Сервомоторлар тамаша өнімділікті ұсынса да, олардың кейбір шектеулері бар:

Жоғары құны
Servo жүйелері әдетте стандартты қозғалтқыштарға қарағанда қымбатырақ.

Күрделі басқару жүйесі
Олар драйверлерді, кодерлерді және баптауды қажет етеді.

Техникалық қызмет көрсету талаптары
Кейбір жүйелер калибрлеуді және параметрді реттеуді қажет етеді.

Шамадан тыс жүктемеге сезімталдық
Дұрыс емес өлшемдер қызып кетуге немесе жүйенің тұрақсыздығына әкелуі мүмкін.

Дегенмен, заманауи біріктірілген сервоқозғалтқыш конструкциялары орнатуды жеңілдету және сенімділікті арттыру арқылы бұл мәселелерді айтарлықтай азайтады.

Дұрыс сервомоторды таңдау бірнеше негізгі факторларға байланысты:

1. Қажетті момент және жылдамдық
Жүктеме моментін және қажетті жылдамдық диапазонын есептеңіз.

2. Беріліс қатынасы
Беріліс қорабы айналу моменті мен қозғалыс ажыратымдылығын оңтайландыра алады.

3. Кернеу және қуат рейтингі
Жүйенің қуат көзімен үйлесімді қозғалтқышты таңдаңыз.

4. Басқару интерфейсі
PLC немесе қозғалыс контроллерлерімен үйлесімділікті қамтамасыз етіңіз.

5. Қолдану ортасы
Температураны, дірілді және ылғалдылықты ескеріңіз.

Роботехника және автоматтандыру үшін көптеген өндірушілер OEM/ODM реттелген біріктірілген тұрақты тұрақты ток сервомотор шешімдерін ұсынады. арнайы қолданба қажеттіліктеріне сәйкес келетін

Біріктірілген сервомотор бірнеше құрамдастарды бір блокқа біріктіреді:

• Сервомотор

• Драйвер/контроллер

• Кодермен кері байланыс жүйесі

• Коммуникациялық интерфейс

Контроллер PLC немесе қозғалыс контроллерінен пәрмендерді алады. Кодер қозғалтқыштың күйін және жылдамдығын үздіксіз бақылап отырады, жабық циклды басқару жүйесін жасайды. дәл қозғалысты қамтамасыз ететін

Беріліс қорабымен жұптастырылған кезде, беріліспен біріктірілген тұрақты ток сервомоторы қамтамасыз етеді . дәл позицияны, тұрақты моментті шығаруды және ықшам жүйе интеграциясын .

Біріктірілген сервомоторлар қозғалысты басқару және жүйені біріктіру үшін әртүрлі байланыс протоколдарын қолдайды.

Жалпы байланыс әдістеріне мыналар жатады:

• RS485 / Modbus

• CANopen

• EtherCAT

• Импульс + Бағыт

• Аналогтық басқару (0-10 В)

Бұл байланыс опциялары тісті біріктірілген тұрақты ток сервомоторларына оңай қосылуға мүмкіндік береді. PLC, өнеркәсіптік контроллерлер және роботтық жүйелермен .

Сервоқозғалтқыштардың үш негізгі түрі:

1. Тұрақты ток серво қозғалтқыштары
Жылдам жауап беру және қарапайым басқару арқасында робототехника мен автоматтандыруда кең таралған.

2. Айнымалы ток серво қозғалтқыштары
Жоғары тиімділік пен сенімділікті қажет ететін өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде қолданылады.

3. Қылқаламсыз тұрақты ток сервомоторлары (BLDC) Олар
кеңінен қолданылады, заманауи біріктірілген сервомотор жүйелерінде себебі олар ұзақ қызмет ету мерзімін, төмен техникалық қызмет көрсетуді және жоғары тиімділікті ұсынады.

Көптеген заманауи редукторлы біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқыштары пайдаланады . щеткасыз технологияны кіріктірілген драйверлер мен кодерлермен біріктірілген

Негізгі айырмашылық - айналу моменті мен шығу жылдамдығы.

Тісті біріктірілген тұрақты ток сервомоторы қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. жоғары моментті, төмен жылдамдықты және қозғалысты дәл басқаруды .

Сервомоторға беріліс қорабын қосу бірнеше артықшылықтар береді:

1. Жоғары айналу моменті
Беріліс қорабы моментті көбейтеді, бұл қозғалтқышқа ауыр жүктемелерді жүргізуге мүмкіндік береді.

2. Better Positioning Precision
Gear механизмін азайту қозғалыс ажыратымдылығын арттырады және басқару дәлдігін жақсартады.

3. Мотор жүктемесінің азаюы
Беріліс қорабы қозғалтқыштың оңтайлы жылдамдық диапазонында жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.

4. Жақсартылған жүйе тиімділігі.
пайдалану Тісті біріктірілген тұрақты тұрақты сервоқозғалтқышты жоғары жүктемелі қолданбаларда қуат тұтынуды азайтады.

5. Шағын механикалық дизайн
Біріктірілген беріліс қораптары сыртқы беріліс қорабының құрамдас бөліктеріне қажеттілікті жояды.

Негізгі айырмашылық олардың басқару қабілеті мен құрылымы.

Редукторлы біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы біріктіру арқылы екі артықшылықты біріктіреді сервобасқаруды берілістерді азайту механизмімен , жоғары айналу моментін және дәл орналасуды қамтамасыз етеді..

Беріліс қозғалтқышы - беріліс қорабымен біріктірілген қозғалтқыш (берілістерді азайту жүйесі) . Беріліс қорабы қозғалтқыштың жылдамдығын азайтады, сонымен бірге шығыс моментін арттырады.

Редукторлы біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышында қозғалтқышты, кодтарды, драйверді және беріліс қорабын ықшам жүйеге біріктіруге болады. Бұл конфигурация тиімділікті арттырады, орнату күрделілігін азайтады және кеңінен қолданылады . робототехникада, AGV құрылғыларында, медициналық құрылғыларда және автоматтандырылған машиналарда .

Иә, сервоқозғалтқыштар қолдану талаптарына байланысты берілістерге ие болуы мүмкін. Көптеген жүйелерде біріктірілген тұрақты ток сервомоторы қолданылады.айналу моментін жоғарылату және шығыс жылдамдығын азайту үшін қозғалтқыш білігіне беріліс қорабы бекітілген,

Робототехникада, автоматтандыру жабдықтарында және CNC жүйелерінде берілістер сервомоторға жоғары моментті, жақсырақ жүктемені басқаруға және позициялау дәлдігін жақсартуға көмектеседі . Кейбір сервоқозғалтқыштар жоғары жылдамдықты қолдану үшін беріліссіз жұмыс істейді, ал басқалары планетарлық немесе гармоникалық редукторларды пайдаланады. қозғалысты дәл басқару үшін