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定格電力: 200W/400W
定格速度: 3000RPM
定格電流: 12A/11A
定格トルク：0.64Nm/1.27Nm
エンコーダ: 17ビットアブソリュートエンコーダ
Nema 24 JKIDS60 一体型ブラシレス DC サーボ モーター
ジェコンモーター
3000rpm
Nema24-60mm
24V、48V
パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク
10個
Nema 24 統合 Bldc サーボ モーターの電気仕様:
| 型番 | 定格電圧 | モーターの長さ | 現在 | 定格電力 | 定格速度 | 定格トルク | エンコーダ | 通信プロトコル（選択） | |
| VDC | (L)mm | あ | W | 回転数 | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS60-P01A | 24/48 | 94 | 12 | 200 | 3000 | 0.64 | 17ビット | パルス/RS485 | CANopen |
| JKIDS60-P02A | 24/48 | 115 | 11 | 400 | 3000 | 1.27 | 17ビット | パルス/RS485 | CANopen |
| 環境 | パラメータ |
| 冷却方法 | 自然冷却または強制冷却 |
| 応用 | 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。 |
| 動作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 環境湿度 | ≤85%RH（結露なきこと） |
| 振動 | 最大5.9m/s² |
| 保管温度 | -25℃ ～ +70℃ |
| 色 | 名前 | 関数 |
| 緑 | PWR | 電源インジケーター |
| 赤 | ALM | アラームインジケーター |
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 |
| CN1 | 1 | - | 未定義 |
| 2 | - | 未定義 | |
| 3 | - | 未定義 | |
| 4 | - | 未定義 | |
| 5 | COM | 共通ポート | |
| 6 | 5V | シリアル通信電源 | |
| 7 | RXD | シリアル通信受信機 | |
| 8 | テキサス州 | シリアル通信トランスミッタ | |
| CN2 |
1 | - | 未定義 |
| 2 | - | 未定義 | |
| 3 | - | 未定義 | |
| 4 | - | 未定義 | |
| 5 | COM |
共通ポート | |
| 6 | 5V |
シリアル通信電源 | |
| 7 | RXD |
シリアル通信受信機 | |
| 8 | テキサス州 |
シリアル通信トランスミッタ | |
| CN3 | 1 | ALM+ | 正のアラーム信号 |
| 2 | アルム- | 負のアラーム信号 | |
| 3 | 準備完了+ | 正の信号が存在する | |
| 4 | 準備ができて- | 負の 信号が存在する | |
| 5 | DIN+ | 正の入力信号 | |
| 6 | ディン- | 負の 入力信号 | |
| 7 | エナ+ | 正のイネーブル信号 | |
| 8 | エナ- | 負のイネーブル信号 | |
| 9 | ディレクトリ+ | 正方向信号 | |
| 10 | ディレクトリ- | 負方向信号 | |
| 11 | プルプラス | 正のパルス信号 | |
| 12 | プル- | 負の パルス信号 | |
| CN4 | 1 | グランド | マイナス電源配線 |
| 2 | VCC | プラスの 電源配線 | |
| CN5 | 1 | RB+ | プラスのブレーキ抵抗器の配線 |
| 2 | RB- | マイナス ブレーキ抵抗器の配線 |
1 モーターのデフォルトの細分は 1000、つまり 1000 パルスを受信するごとに 1 回転します。
2対応するホストコンピュータを使用してシリアル通信で設定でき、対応するレジスタは2035hです。
