A

Linijinės pavaros padėtį galima valdyti keliais būdais:

1. Ribinio jungiklio valdymas

Sustabdo judėjimą iš anksto nustatytose padėtyse.

2. Grįžtamojo ryšio jutikliai

naudojami kodavimo įrenginiai, potenciometrai arba Holo jutikliai . Padėčiai matuoti

3. PLC arba judesio valdiklis

Pramoninės sistemos dažnai naudoja PLC arba judesio valdiklius , kad tiksliai valdytų pavaros mechanizmo judėjimą.

4. Žingsninio variklio valdymas

Linijinėse žingsninėse pavarose impulsiniai signalai nustato tikslų judėjimo atstumą , todėl galima labai tiksliai nustatyti padėtį.

Šie valdymo metodai leidžia linijinėms pavaroms pasiekti tikslų, pakartojamą judesį automatikos sistemose.

A

Linijinio variklio eksploatavimo trukmė priklauso nuo tokių veiksnių kaip apkrovos sąlygos, darbo aplinka ir techninė priežiūra.

Apskritai:

• Aukštos kokybės linijiniai varikliai gali tarnauti nuo 20 000 iki 50 000 darbo valandų ar daugiau

• Sistemos, kuriose yra mažiau mechaninių kontaktinių dalių, dažnai tarnauja ilgiau

• Tinkamas aušinimas ir apkrovos valdymas gali žymiai pailginti tarnavimo laiką

Kadangi daugelis linijinių variklių turi minimalų mechaninį susidėvėjimą , jie gali užtikrinti ilgą eksploatavimo laiką pramoninėje aplinkoje.

A

Ne, žingsninis variklis negali tinkamai veikti be vairuotojo.

Žingsninio variklio vairuotojas yra būtinas, nes jis:

• Valdymo signalus paverčia fazinėmis srovėmis

• Valdo srovės srautą į variklio apvijas

• Generuoja žingsninius impulsus

• Apsaugo variklį nuo viršsrovių

Be vairuotojo variklis negali tinkamai sekti savo ritių ir nesukels kontroliuojamo judesio.

A

Nors linijinės pavaros yra plačiai naudojamos, jos taip pat turi tam tikrų apribojimų:

• Ribotas greitis, palyginti su sukamaisiais varikliais

• Galimas mechaninis varžtinių pavarų susidėvėjimas

• Kai kuriuose modeliuose ribotas eigos ilgis

• Didesnės kainos už tikslius modelius

• Apkrovos apribojimai priklausomai nuo konstrukcijos

Norint pasirinkti tinkamą pavarą, reikia įvertinti jėgos, eigos ilgio, tikslumo ir darbo ciklo reikalavimus.

A

Tiesiniai varikliai plačiai naudojami tais atvejais, kai reikalingas tikslus linijinis padėties nustatymas ir greitas judesio valdymas , įskaitant:

• CNC staklės

• 3D spausdintuvai

• Puslaidininkių gamybos įranga

• Medicinos diagnostikos prietaisai

• Robotika ir automatikos sistemos

• Pakavimo mašinos

• Laboratoriniai instrumentai

• Optinės derinimo sistemos

Dėl jų gebėjimo užtikrinti tiesioginį linijinį judėjimą labai tiksliai jie idealiai tinka šiuolaikinėms automatizavimo technologijoms.

A

Trys pagrindiniai žingsninių variklių tipai yra šie:

1. Nuolatinio magneto (PM) žingsninis variklis

Naudojamas nuolatinio magneto rotorius ir dažniausiai naudojamas mažo greičio ir vidutinio tikslumo reikmėms.

2. Kintamo pasipriešinimo (VR) žingsninis variklis

Naudojamas minkštas geležinis rotorius ir priklauso nuo magnetinio pasipriešinimo. Jis užtikrina greitą atsaką, bet mažesnį sukimo momentą.

3. Hibridinis žingsninis variklis

Sujungia PM ir VR dizainus, pasižyminčius dideliu sukimo momentu, puikia žingsnių skyra ir puikiu tikslumu . Hibridiniai žingsniniai varikliai yra plačiausiai naudojamas pramoninės automatikos tipas.

A

Privalumai

• Aukštas padėties nustatymo tikslumas

• Sklandus ir tylus judesys

• Didelis greitis ir pagreitis

• Sumažintas mechaninės transmisijos komponentų skaičius

• Maži priežiūros reikalavimai

Trūkumai

• Didesnės pradinės išlaidos

• Reikalingos pažangios valdymo sistemos

• Šilumos valdymo iššūkiai didelės galios sistemose

• Jautrus aplinkos sąlygoms, tokioms kaip dulkės ar užterštumas

A

Servo variklis paprastai sukuria sukamąjį judesį , o tiesinis servo variklis sukuria tiesioginį linijinį judesį.

Pagrindiniai skirtumai yra šie:

Linijiniai servo įrenginiai paprastai naudojami tais atvejais, kai reikia itin didelio greičio ir tikslumo nustatant linijinę padėtį.

A

Tiesiniai varikliai paprastai yra brangesni dėl kelių veiksnių:

• Aukšto tikslumo gamybos reikalavimai

• Pažangios magnetinės medžiagos

• Integruotos mechaninės konstrukcijos

• Aukštos kokybės judesio valdymo elektronika

• Specialūs aušinimo ir dizaino reikalavimai

Be to, daugelis linijinių variklių naudojami aukščiausios klasės pramonės šakose, pvz., puslaidininkių gamyboje, aviacijos erdvėje ir medicinos įrangoje , kur tikslumas ir patikimumas pateisina didesnes išlaidas..

A

Pagrindinis skirtumas yra judesio tipas ir valdymo tikslumas.

Linijinis žingsninis variklis sujungia abiejų privalumus , užtikrindamas tikslų žingsninį valdymą ir tiesioginį linijinį judėjimą.

A

Linijinis žingsninis variklis veikia paversdamas skaitmeninius elektros impulsus į kontroliuojamą linijinį poslinkį.

Procesas veikia taip:

1. Vairuotojas siunčia elektros impulsus į variklio apvijas.

2. nuosekliai Statoriaus viduje esantys magnetiniai laukai įjungiami .

3. Dėl to rotorius arba srieginis velenas juda tiksliais žingsniais.

4. Sukamasis judesys paverčiamas tiesiniu judesiu per švininį varžtą arba integruotą linijinį mechanizmą.

Kiekvienas impulsas atitinka fiksuotą tiesinį žingsnio atstumą , leidžiantį nustatyti itin tikslią padėties nustatymą be sudėtingų grįžtamojo ryšio sistemų.

A

Linijinis žingsninis variklis yra elektromechaninis įtaisas, kuris elektros impulsų signalus paverčia tiksliu linijiniu, o ne sukimosi judesiu. Skirtingai nuo tradicinių žingsninių variklių, kurie suka veleną, tiesinis žingsninis variklis tiesiogiai sukuria linijinį judėjimą pirmyn ir atgal..

Šio tipo varikliuose integruotas žingsninis variklis su švino sraigtu, srieginiu velenu arba magnetine linijine struktūra , leidžiančia itin tiksliai perkelti apkrovas. Linijiniai žingsniniai varikliai plačiai naudojami medicinos prietaisuose, automatikos įrangoje, robotikoje, puslaidininkinėse mašinose, laboratoriniuose prietaisuose ir tiksliosios padėties nustatymo sistemose..