A

Žingsninis variklis negali veikti kaip tradicinis nuolatinės srovės variklis, nes jam reikia specialaus žingsninio tvarkyklės, kuri siunčia impulsinius signalus, kad valdytų kiekvieną sukimosi žingsnį. Tačiau su tinkamu valdikliu ir vairuotoju jis gali pasiekti tikslų greičio ir padėties valdymą daugelyje automatikos sistemų.

A Žingsninis variklis sukasi atskirais žingsniais ir yra skirtas tiksliai padėties valdymui. Pavarų variklis sutelkia dėmesį į sukimo momento dauginimą naudojant pavaras. Kombinuotas žingsninis variklis su pavara užtikrina tikslią padėties nustatymą ir didesnį sukimo momentą.

A

Žingsniniai varikliai gali būti suporuoti su skirtingais pavarų dėžių tipais, atsižvelgiant į pritaikymą, įskaitant:

• Planetinės pavarų dėžės, skirtos didelio tikslumo judesių valdymui

• Spurinės pavarų dėžės taupiai sumažina greitį

• Sliekinės pavarų dėžės, užtikrinančios didelį sukimo momentą ir savaime užsifiksuojančios

• Sraigtinės pavarų dėžės užtikrina sklandų ir tylų veikimą

A

Varikliuose naudojami keturi dažni pavarų dėžių tipai:

• Planetinė pavarų dėžė – didelis sukimo momento tankis ir tikslumas

• Spur pavarų dėžė – paprasta konstrukcija ir ekonomiška

• Sliekinė pavarų dėžė – didelis redukcijos koeficientas ir savaiminio užsifiksavimo galimybė

• Sraigtinė pavarų dėžė – sklandus veikimas ir didelis efektyvumas

A Abu varikliai turi unikalių pranašumų. Nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių (BLDC) yra efektyvesni ir tinkami nuolatiniam didelės spartos veikimui. Žingsniniai varikliai užtikrina tikslų padėties valdymą be grįžtamojo ryšio sistemų. Tais atvejais, kai reikia tikslaus padėties nustatymo ir laikymo momento, dažnai pirmenybė teikiama žingsniniams varikliams.

A Įprastas variklis elektros energiją paverčia mechaniniu sukimu nesumažindamas greičio. Pavarų variklis sujungia pavarų dėžę su varikliu, kad sumažintų greitį ir padidintų sukimo momentą. Dėl to pavarų dėžės varikliai labiau tinka naudoti, kai reikalingas kontroliuojamas judėjimas ir didesnė apkrova.

A

Varikliai su pavaromis plačiai naudojami pramonės šakose, kur reikalingas didelis sukimo momentas ir reguliuojamas greitis. Įprastos programos apima:

• Robotika ir automatikos sistemos

• Konvejerio įranga

• Medicinos instrumentai

• Pakavimo ir etikečių klijavimo mašinos

• CNC mašinos

• AGV ir mobilūs robotai

A Tai priklauso nuo programos. Žingsninis variklis užtikrina tikslų žingsninį variklį** užtikrina tikslų laipsnišką judesio valdymą ir idealiai tinka padėties nustatymo sistemoms. Pavarų variklis skirtas sukimo momento stiprinimui ir greičio mažinimui. Žingsninis variklis su pavara sujungia abiejų privalumus, užtikrina didelį sukimo momentą ir tikslią padėties nustatymą, todėl tinka automatizavimo ir judesio valdymo sistemoms.

A

Privalumai:

• Didesnis sukimo momentas

• Mažesnis veikimo greitis ir geresnis valdymas

• Pagerintas apkrovos valdomų programų efektyvumas

• Kompaktiškas energijos perdavimo sprendimas

Trūkumai:

• Papildomas mechaninis sudėtingumas

• Galimas atbulas pavarų dėžėje

• Didesnės išlaidos, palyginti su standartiniais varikliais

• Pavarų susidėvėjimas ilgą laiką eksploatuojant

A

Standartiniai žingsniniai varikliai paprastai veikia be pavarų, tačiau juos galima suporuoti su išorinėmis pavarų dėžėmis, kad būtų suformuotas žingsninis variklis su reduktoriumi . Pavarų pridėjimas padeda padidinti sukimo momentą, padėties nustatymo tikslumą ir sumažinti variklio išėjimo greitį tais atvejais, kai reikalingas valdomas ir galingas judėjimas.

A . Žingsninis variklis su pavara yra žingsninis variklis kartu su pavarų dėže, kuri sumažina išėjimo greitį ir padidina sukimo momentą Pavarų dėžė leidžia varikliui užtikrinti didesnį sukimo momentą ir tikslesnį judesio valdymą, todėl jis idealiai tinka tokioms reikmėms kaip robotika, automatikos įranga, CNC mašinos, medicinos prietaisai ir pramoninės padėties nustatymo sistemos.