Начало / Център за продукти / Интегриран стъпков двигател / Интегриран стъпков двигател / Nema 17 JKISC42-C1A3 Интегриран стъпков серво мотор 42x42x54mm CANopen Control 1.33A 0.26Nm Затворен контур Стъпков двигател с вграден драйвер

интегрална схема на драйвер на стъпков двигател

интегриран стъпков двигател със затворен контур

интегриран контролер на стъпкови двигатели

Nema 17 JKISC42-C1A3 Интегриран стъпков серво мотор 42x42x54mm CANopen Control 1.33A 0.26Nm Затворен контур Стъпков двигател с вграден драйвер

Тип: Интегриран стъпков серво мотор Nema17

Ток: 1.33A

Съпротивление: 2.1Ω

Фазова индуктивност: 2.5mH

Номинален въртящ момент: 0,26 Nm (36,81 oz.in)

Енкодер: 1000ppr / 17bit / 15 bit

модел:
JKISC42-C1A3
марка:
Jkongmotor
Размер на вградения стъпков серво мотор:
Няма17-42мм
Методи за комуникация:
Импулсен тип, RS485 ModBus, CANopen мрежа
MOQ:
10 бр


Наличност:



Запитване

Jkongmotor nema 17 JKISC42-C1A3 42x42x54mm интегриран стъпков серво мотор с CANopen управление 1.8Degree 1.33A 2.1Ω 2.5mH 0.26Nm със 17bit интегриран драйвер. За повече различни изисквания за интегриран серво мотор, моля свържете се с нас!!!

Разлики между сериите ISS и ISC:

Производител на интегриран серво мотор

Серия	МКС	ISC
Щифтове за кабели	Традиционен конектор	По-интелигентни проводници със защита
повишаване на температурата	Нормално повишаване на температурата на двигателя	По-ниското повишаване на температурата подобрява точността и осигурява по-стабилна работа.
Ниво на защита	без IP защита	IP30, IP54, IP65...

Електрически спецификации:

Тип: Интегриран стъпков серво мотор Nema17 с вграден драйвер
Име на модела: JKISC42-C1A3
Фаза: 2
Ъгъл на стъпка: 1,8 градуса
Ток: 1.33A
Съпротивление: 2.1Ω±10%(20℃)
Индуктивност: 2.5mH±20%(1kHz 1V RMS)
Задържащ въртящ момент: 0.26Nm(36.81oz.in)
Енкодер: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Метод на управление: CANopen (RS485, импулсен по избор)

Физически спецификации:

Размер на рамката: Nema 17 (42 x 42 mm)
Дължина на тялото: 54 мм
Диаметър на вала: 5 мм
Дължина на вала: 24 мм

Характеристики на интегрирани стъпкови серво мотори:

Високопроизводителен 32-битов микроконтролер с ядро Cortex-M4
Най-високата честота на импулсен отговор може да достигне 200 KHz
Вградена защитна функция, ефективно гарантираща безопасното използване на устройството
Интелигентно регулиране на тока за намаляване на вибрациите, шума и генерирането на топлина
Приемайки MOS с ниско вътрешно съпротивление, нагряването е намалено с 30% в сравнение с обикновените продукти
Диапазон на напрежението: DC12V-36V
Интегриран дизайн с интегриран задвижващ мотор, лесна инсталация, малък отпечатък и просто окабеляване
Оборудван с функция против обратна връзка

Метод на комуникация:

Импулсен тип
RS485 MOdbus RTU тип мрежа
CANopen тип мрежа

Ниво на защита:

Водоустойчив тип: IP30, IP54, IP65, по избор

42 мм интегрирани стъпкови серво мотори Използване:

Медицинско оборудване, логистичен транспорт, промишлена автоматизация, текстилни машини, лазер, рисуване, индустрия за съставки на традиционната китайска медицина и др.

Електрическа спецификация на двигател Nema 17 с вграден драйвер:

Електрическа спецификация
Тип продукт	/	Nema 17 Интегриран стъпков серво мотор с енкодер
Име на модела	/	JKISC42-C1A3
Фаза	фаза	2
Ъгъл на стъпка	°	1.8
Текущ	А	1.33
Съпротива	Ω	2.1
Индуктивност	mH	2.5
Номинален въртящ момент	Nm	0.26
Обща височина	мм	54
Енкодер	/	1000ppr / 17 бита/15 бита
Клас на изолация	/	Б

Интегрирана спецификация на драйвера:

Параметри на драйвера	Мин	Оценен	Макс
Входно напрежение (V)	16	24	36
Логическо входно напрежение (V）	5	5	24
Логически входен ток (mA)	10	10	50
Честота на импулса (KHz)			200

Среда за използване на интегрирани стъпкови серво мотори Nema17:

Околна среда	Параметри
Метод на охлаждане	Естествено или принудително охлаждане
Приложение	Избягвайте прах, масло и корозивни газове; дръжте далеч от друго оборудване, генериращо топлина; забранете наличието на горими газове и проводящ прах.
Работна температура	0℃ ~ +50℃
Влажност на околната среда	≤85% RH（без кондензация）
Вибрации	5,9m/s² макс
Температура на съхранение	-25 ℃ ~ +70 ℃

Интегриран индикатор за състоянието на драйвера:

Цвят	Име	функция
зелено	PWR	Индикатор за мощност
червено	ALM	Индикатор за аларма

Интегрирани DIP превключватели на драйвера:

ПИН	Име на порт	Описание
1	SW1	Настройки на адреса на машината
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Настройка на скоростта на предаване на данни на CANopen

Интегрирани драйвери I/O порт:

Портове	ПИН	Име на порт	Описание	Функция по подразбиране
CN1	1	DI1+	Цифров вход 1 Положителна клема	Сигнал за произход
	2	DI1-	Цифров вход 1 отрицателна клема	Сигнал за произход
	3	DI2+	Цифров вход 2 Положителна клема	Положителен граничен сигнал
	4	DI2-	Отрицателна клема на цифров вход 2	Положителен граничен сигнал
	5	DI3+	Цифров вход 3 Положителна клема	Отрицателен граничен сигнал
	6	DI3-	Отрицателна клема на цифров вход 3	Отрицателен граничен сигнал
	7	DO1+	Цифров вход 1 Положителна клема	Недефиниран
	8	DO1-	Цифров вход 1 отрицателна клема	Недефиниран
	9	DO2+	Цифров вход 2 Положителна клема	Алармен сигнал
	10	DO2-	Отрицателна клема на цифров вход 2	Алармен сигнал
CN2	1	CANH	CAN шина от високо ниво	-
	2	NC	недефиниран	-
	3	CANL	Ниско ниво на CAN шина	-
	4	COM	Общи портове	-
CN3	1	CANH	CAN шина от високо ниво	-
	2	5V	+5V	-
	3	CANL	Ниско ниво на CAN шина	-
	4	COM	Общи портове	-

Интегрирани драйвери за захранване и комуникационни портове:

Портове	ПИН	Име на порт	Описание
CN4	1	GND	Отрицателно захранване
CN4	2	VCC	Положително захранващо окабеляване
CN5	1	RXD	Комуникационен приемник със сериен порт
	2	TXD	комуникационен подател на сериен порт
	3	COM	Общ порт
	4	5V	+5V

Настройки интегрираната машина на драйвера на адреса на :

Адрес	SW1	SW2	SW3	SW4
*По подразбиране	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
1	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
2	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
3	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ
4	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
5	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
6	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
7	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ
8	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
9	ВКЛ	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
10	ИЗКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
11	ВКЛ	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ
12	ИЗКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ
13	ВКЛ	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ
14	ИЗКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ
15	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ	ВКЛ