சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த செயல்திறனை வழங்கினாலும், அவற்றுக்கும் சில வரம்புகள் உள்ளன:

நிலையான மோட்டார்களை விட அதிக விலை
சர்வோ அமைப்புகள் பொதுவாக விலை அதிகம்.

சிக்கலான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
அவர்களுக்கு இயக்கிகள், குறியாக்கிகள் மற்றும் டியூனிங் தேவை.

பராமரிப்பு தேவைகள்
சில அமைப்புகளுக்கு அளவுத்திருத்தம் மற்றும் அளவுரு சரிசெய்தல் தேவைப்படுகிறது.

ஓவர்லோட் உணர்திறன்
முறையற்ற அளவு அதிக வெப்பம் அல்லது கணினி உறுதியற்ற தன்மைக்கு வழிவகுக்கும்.

இருப்பினும், நவீன ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் வடிவமைப்புகள் நிறுவலை எளிதாக்குவதன் மூலமும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துவதன் மூலமும் இந்த சிக்கல்களை கணிசமாகக் குறைக்கின்றன.

சரியான சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது பல முக்கிய காரணிகளைப் பொறுத்தது:

1. தேவையான முறுக்கு மற்றும் வேகம்
சுமை முறுக்கு மற்றும் விரும்பிய வேக வரம்பைக் கணக்கிடுங்கள்.

2. கியர் விகிதம்
ஒரு கியர்பாக்ஸ் முறுக்கு மற்றும் இயக்கத் தீர்மானத்தை மேம்படுத்த முடியும்.

3. மின்னழுத்தம் மற்றும் பவர் ரேட்டிங்
உங்கள் சிஸ்டம் பவர் சப்ளைக்கு இணக்கமான மோட்டாரை தேர்வு செய்யவும்.

4. கட்டுப்பாட்டு இடைமுகம்
PLC அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலர்களுடன் இணக்கத்தன்மையை உறுதிப்படுத்துகிறது.

5. பயன்பாட்டு சூழல்
வெப்பநிலை, அதிர்வு மற்றும் ஈரப்பதம் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ளுங்கள்.

ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனுக்காக, பல உற்பத்தியாளர்கள் OEM/ODM தனிப்பயனாக்கப்பட்ட கியர் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார் தீர்வுகளை குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொருத்து வழங்குகின்றனர்.

ஒரு ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் பல கூறுகளை ஒரு அலகுக்குள் இணைக்கிறது:

• சர்வோ மோட்டார்

• டிரைவர்/கண்ட்ரோலர்

• குறியாக்கி கருத்து அமைப்பு

• தொடர்பு இடைமுகம்

கட்டுப்படுத்தி பிஎல்சி அல்லது மோஷன் கன்ட்ரோலரிடமிருந்து கட்டளைகளைப் பெறுகிறது. குறியாக்கி மோட்டார் நிலை மற்றும் வேகத்தை தொடர்ந்து கண்காணித்து, மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகிறது. துல்லியமான இயக்கத்தை உறுதி செய்யும்

கியர்பாக்ஸுடன் இணைக்கப்படும் போது, ​​ஒரு கியர் செய்யப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார் வழங்குகிறது . துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், நிலையான முறுக்கு வெளியீடு மற்றும் சிறிய அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவற்றை .

ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார்கள் இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் கணினி ஒருங்கிணைப்புக்கான பல்வேறு தொடர்பு நெறிமுறைகளை ஆதரிக்கின்றன.

பொதுவான தொடர்பு முறைகள் பின்வருமாறு:

• RS485 / மோட்பஸ்

• CANOpen

• ஈதர்கேட்

• துடிப்பு + திசை

• அனலாக் கட்டுப்பாடு (0-10V)

இந்த தகவல்தொடர்பு விருப்பங்கள் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் அனுமதிக்கின்றன. எளிதாக இணைக்கப்பட்ட பிஎல்சி, தொழில்துறை கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் ரோபோ அமைப்புகளுடன் .

சர்வோ மோட்டார்களின் மூன்று முக்கிய வகைகள்:

1. டிசி சர்வோ மோட்டார்ஸ் பொதுவானது.
வேகமான பதில் மற்றும் எளிமையான கட்டுப்பாட்டின் காரணமாக ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷனில்

2. AC சர்வோ மோட்டார்கள் .
அதிக செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மை தேவைப்படும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படும்

3. பிரஷ்லெஸ் டிசி சர்வோ மோட்டார்ஸ் (பிஎல்டிசி) இவை
பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, நவீன ஒருங்கிணைந்த சர்வோ மோட்டார் அமைப்புகளில் ஏனெனில் அவை நீண்ட ஆயுட்காலம், குறைந்த பராமரிப்பு மற்றும் அதிக செயல்திறன் ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன.

பல நவீன கியர் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்துகின்றன . பிரஷ்லெஸ் தொழில்நுட்பத்தைப் ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள் மற்றும் குறியாக்கிகளுடன் இணைந்து

முக்கிய வேறுபாடு முறுக்கு மற்றும் வேக வெளியீடு ஆகும்.

ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட டிசி சர்வோ மோட்டார் சிறந்தது. அதிக முறுக்குவிசை, குறைந்த வேகம் மற்றும் துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ற .

சர்வோ மோட்டாரில் கியர்பாக்ஸைச் சேர்ப்பது பல நன்மைகளை வழங்குகிறது:

1. அதிக முறுக்குவிசை வெளியீடு
கியர்பாக்ஸ் முறுக்குவிசையை பெருக்குகிறது, இது மோட்டார் அதிக சுமைகளை இயக்க அனுமதிக்கிறது.

2. சிறந்த நிலைப்படுத்தல் துல்லியமான
கியர் குறைப்பு இயக்கத் தீர்மானத்தை அதிகரிக்கிறது மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது.

3. குறைக்கப்பட்ட மோட்டார் சுமை
கியர்பாக்ஸ் மோட்டார் அதன் உகந்த வேக வரம்பிற்குள் செயல்பட அனுமதிக்கிறது.

4. மேம்படுத்தப்பட்ட கணினி செயல்திறன்
ஒரு கியர் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவது அதிக சுமை பயன்பாடுகளில் ஆற்றல் நுகர்வு குறைக்கிறது.

5. காம்பாக்ட் மெக்கானிக்கல் டிசைன்
ஒருங்கிணைந்த கியர்பாக்ஸ்கள் வெளிப்புற பரிமாற்ற கூறுகளின் தேவையை நீக்குகிறது.

முக்கிய வேறுபாடு அவற்றின் கட்டுப்பாட்டு திறன் மற்றும் கட்டமைப்பு ஆகும்.

ஒரு கியர் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டார் இரண்டு நன்மைகளையும் ஒருங்கிணைத்து சர்வோ கட்டுப்பாட்டை ஒரு கியர் குறைப்பு பொறிமுறையுடன் ஒருங்கிணைக்கிறது, வழங்குகிறது . அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் துல்லியமான நிலைப்படுத்தலை .

கியர்டு மோட்டார் என்பது இணைந்த மோட்டார் ஆகும் கியர்பாக்ஸுடன் (கியர் குறைப்பு அமைப்பு) . வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை அதிகரிக்கும் போது கியர்பாக்ஸ் மோட்டாரின் வேகத்தைக் குறைக்கிறது.

, கியர் செய்யப்பட்ட ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டாரில் மோட்டார், குறியாக்கி, இயக்கி மற்றும் கியர்பாக்ஸை ஒரு சிறிய அமைப்பில் ஒருங்கிணைக்க முடியும். இந்த உள்ளமைவு செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது, நிறுவல் சிக்கலைக் குறைக்கிறது மற்றும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரோபாட்டிக்ஸ், ஏஜிவிகள், மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் தானியங்கி இயந்திரங்களில் .

ஆம், சர்வோ மோட்டார்கள் கியர்களைக் கொண்டிருக்கலாம் . பல அமைப்புகள் ஒரு பயன்பாட்டுத் தேவைகளைப் பொறுத்து பயன்படுத்துகின்றன கியர் ஒருங்கிணைந்த டிசி சர்வோ மோட்டாரைப் , அங்கு முறுக்குவிசையை அதிகரிக்கவும் வெளியீட்டு வேகத்தைக் குறைக்கவும் மோட்டார் தண்டுடன் கியர்பாக்ஸ் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

ரோபாட்டிக்ஸ், ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள் மற்றும் CNC அமைப்புகளில், கியர்கள் சர்வோ மோட்டார் அதிக முறுக்கு, சிறந்த சுமை கட்டுப்பாடு மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட பொருத்துதல் துல்லியத்தை வழங்க உதவுகிறது . சில சர்வோ மோட்டார்கள் அதிவேக பயன்பாடுகளுக்கு கியர்கள் இல்லாமல் இயங்குகின்றன, மற்றவை கிரக அல்லது ஹார்மோனிக் கியர்பாக்ஸைப் பயன்படுத்துகின்றன. துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுக்காக