponovljivem gibanju in visokem navoru pri nizkih vrtljajih. Prav tako so zanesljivi in zahtevajo malo vzdrževanja zaradi brezkrtačne zasnove. Koračni motorji so tudi relativno poceni v primerjavi z drugimi vrstami motorjev.
Spodaj so glavne značilnosti koračnih motorjev:
1. Natančen nadzor položaja
Koračni motorji se premikajo v diskretnih korakih , kar omogoča visoko natančen nadzor kotnega položaja brez potrebe po povratnih sistemih, kot so kodirniki.
2. Delovanje z odprto zanko
Koračni motorji delujejo v sistemu odprte zanke , kar pomeni, da ne potrebujejo povratne informacije za določanje položaja rotorja.
3. Odličen navor pri nizkih vrtljajih
Koračni motorji zagotavljajo visok navor pri nizkih vrtilnih hitrostih , zaradi česar so popolni za aplikacije, kjer so potrebni počasni, nadzorovani gibi.
4. Zadrževalni moment
Ko je koračni motor napajan, vendar se ne vrti, lahko trdno drži svoj položaj , tudi pred zunanjimi silami.
5. Preprosta in stroškovno učinkovita pogonska elektronika
Koračne motorje lahko poganjajo osnovni elektronski krmilniki z digitalnimi impulzi.
6. Ponovljivost
Ker se za vsak vhodni impulz vedno premikajo za določen korak, so koračni motorji zelo ponovljivi.
7. Združljivost z Microsteppingom
Večina koračnih motorjev podpira mikrostopanje , ki vsak korak razdeli na manjše korake.
8. Dvosmerno gibanje
se lahko vrtijo v smeri urinega kazalca ali nasprotni . Z enako lahkoto
9. Široka paleta velikosti in vrst
Koračne motorje, ki so na voljo v različnih velikostih okvirjev , je mogoče prilagoditi tako majhnim kot velikim aplikacijam.
10. Takojšen zagon, ustavitev in vzvratna vožnja
Koračni motorji se takoj odzovejo na vhodne signale brez potrebe po fazah pospeševanja ali zaviranja.
11. Uglaševanje ni potrebno
Za razliko od servo motorjev koračni motorji ne zahtevajo nastavitve PID ali prefinjenih postopkov nastavitve.
