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Heim / Produktzentrum / Integrierter Schrittmotor / Integrierter Schrittmotor / Nema 17 JKISC42-C1A3 Integrierter Schritt-Servomotor 42 x 42 x 54 mm CANopen-Steuerung 1,33 A 0,26 Nm mit integriertem Treiber

Nema 17 JKISC42-C1A3 Integrierter Schritt-Servomotor 42 x 42 x 54 mm CANopen-Steuerung 1,33 A 0,26 Nm mit integriertem Treiber

Typ: Nema17 integrierter Schritt-Servomotor JKISC42-C1A3 (CANopen-Steuerung)

Strom: 1,33 A

Widerstand: 2,1 Ω

Phaseninduktivität: 2,5 mH

Nenndrehmoment: 0,26 Nm (36,81 oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

  • JKISC42-C1A3

  • Jkongmotor

  • Nema17-42mm

  • Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk

  • 10 Stk

Verfügbarkeit:

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 42x42x54mm  (CANopen-Steuerung) integrierter Schrittservomotor mit CANopen-Steuerung 1,8 Grad 1,33 A 2,1 Ω 2,5 mH 0,26 Nm mit integriertem 17-Bit-Treiber. Für weitere Anforderungen an integrierte Servomotoren kontaktieren Sie uns bitte!!!


Unterschiede zwischen der ISS- und der ISC-Serie:

Hersteller integrierter Servomotoren

Serie ISS ISC
Drähte Pins
Traditioneller Steckverbinder Intelligentere Kabel mit Schutz
Temperaturanstieg Normaler Motortemperaturanstieg Ein geringerer Temperaturanstieg verbessert die Genauigkeit und sorgt für eine stabilere Leistung.
Schutzstufe ohne IP-Schutz
IP30, IP54, IP65...


Elektrische Spezifikationen:

  • Typ: Integrierter Schritt-Servomotor Nema17 mit integriertem Treiber

  • Modellname: JKISC42-C1A3  (CANopen-Steuerung)

  • Phase: 2

  • Schrittwinkel: 1,8 Grad

  • Strom: 1,33 A

  • Widerstand: 2,1 Ω ± 10 % (20 ℃)

  • Induktivität:  2,5 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS) 

  • Haltemoment: 0,26 Nm (36,81 oz.in)

  • Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

  • Steuermethode: CANopen (RS485, Impuls optional)


Physikalische Spezifikationen:

  • Rahmengröße: Nema 17 (42 x 42 mm)

  • Körperlänge: 54 mm

  • Schaftdurchmesser: 5 mm

  • Schaftlänge: 24 mm


Merkmale integrierter Schritt-Servomotoren:

  • Hochleistungsfähiger 32-Bit-Mikrocontroller mit Cortex-M4-Kern

  • Die höchste Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen

  • Integrierte Schutzfunktion, die effektiv die sichere Verwendung des Geräts gewährleistet

  • Intelligente Stromregelung zur Reduzierung von Vibrationen, Lärm und Wärmeentwicklung

  • Durch den Einsatz von MOS mit niedrigem Innenwiderstand wird die Erwärmung im Vergleich zu herkömmlichen Produkten um 30 % reduziert

  • Spannungsbereich: D

  • Integriertes Design mit integriertem Antriebsmotor, einfacher Installation, geringem Platzbedarf und einfacher Verkabelung

  • Ausgestattet mit Anti-Reverse-Connection-Funktion


Kommunikationsmethode:

  • Pulstyp

  • RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp

  • CANopen-Netzwerktyp


Schutzstufe:

Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional


Nema 17 JKISC42-C1A3   (CANopen-Steuerung)  Motor mit integriertem Treiber. Elektrische Spezifikationen:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp
/ Nema 17 Integrierter Schritt-Servomotor mit Encoder
Modellname / JKISC42-C1A3   (CANopen-Steuerung)
Phase Phase 2
Schrittwinkel ° 1.8
Aktuell A 1.33
Widerstand Ω 2.1
Induktivität mH 2.5
Nenndrehmoment Nm 0.26
Gesamthöhe mm 54
Encoder
/ 1000ppr / 17Bit/15Bit
Isolationsklasse / B


Integrierte Treiberspezifikation:

Treiberparameter
Min Bewertet Max
Eingangsspannung (V)
16 24 36
Logikeingangsspannung (V) 5 5 24
Logikeingangsstrom (mA) 10 10 50
Pulsfrequenz (KHz)

200


Einsatzumgebung für integrierte Nema17-Schritt-Servomotoren:

Umfeld Parameter
Kühlmethode Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur 0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit ≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen 5,9 m/s² max
Lagertemperatur -25℃ ~ +70℃


Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe Name Funktion
Grün PWR Betriebsanzeige
Rot ALM Alarmanzeige


Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift Portname Beschreibung
1 SW1 Einstellungen der Maschinenadresse
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Einstellung der CANopen-Kommunikationsbaudrate


Integrierte Schritt-Servomotor-Treiber der V2-Serie E/A-Anschluss:

Häfen Stift Portname Beschreibung
CN1 1 DI1+ Pulssignal
2 DI1-
3 DI2+ Richtungssignal
4 DI2-
5 DI3+ Signal aktivieren
6 DI3-
7 DI4+ undefiniert
8 DI4- undefiniert
9 DO1+ Alarmsignal
10 DO1-
11 DO2+ Ausstehendes Signal
12 DO2+
13 CANL Low-Level-CAN-Bus
14 CANH High-Level-CAN-Bus
15 CANL
Low-Level-CAN-Bus
16 CANH High-Level-CAN-Bus
CN2
1 DC- Stromanschluss
2
DC+


Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift Portname Beschreibung
1 SW1 Unterteilen Sie die Einstellungen
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Einstellung der Motordrehrichtung


Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen SW1 SW2
SW3
SW4
200 AUS
AUS
AUS
AUS
400 AN
AUS
AUS
AUS
800 AUS
AN
AUS
AUS
1600 AN
AN
AUS
AUS
3200 AUS
AUS
AN
AUS
6400 AN
AUS
AN
AUS
12800 AUS
AN
AN
AUS
25600
AN
AN
AN
AUS
1000 AUS
AUS
AUS
AN
2000 AN
AUS
AUS
AN
4000 AUS
AN
AUS
AN
5000 AN
AN
AUS
AN
8000 AUS
AUS
AN
AN
10000 AN
AUS
AN
AN
20000 AUS
AN
AN
AN
25000 AN
AN
AN
AN


Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung SW5 DIR
CW AUS Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn AN Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn AUS Hohes Niveau oder Suspendiert
CW AN Hohes Niveau oder Suspendiert


JKISC42-C1A3 (CANopen-Steuerung)  Abmessungen des integrierten Schrittmotors:

JKISC42 Integrierter Schrittmotor

JKISC42-C1A3 (CANopen-Steuerung) : Zeichnungen für integrierten Schrittmotor und Treiber


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