Hrvatski
Nazivna struja: 1,4 A/0,9 A/1,1 A/1,2 A/0,75 A/0,9 A
Nazivni zakretni moment: 0,55 Nm/1,2 Nm/1,89 Nm/2,2 Nm/2,8 Nm/3,0 Nm
Enkoder: 17-bitni apsolutni koder
Nema 23 JKISS57 integrirani koračni servo motor
Jkongmotor
Nema23-57mm
Vrsta impulsa, RS485 ModBus, CANopen mreža
10 kom
Električne specifikacije integriranog koračnog servo motora Nema 17:
| Model br. | Kut koraka | Fazna struja | Nazivni otpor | Nazivni zakretni moment | Ukupna tjelesna visina L | Koder | Komunikacijski protokol （odaberite） | ||
| ° | A | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1,8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P02A | 1,8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P03A | 1,8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P04A | 1,8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P05A | 1,8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P06A | 1,8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| okoliš | Parametri |
| Metoda hlađenja | Prirodno ili prisilno hlađenje |
| Primjena | Izbjegavajte prašinu, ulje i korozivne plinove; držati podalje od druge opreme koja stvara toplinu; zabraniti prisutnost zapaljivih plinova i vodljive prašine. |
| Radna temperatura | 0℃ ~ +50℃ |
| Vlažnost okoliša | ≤85% RH（bez kondenzacije） |
| Vibracije | 5,9 m/s² maks |
| Temperatura skladištenja | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Boja | Ime | Funkcija |
| zelena | PWR | Indikator napajanja |
| crveno | ALM | Indikator alarma |
| luke | Pin | Naziv priključka | Opis |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulsni signal |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Signal smjera | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Omogući signal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | nedefinirano | |
| 8 | NC | nedefinirano | |
| 9 | ALM+ | Signal alarma | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
nedefinirano |
| 2 | NC |
nedefinirano | |
| 3 | NC |
nedefinirano | |
| 4 | COM | Zajedničke luke | |
| CN3 | 1 | NC |
nedefinirano |
| 2 | 5V | +5 V | |
| 3 | NC |
nedefinirano | |
| 4 | COM |
Zajedničke luke |
| Pin | Naziv priključka | Opis |
| 1 | SW1 | Postavke podjele |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Podešavanje smjera vrtnje motora |
| luke | Pin | Naziv priključka | Opis |
| CN4 | 1 | GND | Negativno ožičenje napajanja |
| 2 | VCC | Pozitivno ožičenje napajanja | |
| CN5 | 1 | RXD | Komunikacijski prijemnik serijskog porta |
| 2 | TXD | komunikacijski pošiljatelj serijskog porta | |
| 3 | COM | Zajednička luka | |
| 4 | 5V | +5 V |
| Podijeliti | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
| 400 | NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
| 800 | ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
| 1600 | NA |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
| 3200 | ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
| 6400 | NA |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
| 12800 | ISKLJUČENO |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
| 25600 |
NA |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
| 1000 | ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
| 2000 | NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
| 4000 | ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
| 5000 | NA |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
| 8000 | ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
| 10000 | NA |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
| 20000 | ISKLJUČENO |
NA |
NA |
NA |
| 25000 | NA |
NA |
NA |
NA |
Korisnik može postaviti smjer vrtnje motora preko SW5, koji radi zajedno s DIR upravljačkim signalom. Promjena postavke SW5 ili DIR upravljačkog signala može promijeniti trenutni smjer vrtnje motora.
| Upute | SW5 | DIR |
| CW | ISKLJUČENO | Niska razina |
| CCW | NA | Niska razina |
| CCW | ISKLJUČENO | Visoka razina ili suspendiran |
| CW | NA | Visoka razina ili suspendiran |
