Deutsch
Nennstrom: 1,4 A/0,9 A/1,1 A/1,2 A/0,75 A/0,9 A
Nenndrehmoment: 0,55 Nm/1,2 Nm/1,89 Nm/2,2 Nm/2,8 Nm/3,0 Nm
Encoder: 17-Bit-Absolut-Encoder
Nema 23 JKISS57 Integrierter Schritt-Servomotor
Jkongmotor
Nema23-57mm
Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk
10 Stk
Elektrische Spezifikationen des integrierten Schritt-Servomotors Nema 17:
| Modell Nr. | Schrittwinkel | Phasenstrom | Bewerteter Widerstand | Nenndrehmoment | Gesamtkörpergröße L | Encoder | Kommunikationsprotokoll (wählen) | ||
| ° | A | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| JKISS57-P01A | 1,8° | 2 | 1.4 | 0.55 | 65 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P02A | 1,8° | 2.8 | 0.9 | 1.2 | 80 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P03A | 1,8° | 2.8 | 1.1 | 1.89 | 100 |
1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P04A | 1,8° | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 106 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P05A | 1,8° | 4.2 | 0.75 | 2.8 | 124 | 1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| JKISS57-P06A | 1,8° | 4.2 | 0.9 | 3.0 | 136 |
1000PPR/17bit | Puls/RS485 | CANopen | |
| Umfeld | Parameter |
| Kühlmethode | Natürliche oder erzwungene Kühlung |
| Anwendung | Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub. |
| Betriebstemperatur | 0℃ ~ +50℃ |
| Umgebungsfeuchtigkeit | ≤85 % RH (keine Kondensation) |
| Vibrationen | 5,9 m/s² max |
| Lagertemperatur | -25℃ ~ +70℃ |
| Farbe | Name | Funktion |
| Grün | PWR | Betriebsanzeige |
| Rot | ALM | Alarmanzeige |
| Häfen | Stift | Portname | Beschreibung |
| CN1 | 1 | PUL+ | Pulssignal |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Richtungssignal | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Signal aktivieren | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | NC | undefiniert | |
| 8 | NC | undefiniert | |
| 9 | ALM+ | Alarmsignal | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | NC |
undefiniert |
| 2 | NC |
undefiniert | |
| 3 | NC |
undefiniert | |
| 4 | COM | Gemeinsame Häfen | |
| CN3 | 1 | NC |
undefiniert |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | NC |
undefiniert | |
| 4 | COM |
Gemeinsame Häfen |
| Stift | Portname | Beschreibung |
| 1 | SW1 | Unterteilen Sie die Einstellungen |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Einstellung der Motordrehrichtung |
| Häfen | Stift | Portname | Beschreibung |
| CN4 | 1 | GND | Negative Stromversorgungsverkabelung |
| 2 | VCC | Positive Stromversorgungsverkabelung | |
| CN5 | 1 | RXD | Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle |
| 2 | TXD | Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle | |
| 3 | COM | Gemeinsamer Hafen | |
| 4 | 5V | +5V |
| Unterteilen | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | AUS |
AUS |
AUS |
AUS |
| 400 | AN |
AUS |
AUS |
AUS |
| 800 | AUS |
AN |
AUS |
AUS |
| 1600 | AN |
AN |
AUS |
AUS |
| 3200 | AUS |
AUS |
AN |
AUS |
| 6400 | AN |
AUS |
AN |
AUS |
| 12800 | AUS |
AN |
AN |
AUS |
| 25600 |
AN |
AN |
AN |
AUS |
| 1000 | AUS |
AUS |
AUS |
AN |
| 2000 | AN |
AUS |
AUS |
AN |
| 4000 | AUS |
AN |
AUS |
AN |
| 5000 | AN |
AN |
AUS |
AN |
| 8000 | AUS |
AUS |
AN |
AN |
| 10000 | AN |
AUS |
AN |
AN |
| 20000 | AUS |
AN |
AN |
AN |
| 25000 | AN |
AN |
AN |
AN |
Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.
| Wegbeschreibung | SW5 | DIR |
| CW | AUS | Niedriges Niveau |
| Gegen den Uhrzeigersinn | AN | Niedriges Niveau |
| Gegen den Uhrzeigersinn | AUS | Hohes Niveau oder Suspendiert |
| CW | AN | Hohes Niveau oder Suspendiert |
