Беларуская
Намінальны ток: 1.4A/0.9A/1.1A/1.2A/0.75A/0.9A
Намінальны крутоўны момант: 0,55 Нм/1,2 Нм/1,89 Нм/2,2 Нм/2,8 Нм/3,0 Нм
Кадавальнік: 17-бітны абсалютны кадавальнік
Убудаваны крокавы серварухавік Nema 23 JKISS57
Jkongmotor
Няма23-57мм
Імпульсны тып, RS485 ModBus, сетка CANopen
10 шт
Электрычныя характарыстыкі інтэграванага крокавага серварухавіка Nema 17:
| нумар мадэлі | Крок Кут | Фазны ток | Намінальны супраціў | Намінальны крутоўны момант | Агульная вышыня цела L | Кадавальнік | Пратакол сувязі （выбраць） | ||
| ° | А | (Ω) | (Нм) | (мм) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1,8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P02A | 1,8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000 PPR/17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P03A | 1,8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P04A | 1,8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P05A | 1,8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P06A | 1,8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17 біт | Імпульс/RS485 | CANopen | |
| Асяроддзе | Параметры |
| Спосаб астуджэння | Натуральнае або прымусовае астуджэнне |
| Ужыванне | Пазбягайце пылу, масла і агрэсіўных газаў; трымацца далей ад іншага цеплавыдзяляльнага абсталявання; забараніць прысутнасць гаручых газаў і электраправоднай пылу. |
| Працоўная тэмпература | 0℃ ~ +50℃ |
| Вільготнасць навакольнага асяроддзя | ≤85% адноснай вільготнасці (без кандэнсацыі) |
| Вібрацыі | 5,9 м/с² макс |
| Тэмпература захоўвання | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Колер | Імя | Функцыя |
| Зялёны | PWR | Індыкатар магутнасці |
| Чырвоны | ALM | Індыкатар сігналізацыі |
| Парты | Pin | Назва порта | Апісанне |
| CN1 | 1 | PUL+ | Імпульсны сігнал |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Сігнал напрамку | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Уключыць сігнал | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | нявызначаны | |
| 8 | NC | нявызначаны | |
| 9 | ALM+ | Сігнал трывогі | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
нявызначаны |
| 2 | NC |
нявызначаны | |
| 3 | NC |
нявызначаны | |
| 4 | COM | Агульныя парты | |
| CN3 | 1 | NC |
нявызначаны |
| 2 | 5В | +5В | |
| 3 | NC |
нявызначаны | |
| 4 | COM |
Агульныя парты |
| Pin | Назва порта | Апісанне |
| 1 | SW1 | Налады падраздзялення |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Настройка кірунку кручэння рухавіка |
| Парты | Pin | Назва порта | Апісанне |
| CN4 | 1 | GND | Мінус электраправодкі |
| 2 | VCC | Станоўчая праводка сілкавання | |
| CN5 | 1 | RXD | Прыёмнік сувязі праз паслядоўны порт |
| 2 | TXD | адпраўнік паслядоўнага порта сувязі | |
| 3 | COM | Агульны порт | |
| 4 | 5В | +5В |
| Падраздзяліць | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
| 400 | ВКЛ |
ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
| 800 | ВЫКЛ |
ВКЛ |
ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
| 1600 | ВКЛ |
ВКЛ |
ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
| 3200 | ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
ВКЛ |
ВЫКЛ |
| 6400 | ВКЛ |
ВЫКЛ |
ВКЛ |
ВЫКЛ |
| 12800 | ВЫКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВЫКЛ |
| 25600 |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВЫКЛ |
| 1000 | ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
ВКЛ |
| 2000 | ВКЛ |
ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
ВКЛ |
| 4000 | ВЫКЛ |
ВКЛ |
ВЫКЛ |
ВКЛ |
| 5000 | ВКЛ |
ВКЛ |
ВЫКЛ |
ВКЛ |
| 8000 | ВЫКЛ |
ВЫКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
| 10000 | ВКЛ |
ВЫКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
| 20000 | ВЫКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
| 25000 | ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
ВКЛ |
Карыстальнік можа задаць кірунак кручэння рухавіка праз SW5, які працуе разам з сігналам кіравання DIR. Змена налады SW5 або сігналу кіравання DIR можа змяніць бягучы кірунак кручэння рухавіка.
| Напрамкі | SW5 | ДЫР |
| CW | ВЫКЛ | Нізкі ўзровень |
| CCW | ВКЛ | Нізкі ўзровень |
| CCW | ВЫКЛ | Высокі ўзровень або прыпынены |
| CW | ВКЛ | Высокі ўзровень або прыпынены |
