Nors servo varikliai pasižymi puikiu našumu, jie taip pat turi tam tikrų apribojimų:

Didesnės kainos
servo sistemos paprastai yra brangesnės nei standartiniai varikliai.

Sudėtinga valdymo sistema
Jiems reikalingos tvarkyklės, kodavimo įrenginiai ir derinimas.

Techninės priežiūros reikalavimai
Kai kurias sistemas reikia kalibruoti ir reguliuoti parametrus.

Jautrumas perkrovai
Netinkamas dydis gali sukelti perkaitimą arba sistemos nestabilumą.

Tačiau šiuolaikinės integruotos servovariklio konstrukcijos žymiai sumažina šias problemas, nes supaprastina montavimą ir padidina patikimumą.

Tinkamo servo variklio pasirinkimas priklauso nuo kelių pagrindinių veiksnių:

1. Reikalingas sukimo momentas ir greitis
Apskaičiuokite apkrovos sukimo momentą ir pageidaujamą greičio diapazoną.

2. Pavaros santykis
Pavarų dėžė gali optimizuoti sukimo momentą ir judesio skiriamąją gebą.

3. Įtampa ir galia
Pasirinkite variklį, suderinamą su jūsų sistemos maitinimo šaltiniu.

4. Valdymo sąsaja
Užtikrinkite suderinamumą su PLC arba judesio valdikliais.

5. Naudojimo aplinka
Atsižvelkite į temperatūrą, vibraciją ir drėgmę.

Robotikai ir automatizacijai daugelis gamintojų siūlo OEM / ODM pritaikytus integruotus nuolatinės srovės servovariklius, kad atitiktų konkrečius taikymo poreikius.

Integruotas servo variklis sujungia kelis komponentus į vieną įrenginį:

• Servo variklis

• Vairuotojas/valdiklis

• Kodavimo grįžtamojo ryšio sistema

• Ryšio sąsaja

Valdiklis gauna komandas iš PLC arba judesio valdiklio. Kodavimo įrenginys nuolat stebi variklio padėtį ir greitį, sukurdamas uždaro ciklo valdymo sistemą , užtikrinančią tikslų judėjimą.

Suporuotas su pavarų dėže, integruotas nuolatinės srovės servovariklis užtikrina tikslią padėties nustatymą, stabilų sukimo momentą ir kompaktišką sistemos integravimą..

Integruoti servo varikliai palaiko įvairius judesio valdymo ir sistemos integravimo ryšio protokolus.

Įprasti komunikacijos metodai apima:

• RS485 / Modbus

• CANopen

• EtherCAT

• Pulsas + kryptis

• Analoginis valdymas (0–10 V)

Šios ryšio parinktys leidžia integruotus nuolatinės srovės servovariklius lengvai prijungti prie PLC, pramoninių valdiklių ir robotų sistemų..

Trys pagrindiniai servo variklių tipai yra šie:

1. Nuolatinės srovės servo varikliai,
dažnai naudojami robotikoje ir automatikoje dėl greito reagavimo ir paprasto valdymo.

2. Kintamosios srovės servo varikliai
Naudojami pramoninėse automatikos sistemose, kurioms reikalingas didelis efektyvumas ir patikimumas.

3. Bešepetėliai nuolatinės srovės servo varikliai (BLDC)
Jie plačiai naudojami šiuolaikinėse integruotose servo variklių sistemose, nes pasižymi ilgu tarnavimo laiku, mažai priežiūros reikalaujančiu ir dideliu efektyvumu.

Daugelyje šiuolaikinių integruotų nuolatinės srovės servo variklių su pavara naudojama bešepetė technologija kartu su integruotomis tvarkyklėmis ir kodavimo įrenginiais.

Pagrindinis skirtumas yra sukimo momentas ir greitis.

Integruotas nuolatinės srovės servo variklis su pavara idealiai tinka darbams, kuriems reikalingas didelis sukimo momentas, mažas greitis ir tikslus judesio valdymas.

Pavarų dėžės pridėjimas prie servo variklio suteikia keletą privalumų:

1. Didesnis sukimo momentas
Pavarų dėžė padidina sukimo momentą, todėl variklis gali vairuoti didesnes apkrovas.

2. Geresnė padėties nustatymas Tiksli
pavarų dėžė padidina judesio skiriamąją gebą ir pagerina valdymo tikslumą.

3. Sumažinta variklio apkrova
Pavarų dėžė leidžia varikliui veikti optimaliame sūkių diapazone.

4. Patobulintas sistemos efektyvumas
Naudojant integruotą nuolatinės srovės servo variklį, sumažėja energijos sąnaudos didelės apkrovos atveju.

5. Kompaktiška mechaninė konstrukcija
Integruotos pavarų dėžės pašalina išorinių transmisijos komponentų poreikį.

Pagrindinis skirtumas yra jų valdymo galimybė ir struktūra.

Integruotas nuolatinės srovės servovariklis su pavara derina abu privalumus, integruodamas servo valdymą su pavarų mažinimo mechanizmu , užtikrinančiu didelį sukimo momentą ir tikslų padėties nustatymą..

Variklis su reduktoriumi yra variklis, sujungtas su pavarų dėže (pavarų redukcijos sistema) . Pavarų dėžė sumažina variklio greitį ir padidina išėjimo sukimo momentą.

Integruotame nuolatinės srovės servo variklyje variklis, kodavimo įrenginys, vairuotojas ir pavarų dėžė gali būti integruoti į kompaktišką sistemą. Ši konfigūracija pagerina efektyvumą, sumažina įrengimo sudėtingumą ir yra plačiai naudojama robotikoje, AGV, medicinos prietaisuose ir automatizuotose mašinose..

Taip, servovarikliai gali turėti pavaras , atsižvelgiant į taikymo reikalavimus. Daugelyje sistemų naudojamas integruotas nuolatinės srovės servovariklis , kuriame pavarų dėžė yra pritvirtinta prie variklio veleno, kad padidėtų sukimo momentas ir sumažintas išėjimo greitis.

Robotikoje, automatikos įrangoje ir CNC sistemose pavaros padeda servo varikliui užtikrinti didesnį sukimo momentą, geresnę apkrovos valdymą ir geresnį padėties nustatymo tikslumą . Kai kurie servo varikliai veikia be pavarų, skirtų didelės spartos programoms, o kiti naudoja planetines arba harmonines pavarų dėžes, kad būtų galima tiksliai valdyti judesius.