Sākums / Produktu centrs / Integrēts servomotors / Integrēts pakāpju motors / Nema 17 JKISC42-C1A3 Integrēts Stepper Servo Motor 42x42x54mm CANopen Control 1.33A 0.26Nm ar iebūvētu draiveri

Nema 17 JKISC42-C1A3 Integrēts Stepper Servo Motor 42x42x54mm CANopen Control 1.33A 0.26Nm ar iebūvētu draiveri

Tips: Nema17 integrētais pakāpju servomotors JKISC42-C1A3 (CANopen Control)

Strāva: 1,33A

Pretestība: 2,1Ω

Fāzes induktivitāte: 2,5 mH

Nominālais griezes moments: 0,26 Nm (36,81 unces collas)

Kodētājs: 1000ppr / 17 biti / 15 biti

Modelis:
JKISC42-C1A3
Zīmols:
Jkongmotor
Integrētā pakāpju servomotora izmērs:
Nema17-42mm
Saziņas metodes:
Impulsa tips, RS485 ModBus, CANopen tīkls
MOQ:
10 gab


Pieejamība:



Pajautājiet

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 42x42x54mm (CANopen Control) integrēts pakāpju servomotors ar CANopen vadību 1.8Grādis 1.33A 2.1Ω 2.5mH 0.26Nm ar 17bit integrētu draiveri. Lai iegūtu vairāk dažādu integrēto servomotoru prasību, lūdzu, sazinieties ar mums!!!

Atšķirības starp ISS un ISC sērijām:

Integrētu servomotoru ražotājs

sērija	ISS	ISC
Vadu tapas	Tradicionāls savienotājs	Viedāki vadi ar aizsardzību
Temperatūras paaugstināšanās	Normāls motora temperatūras paaugstināšanās	Zemāka temperatūras paaugstināšanās uzlabo precizitāti un nodrošina stabilāku veiktspēju.
Aizsardzības līmenis	bez IP aizsardzības	IP30, IP54, IP65...

Elektriskās specifikācijas:

Tips: Nema17 integrēts stepper servomotors ar iebūvētu draiveri
Modeļa nosaukums: JKISC42-C1A3 (CANopen Control)
Fāze: 2
Pakāpiena leņķis: 1,8 grādi
Strāva: 1,33A
Pretestība: 2,1Ω±10% (20℃)
Induktivitāte: 2,5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Turēšanas griezes moments: 0,26 Nm (36,81 unces collas)
Kodētājs: 1000ppr / 17 biti / 15 biti
Kontroles metode: CANopen (RS485, impulss pēc izvēles)

Fiziskās specifikācijas:

Rāmja izmērs: Nema 17 (42 x 42 mm)
Korpusa garums: 54 mm
Vārpstas diametrs: 5 mm
Vārpstas garums: 24 mm

Integrēto Stepper servomotoru funkcijas:

Cortex-M4 kodola augstas veiktspējas 32 bitu mikrokontrolleris
Augstākā impulsa reakcijas frekvence var sasniegt 200KHz
Iebūvēta aizsardzības funkcija, kas efektīvi nodrošina drošu ierīces lietošanu
Inteliģenta strāvas regulēšana, lai samazinātu vibrāciju, troksni un siltuma veidošanos
Izmantojot zemu iekšējo pretestību MOS, apkure tiek samazināta par 30%, salīdzinot ar parastajiem produktiem
Sprieguma diapazons: DC12V-36V
Integrēts dizains ar integrētu piedziņas motoru, viegla uzstādīšana, mazs nospiedums un vienkārša elektroinstalācija
Aprīkots ar pretreversa savienojuma funkciju

Komunikācijas metode:

Impulsa veids
RS485 MOdbus RTU tīkla tips
CANopen tīkla tips

Aizsardzības līmenis:

Ūdensizturīgs tips: IP30, IP54, IP65, pēc izvēles

Nema 17 JKISC42-C1A3 (CANopen Control) motors ar iebūvētu draiveri, elektriskā specifikācija:

Elektriskā specifikācija
Produkta veids	/	Nema 17 integrēts Stepper servomotors ar kodētāju
Modeļa nosaukums	/	JKISC42-C1A3 (CANopen Control)
Fāze	fāze	2
Soļa leņķis	°	1.8
Pašreizējais	A	1.33
Pretestība	Ω	2.1
Induktivitāte	mH	2.5
Nominālais griezes moments	Nm	0.26
Kopējais augstums	mm	54
Kodētājs	/	1000 ppr / 17 biti/15 biti
Izolācijas klase	/	B

Integrētā draivera specifikācija:

Vadītāja parametri	Min	Novērtēts	Maks
Ieejas spriegums (V)	16	24	36
Loģiskās ieejas spriegums (V)	5	5	24
Loģiskās ievades strāva (mA)	10	10	50
Impulsu frekvence (KHz)			200

Nema17 integrēto pakāpju servomotoru lietošanas vide:

Vide	Parametri
Dzesēšanas metode	Dabiska vai piespiedu dzesēšana
Pieteikums	Izvairieties no putekļiem, eļļas un kodīgām gāzēm; turēt tālāk no citām siltumu ģenerējošām iekārtām; aizliegt degošu gāzu un vadošu putekļu klātbūtni.
Darba temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Vides mitrums	≤85% RH (nav kondensāta)
Vibrācijas	5,9 m/s² maks
Uzglabāšanas temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integrētais draivera statusa indikators:

Krāsa	Vārds	Funkcija
Zaļš	PWR	Strāvas indikators
Sarkans	ALM	Trauksmes indikators

Integrēti draivera DIP slēdži:

Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
1	SW1	Iekārtas adreses iestatījumi
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen sakaru pārraides ātruma iestatījums

V2 sērijas integrētā pakāpju servomotora draiveru I/O ports:

Ostas	Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
CN1	1	DI1+	Impulsa signāls
	2	DI1-	Impulsa signāls
	3	DI2+	Virziena signāls
	4	DI2-	Virziena signāls
	5	DI3+	Iespējot signālu
	6	DI3-	Iespējot signālu
	7	DI4+	nenoteikts
	8	DI4-	nenoteikts
	9	DO1+	Trauksmes signāls
	10	DO1-	Trauksmes signāls
	11	DO2+	Gaidīšanas signāls
	12	DO2+	Gaidīšanas signāls
	13	CANL	Zema līmeņa CAN kopne
	14	CANH	Augsta līmeņa CAN kopne
	15	CANL	Zema līmeņa CAN kopne
	16	CANH	Augsta līmeņa CAN kopne
CN2	1	DC-	Strāvas pieslēgums
CN2	2	DC+	Strāvas pieslēgums

Integrēti draivera DIP slēdži:

Piespraust	Ostas nosaukums	Apraksts
1	SW1	Sadalīt iestatījumus
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motora griešanās virziena iestatīšana

Integrētie draivera apakšiedaļas iestatījumi:

Sadalīt	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
400	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
800	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
1600	IESL	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS
3200	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS
6400	IESL	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS
12800	IZSLĒGTS	IESL	IESL	IZSLĒGTS
25600	IESL	IESL	IESL	IZSLĒGTS
1000	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL
2000	IESL	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL
4000	IZSLĒGTS	IESL	IZSLĒGTS	IESL
5000	IESL	IESL	IZSLĒGTS	IESL
8000	IZSLĒGTS	IZSLĒGTS	IESL	IESL
10000	IESL	IZSLĒGTS	IESL	IESL
20000	IZSLĒGTS	IESL	IESL	IESL
25000	IESL	IESL	IESL	IESL

Motora griešanās virziena iestatīšana:

Lietotājs var iestatīt motora griešanās virzienu, izmantojot SW5, kas darbojas kopā ar DIR vadības signālu. Mainot SW5 iestatījumu vai DIR vadības signālu, var mainīt pašreizējo motora griešanās virzienu.