Хоць серварухавікі забяспечваюць выдатную прадукцыйнасць, яны таксама маюць некаторыя абмежаванні:

Даражэйшыя
сервасістэмы звычайна каштуюць даражэй, чым стандартныя рухавікі.

Складаная сістэма кіравання
Яны патрабуюць драйвераў, кадавальнікаў і наладкі.

Патрабаванні да тэхнічнага абслугоўвання
Некаторыя сістэмы патрабуюць каліброўкі і налады параметраў.

Адчувальнасць да перагрузкі
Няправільны памер можа прывесці да перагрэву або нестабільнасці сістэмы.

Аднак сучасныя інтэграваныя канструкцыі серводвигателей значна памяншаюць гэтыя праблемы за кошт спрашчэння ўстаноўкі і павышэння надзейнасці.

Выбар правільнага серводвигателя залежыць ад некалькіх ключавых фактараў:

1. Неабходны крутоўны момант і хуткасць
Разлічыце крутоўны момант нагрузкі і жаданы дыяпазон хуткасцей.

2. Перадаткавае стаўленне Скрынка
перадач можа аптымізаваць крутоўны момант і дазвол руху.

3. Напружанне і магутнасць
Выберыце рухавік, сумяшчальны з крыніцай харчавання вашай сістэмы.

4. Інтэрфейс кіравання
Забяспечце сумяшчальнасць з ПЛК або кантролерамі руху.

5. Асяроддзе прымянення
Улічвайце тэмпературу, вібрацыю і вільготнасць.

Для робататэхнікі і аўтаматызацыі многія вытворцы забяспечваюць індывідуальныя рашэнні OEM/ODM з убудаванымі серводвигателями пастаяннага току ў адпаведнасці з патрэбамі канкрэтных прыкладанняў.

Інтэграваны серварухавік аб'ядноўвае некалькі кампанентаў у адзін блок:

• Серварухавік

• Драйвер/кантролер

• Сістэма зваротнай сувязі энкодэра

• Інтэрфейс сувязі

Кантролер атрымлівае каманды ад ПЛК або кантролера руху. Кадавальнік бесперапынна кантралюе становішча і хуткасць рухавіка, ствараючы замкнёную сістэму кіравання , якая забяспечвае дакладны рух.

У спалучэнні з каробкай перадач убудаваны серварухавік пастаяннага току забяспечвае дакладнае пазіцыянаванне, стабільны крутоўны момант і кампактную сістэмную інтэграцыю.

Убудаваныя серварухавікі падтрымліваюць розныя пратаколы сувязі для кіравання рухам і сістэмнай інтэграцыі.

Агульныя метады зносін ўключаюць:

• RS485 / Modbus

• CANopen

• EtherCAT

• Пульс + Напрамак

• Аналагавае кіраванне (0-10 В)

Гэтыя варыянты сувязі дазваляюць інтэграваным серварухавікам пастаяннага току лёгка падключацца да ПЛК, прамысловых кантролераў і рабатызаваных сістэм.

Тры асноўных тыпу серводвигателей:

1. Серварухавікі пастаяннага току
Распаўсюджаны ў робататэхніцы і аўтаматызацыі дзякуючы хуткай рэакцыі і простаму кіраванню.

2. Серварухавікі пераменнага току,
якія выкарыстоўваюцца ў сістэмах прамысловай аўтаматызацыі, якія патрабуюць высокай эфектыўнасці і надзейнасці.

3. Бесщеточные серварухавікі пастаяннага току (BLDC)
Яны шырока выкарыстоўваюцца ў сучасных інтэграваных сістэмах серводвигателей, паколькі забяспечваюць працяглы тэрмін службы, нізкія эксплуатацыйныя выдаткі і высокую эфектыўнасць.

Многія сучасныя інтэграваныя серварухавікі пастаяннага току з рэдуктарам выкарыстоўваюць бесщеточную тэхналогію ў спалучэнні з інтэграванымі драйверамі і энкодэрамі.

Ключавое адрозненне - крутоўны момант і хуткасць.

Інтэграваны серварухавік пастаяннага току з рэдуктарам ідэальна падыходзіць для прыкладанняў, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту, нізкай хуткасці і дакладнага кіравання рухам.

Даданне скрынкі перадач да серварухавіка дае некалькі пераваг:

1. Большы выхадны крутоўны момант.
Скрынка перадач павялічвае крутоўны момант у некалькі разоў, што дазваляе рухавіку перамяшчаць больш цяжкія грузы.

2. Палепшаная дакладнасць пазіцыянавання
Рэдукцыя перадач павялічвае дазвол руху і павышае дакладнасць кіравання.

3. Паменшаная нагрузка на рухавік
Рэдуктар дазваляе рухавіку працаваць у аптымальным дыяпазоне хуткасцей.

4. Палепшаная эфектыўнасць сістэмы.
Выкарыстанне інтэграванага серварухавіка пастаяннага току з рэдуктарам зніжае спажыванне энергіі ў праграмах з высокай нагрузкай.

5. Кампактная механічная канструкцыя
Убудаваныя каробкі перадач пазбаўляюць ад неабходнасці знешніх кампанентаў трансмісіі.

Галоўнае адрозненне заключаецца ў магчымасці кіравання і структуры.

Інтэграваны серварухавік пастаяннага току з рэдуктарам спалучае абедзве перавагі, аб'ядноўваючы сервоуправление з механізмам рэдуктара , забяспечваючы высокі крутоўны момант і дакладнае пазіцыянаванне.

Матор -рэдуктар - гэта рухавік, спалучаны з рэдуктарам (сістэмай рэдуктара) . Скрынка перадач зніжае хуткасць рухавіка, адначасова павялічваючы выхадны крутоўны момант.

Ва ўбудаваным серварухавіку пастаяннага току рухавік, кадавальнік, драйвер і каробка перадач могуць быць інтэграваныя ў кампактную сістэму. Гэтая канфігурацыя павышае эфектыўнасць, зніжае складанасць ўстаноўкі і шырока выкарыстоўваецца ў робататэхніцы, AGV, медыцынскіх прыборах і аўтаматызаваных машынах.

Так, серварухавікі могуць мець рэдуктары ў залежнасці ад патрабаванняў прымянення. У многіх сістэмах выкарыстоўваецца інтэграваны серварухавік пастаяннага току з перадачай , у якім рэдуктар прымацаваны да вала рухавіка для павелічэння крутоўнага моманту і зніжэння хуткасці выхаду.

У робататэхніцы, аўтаматызаваным абсталяванні і сістэмах ЧПУ рэдуктары дапамагаюць серварухавіку забяспечваць большы крутоўны момант, лепшы кантроль нагрузкі і павышаную дакладнасць пазіцыянавання . Некаторыя серварухавікі працуюць без перадач для высакахуткасных прыкладанняў, а іншыя выкарыстоўваюць планетарныя або гарманічныя рэдуктары для дакладнага кіравання рухам.