norsk språk
Nominell strøm: 1,4A/0,9A/1,1A/1,2A/0,75A/0,9A
Nominell dreiemoment: 0,55Nm/1,2Nm/1,89Nm/2,2Nm/2,8Nm/3,0Nm
Encoder: 17Bit Absolute Encoder
Nema 23 JKISS57 Integrert trinnservomotor
Jkongmotor
Nema23-57mm
Pulstype, RS485 ModBus, CANopen nettverk
10 stk
Nema 17 integrert trinnservomotor Elektriske spesifikasjoner:
| Modellnr. | Trinnvinkel | Fasestrøm | Vurdert motstand | Nominell dreiemoment | Total kroppshøyde L | Enkoder | Kommunikasjonsprotokoll (velg) | ||
| ° | EN | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1,8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åpne | |
| JKISS57-P02A | 1,8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åpne | |
| JKISS57-P03A | 1,8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åpne | |
| JKISS57-P04A | 1,8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åpne | |
| JKISS57-P05A | 1,8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åpne | |
| JKISS57-P06A | 1,8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17bit | Puls/RS485 | KAN åpne | |
| Miljø | Parametere |
| Kjølemetode | Naturlig eller tvungen avkjøling |
| Søknad | Unngå støv, olje og etsende gasser; hold deg unna annet varmegenererende utstyr; forby tilstedeværelsen av brennbare gasser og ledende støv. |
| Driftstemperatur | 0℃ ～ +50℃ |
| Miljøfuktighet | ≤85% RH (ingen kondensering) |
| Vibrasjoner | 5,9 m/s² maks |
| Lagringstemperatur | -25℃ ～ +70℃ |
| Farge | Navn | Funksjon |
| Grønn | PWR | Strømindikator |
| Rød | ALM | Alarmindikator |
| Porter | Pin | Portnavn | Beskrivelse |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulssignal |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Retningssignal | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Aktiver signal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | udefinert | |
| 8 | NC | udefinert | |
| 9 | ALM+ | Alarmsignal | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
udefinert |
| 2 | NC |
udefinert | |
| 3 | NC |
udefinert | |
| 4 | COM | Vanlige havner | |
| CN3 | 1 | NC |
udefinert |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
udefinert | |
| 4 | COM |
Vanlige havner |
| Pin | Portnavn | Beskrivelse |
| 1 | SW1 | Del inn innstillinger |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Innstilling av motorens rotasjonsretning |
| Porter | Pin | Portnavn | Beskrivelse |
| CN4 | 1 | GND | Negativ strømforsyningsledning |
| 2 | VCC | Positiv strømforsyningsledning | |
| CN5 | 1 | RXD | Seriell port kommunikasjonsmottaker |
| 2 | TXD | seriell port kommunikasjonsavsender | |
| 3 | COM | Felles havn | |
| 4 | 5V | +5V |
| Del opp | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | AV |
AV |
AV |
AV |
| 400 | PÅ |
AV |
AV |
AV |
| 800 | AV |
PÅ |
AV |
AV |
| 1600 | PÅ |
PÅ |
AV |
AV |
| 3200 | AV |
AV |
PÅ |
AV |
| 6400 | PÅ |
AV |
PÅ |
AV |
| 12800 | AV |
PÅ |
PÅ |
AV |
| 25600 |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
AV |
| 1000 | AV |
AV |
AV |
PÅ |
| 2000 | PÅ |
AV |
AV |
PÅ |
| 4000 | AV |
PÅ |
AV |
PÅ |
| 5000 | PÅ |
PÅ |
AV |
PÅ |
| 8000 | AV |
AV |
PÅ |
PÅ |
| 10000 | PÅ |
AV |
PÅ |
PÅ |
| 20000 | AV |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
| 25000 | PÅ |
PÅ |
PÅ |
PÅ |
Brukeren kan stille inn motorens rotasjonsretning via SW5, som fungerer sammen med DIR-styresignalet. Endring av SW5-innstilling eller DIR-kontrollsignal kan endre gjeldende motorrotasjonsretning.
| Veibeskrivelse | SW5 | DIR |
| CW | AV | Lavt nivå |
| CCW | PÅ | Lavt nivå |
| CCW | AV | Høyt nivå eller suspendert |
| CW | PÅ | Høyt nivå eller suspendert |
