lietuvių
Nominali srovė: 1,4A / 0,9A / 1,1A / 1,2A / 0,75A / 0,9A
Nominalus sukimo momentas: 0,55 Nm / 1,2 Nm / 1,89 Nm / 2,2 Nm / 2,8 Nm / 3,0 Nm
Encoder: 17 bitų absoliutus kodavimo įrenginys
Nema 23 JKISS57 integruotas žingsninis servo variklis
Jkongmotor
Nema23-57mm
Impulso tipas, RS485 ModBus, CANopen tinklas
10 vnt
Nema 17 integruoto žingsninio servo variklio elektrinės specifikacijos:
| Modelis Nr. | Žingsnio kampas | Fazės srovė | Vardinis atsparumas | Vardinis sukimo momentas | Visas kūno ūgis L | Encoder | Ryšio protokolas (pasirinkite) | ||
| ° | A | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1,8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17bit | Impulsas/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P02A | 1,8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000PPR/17bit | Impulsas/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P03A | 1,8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17bit | Impulsas/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P04A | 1,8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17bit | Impulsas/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P05A | 1,8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17bit | Impulsas/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P06A | 1,8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17bit | Impulsas/RS485 | CANopen | |
| Aplinka | Parametrai |
| Aušinimo būdas | Natūralus arba priverstinis aušinimas |
| Taikymas | Venkite dulkių, alyvos ir korozinių dujų; laikyti atokiai nuo kitų šilumą gaminančių įrenginių; uždrausti degių dujų ir laidžių dulkių buvimą. |
| Darbinė temperatūra | 0℃ ～ +50 ℃ |
| Aplinkos drėgmė | ≤85% RH (be kondensato) |
| Vibracijos | 5,9 m/s² maks |
| Laikymo temperatūra | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Spalva | Vardas | Funkcija |
| Žalia | PWR | Maitinimo indikatorius |
| Raudona | ALM | Signalizacijos indikatorius |
| Uostai | Smeigtukas | Uosto pavadinimas | Aprašymas |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulso signalas |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Krypties signalas | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Įjungti signalą | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | neapibrėžtas | |
| 8 | NC | neapibrėžtas | |
| 9 | ALM+ | Pavojaus signalas | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
neapibrėžtas |
| 2 | NC |
neapibrėžtas | |
| 3 | NC |
neapibrėžtas | |
| 4 | COM | Bendrieji uostai | |
| CN3 | 1 | NC |
neapibrėžtas |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
neapibrėžtas | |
| 4 | COM |
Bendrieji uostai |
| Smeigtukas | Uosto pavadinimas | Aprašymas |
| 1 | SW1 | Padalinti nustatymus |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Variklio sukimosi krypties nustatymas |
| Uostai | Smeigtukas | Uosto pavadinimas | Aprašymas |
| CN4 | 1 | GND | Neigiamas maitinimo laidas |
| 2 | VCC | Teigiamas maitinimo laidas | |
| CN5 | 1 | RXD | Nuosekliojo prievado ryšio imtuvas |
| 2 | TXD | nuosekliojo prievado ryšio siuntėjas | |
| 3 | COM | Bendras uostas | |
| 4 | 5V | +5V |
| Padalinti | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 400 | ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 800 | IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 1600 | ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 3200 | IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 6400 | ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 12800 | IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 25600 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
| 1000 | IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 2000 | ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 4000 | IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 5000 | ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 8000 | IŠJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 10000 | ĮJUNGTA |
IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 20000 | IŠJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
| 25000 | ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Vartotojas gali nustatyti variklio sukimosi kryptį per SW5, kuris veikia kartu su DIR valdymo signalu. Pakeitus SW5 nustatymą arba DIR valdymo signalą, galima pakeisti esamą variklio sukimosi kryptį.
| Kryptys | SW5 | REŽ |
| CW | IŠJUNGTA | Žemas lygis |
| CCW | ĮJUNGTA | Žemas lygis |
| CCW | IŠJUNGTA | Aukštas lygis arba sustabdytas |
| CW | ĮJUNGTA | Aukštas lygis arba sustabdytas |
