A

Pagrindinis skirtumas tarp servo variklio ir BLDC variklio yra valdymo sistema.

• BLDC variklis yra tiesiog variklis be šepetėlių, kuris sukasi, kai maitinamas.

• Servo variklis yra visa sistema, kurią sudaro grįžtamojo ryšio jutikliai, valdiklis ir variklis, skirtas tiksliam judesio valdymui.

Daugelis servo variklių iš tikrųjų naudoja BLDC variklių technologiją , tačiau jie prideda uždarojo ciklo grįžtamąjį ryšį ir valdymo elektroniką . tikslumui

A

Servo varikliai veikia skirtingomis įtampomis, priklausomai nuo jų dydžio ir pritaikymo. Įprasti įtampos diapazonai apima:

• 24V – 48V DC mažoms servosistemoms

• 110V – 220V kintamoji srovė vidutinio dydžio pramoniniams servo varikliams

• 380 V kintamoji srovė, skirta didelės galios pramoninėms servo sistemoms

Integruoti servo varikliai dažnai palaiko 24 V, 48 V arba 220 V maitinimo įvestis, priklausomai nuo modelio.

A Servo variklis gali būti kintamoji arba nuolatinė , priklausomai nuo jo konstrukcijos. Tradicinėse servo sistemose dažnai naudojami nuolatinės srovės varikliai , tačiau šiuolaikinėse pramoninėse servo sistemose paprastai naudojami kintamosios srovės bešepetiniai servo varikliai dėl didesnio efektyvumo, patikimumo ir mažesnių priežiūros reikalavimų.

A

Norint pasirinkti tinkamą servo variklį arba integruotą servo variklį, reikia įvertinti kelis pagrindinius parametrus:

• Reikalingas sukimo momentas ir apkrovos inercija

• Norimas greičio diapazonas

• Reikalingas padėties nustatymo tikslumas

• Maitinimo įtampa

• Ryšio protokolo suderinamumas

• Aplinkos sąlygos

• Montavimo erdvė

Tinkamas dydis užtikrina efektyvų veikimą, stabilumą ir ilgą tarnavimo laiką.

A

Tiek kintamosios srovės, tiek nuolatinės srovės servovarikliai turi pranašumų, tačiau kintamosios srovės servovarikliai paprastai yra geresni pramonėje, nes jie siūlo:

• Didesnis efektyvumas

• Greitesnis atsako greitis

• Ilgesnis tarnavimo laikas

• Mažesni priežiūros reikalavimai

DC servo varikliai vis dar naudingi mažos galios ir mažo tikslumo sistemoms , tačiau kintamosios srovės servo varikliai dominuoja šiuolaikinėse automatikos sistemose.

A Labiausiai paplitęs servovariklis, naudojamas pramoninėje automatikoje, yra kintamosios srovės servovariklis . Jis užtikrina didelį sukimo momentą, greitą atsaką, puikų efektyvumą ir ilgą tarnavimo laiką , todėl tinkamas tokioms reikmėms kaip CNC mašinos, robotai ir pakavimo sistemos. Daugelis šiuolaikinių integruotų servo variklių yra pagrįsti AC bešepetine technologija.

A pagrįstas Integruoto servo variklio veikimo principas uždaro ciklo grįžtamojo ryšio valdymu . Valdiklis siunčia judesio komandas varikliui, o įmontuotas kodavimo įrenginys nuolat matuoja tikrąją variklio padėtį ir greitį. Vidinė pavara lygina komanduojamą signalą su grįžtamojo ryšio signalu ir atitinkamai sureguliuoja srovę. Šis nuolatinis korekcijos procesas užtikrina tikslų padėties nustatymą, tikslų greičio valdymą ir stabilų sukimo momentą.

A

Privalumai

• Kompaktiškas „viskas viename“ dizainas

• Sumažintas laidų ir montavimo sudėtingumas

• Mažesni kabineto vietos reikalavimai

• Pagerintas sistemos patikimumas

• Lengvesnis integravimas su pramoninėmis valdymo sistemomis

• Didelis tikslumas ir dinamiškas atsakas

Trūkumai

• Didesnės išankstinės išlaidos, palyginti su standartiniais varikliais

• Kompaktiškuose įrenginiuose šilumos išsklaidymas gali būti sudėtingesnis

• Ribotas lankstumas, jei reikia pakeisti vidinius komponentus

Apskritai integruoti servo varikliai užtikrina didesnį efektyvumą ir lengvesnį sistemos integravimą.

A

Integruoti servo varikliai plačiai naudojami tikslaus judesio valdymo programose , įskaitant:

• Pramoninės automatikos sistemos

• Robotika ir robotų rankos

• CNC staklės ir apdirbimo centrai

• AGV ir AMR mobilieji robotai

• Pakavimo ir etikečių klijavimo mašinos

• Puslaidininkių gamybos įranga

• Tekstilės mašinos

• Medicinos automatikos prietaisai

Dėl kompaktiško dizaino ir supaprastintų laidų jie puikiai tinka šiuolaikinėms išmaniosioms gamykloms.

A Integruotas servo variklis sujungia variklį, pavaros elektroniką ir grįžtamojo ryšio sistemą viename korpuse. Valdiklis gauna judesio komandas iš PLC, valdiklio arba kompiuterio. Integruotas kodavimo įrenginys nuolat siunčia grįžtamąjį ryšį apie variklio padėtį ir greitį. Tada vidinė tvarkyklė reguliuoja įtampą ir srovę, kad užtikrintų, jog variklis tiksliai pasiektų norimą padėtį, greitį arba sukimo momentą. Ši uždaro ciklo valdymo sistema užtikrina didelį tikslumą ir stabilų veikimą.

A

Trys paplitę servo variklių tipai :

1. Kintamosios srovės servo varikliai – didelio efektyvumo, didelio greičio ir plačiai naudojami pramoninėje automatikoje.

2. Nuolatinės srovės servo varikliai – užtikrina tikslų valdymą esant mažesniam greičiui ir dažniausiai naudojami mažose sistemose.

3. Servo varikliai be šepetėlių nuolatinės srovės (BLDC) – dėl elektroninio komutavimo užtikrina ilgą tarnavimo laiką, mažai priežiūros ir didelį efektyvumą.

Tarp jų AC servo varikliai ir BLDC servo varikliai yra plačiausiai naudojami šiuolaikinėse integruotose servo sistemose.

A Integruotas servovariklis yra kompaktiškas judesio valdymo įtaisas, kuris sujungia servo variklį, tvarkyklę, kodavimo įrenginį ir valdiklį į vieną įrenginį. Skirtingai nuo tradicinių servo sistemų, kurioms reikia atskirų komponentų ir sudėtingų laidų, integruotas servo variklis supaprastina montavimą ir sumažina spintelės erdvę. Šie varikliai užtikrina tikslų greičio, sukimo momento ir padėties valdymą , todėl jie plačiai naudojami robotikoje, CNC mašinose, AGV sistemose, pakavimo įrangoje ir pramoninėje automatikoje..