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Servomotor CC BLDC sin escobillas integrado con engranajes Nema 23 JKIDS57-R01A con caja de cambios planetaria HPR60

Tipo: Servomotor CC sin escobillas integrado

Polos: 8 polos

Potencia nominal: 100W

Velocidad nominal: 3000±10%RPM

Corriente nominal: 4A

Par nominal: 0,3 Nm (42,48 oz.in)

Codificador: codificador absoluto de 17 bits

  • JKIDS57-R01A con caja de cambios planetaria HPR60

  • jkongmotor

  • 3000 rpm

  • 8 polos

  • Nema23-57mm

  • 24V, 36V

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen

  • 10 piezas

Disponibilidad:

Jkongmotor nema 23 JKIDS57-R01A 57x57x101mm servomotor CC sin escobillas integrado con control de pulso 100W 24V/36V 3000Rpm 0,3Nm con controlador integrado de 17 bits. Para conocer más requisitos de servomotor integrado diferentes, ¡contáctenos!


Especificaciones eléctricas:

  • Nombre del Modelo: JKIDS57-R01A

  • Fase: 3

  • Polos: 8

  • Potencia nominal: 100W

  • Tensión nominal: 24 V/36 V.

  • Velocidad nominal: 3000±10%RPM

  • Corriente nominal: 4A

  • Par nominal: 0,3 Nm (42,48 oz.in)

  • Codificador: 17 bits

  • Método de control: Pulso (RS485, CANopen opcional)


Especificaciones físicas:

  • Tamaño del marco: Nema 23 (57x57 mm)

  • Longitud del cuerpo: 101 mm

  • Diámetro del eje: 8 mm

  • Longitud del eje: 25 mm


Características de los servomotores CC sin escobillas integrados:

  • Adoptando un nuevo núcleo M4+ de 32 bits con frecuencia principal de 120M o 240M

  • Características de par estable desde velocidades bajas a altas, con alta velocidad y precisión

  • Equipado con interfaz de resistencia de freno para evitar daños al sistema de frenado electromecánico

  • Amplio rango de velocidad, bajo aumento de temperatura y alta eficiencia

  • Motor y variador integrados, tamaño compacto, cableado y variador sencillos Buena compatibilidad con el motor

  • Equipado con funciones de protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobretemperatura y sobrediferencial.

  • Configurar un codificador absoluto de una vuelta de 17 bits


Método de comunicación:

  • Tipo de pulso

  • Tipo de red RS485 MODbus RTU

  • Tipo de red CANopen


Nivel de protección:

Tipo de impermeabilidad: IP30, IP54, IP65, opcional


Uso de servomotores de CC sin escobillas integrados de 57 mm:

Equipos médicos, transporte logístico, automatización industrial, maquinaria textil, láser, dibujo, industria de ingredientes de la medicina tradicional china, etc.


Especificación eléctrica del servomotor integrado Nema 23:

Especificaciones eléctricas
Tipo de producto
/ Motor CC sin escobillas integrado Nema 23
Nombre del modelo / JKIDS57-R01A
Fase / 3
polacos / 8
Fuerza
W. 100
Tensión nominal V 24 / 36
Corriente nominal A 4
Sin  corriente de carga A 0.5
Velocidad nominal
rpm 3000±10%
Velocidad sin carga rpm 4000±10%
Par nominal Nuevo Méjico 0.3
Altura total milímetros 101
Codificador
/ 17 bits
Atrás Constante EMF V/Krpm
9
Constante de par
Nm/A 0.0859
Inercia del rotor
g.cm2 214
Clase de aislamiento / B

Especificación del controlador integrado:

Parámetros del controlador
mín. Clasificado máx.
Voltaje de entrada (V)
16 24 48
Voltaje de entrada lógica (V) 5 5 24
Corriente de entrada lógica (mA) 10 10 50
Frecuencia de pulso (KHz)

200


Entorno de uso de motores sin escobillas integrados de 36v:

Ambiente Parámetros
Método de enfriamiento Enfriamiento natural o forzado
Solicitud Evite el polvo, el aceite y los gases corrosivos; manténgase alejado de otros equipos que generen calor; prohibir la presencia de gases combustibles y polvo conductor.
Temperatura de funcionamiento 0 ℃ ~ +50 ℃
Humedad ambiental ≤85%RH (sin condensación)
Vibraciones 5,9 m/s² máx.
Temperatura de almacenamiento -25℃ ~ +70℃



Indicador de estado del conductor integrado:

Color Nombre Función
Verde PWR Indicador de encendido
Rojo ALMA Indicador de alarma


Puerto de E/S de controladores integrados:

Puertos Alfiler Nombre del puerto Descripción
CN1 1 PUL+ Señal de pulso
2 PUL-
3 DIR+ Señal de dirección
4 DIR-
5 ENA+ Habilitar señal
6 ENA-
7 CAROLINA DEL NORTE indefinido
8 CAROLINA DEL NORTE indefinido
9 ALM+ Señal de alarma
10 ALM-
CN2
1 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
2 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
3 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
4 COM Puertos comunes
CN3 1 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
2 5V +5V
3 CAROLINA DEL NORTE
indefinido
4 COM
Puertos comunes


Interruptores DIP del controlador integrado:

Alfiler Nombre del puerto Descripción
1 SW1 Subdividir configuración
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Ajuste de la dirección de rotación del motor.


Puertos de comunicación y alimentación de controladores integrados:

Puertos Alfiler Nombre del puerto Descripción
CN4 1 Tierra Cableado negativo de la fuente de alimentación
2 VCC Cableado positivo de alimentación
CN5 1 RXD Receptor de comunicación de puerto serie
2 TXD remitente de comunicaciones del puerto serie
3 COM Puerto común
4 5V +5V


Configuración de subdivisión de controladores integrada:

Subdividir SW1 SW2
SW3
SW4
200 APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
400 EN
APAGADO
APAGADO
APAGADO
800 APAGADO
EN
APAGADO
APAGADO
1600 EN
EN
APAGADO
APAGADO
3200 APAGADO
APAGADO
EN
APAGADO
6400 EN
APAGADO
EN
APAGADO
12800 APAGADO
EN
EN
APAGADO
25600
EN
EN
EN
APAGADO
1000 APAGADO
APAGADO
APAGADO
EN
2000 EN
APAGADO
APAGADO
EN
4000 APAGADO
EN
APAGADO
EN
5000 EN
EN
APAGADO
EN
8000 APAGADO
APAGADO
EN
EN
10000 EN
APAGADO
EN
EN
20000 APAGADO
EN
EN
EN
25000 EN
EN
EN
EN


Configuración de la dirección de rotación del motor:

El usuario puede configurar la dirección de rotación del motor a través de SW5, que funciona junto con la señal de control DIR. Cambiar la configuración SW5 o la señal de control DIR puede cambiar la dirección de rotación actual del motor.

Instrucciones SW5 dirección
CW APAGADO Nivel bajo
CCW EN Nivel bajo
CCW APAGADO Nivel alto o suspendido
CW EN Nivel alto o suspendido


Especificación de la caja de cambios planetaria JK-HPR60-L:

Modelo / JK-HPR60-L1 JK-HPR60-L2
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 92 108
Par nominal Nuevo Méjico 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Par de parada repentino Nuevo Méjico 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4 Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal rpm 3000 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000 6000
Esperanza de vida promedio h 20000 20000
Fuerza axial norte 230 230
Fuerza Radial norte 400 400
Ruido dB ≤65 ≤65
Nivel de protección IP IP54 IP54
Temperatura de trabajo. -20 a +150 -20 a +150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave Tipo de eje clave


Especificación de la caja de cambios planetaria JK-HPR60-LSW:

Modelo / JK-HPR60-L1SW JK-HPR60-L2SW
Relación de engranajes / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
Trenes de engranajes / 1 2
Longitud de la caja de cambios milímetros 108.5 124.5
Par nominal Nuevo Méjico 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
Par de parada repentino Nuevo Méjico 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
Pestaña trasera arcomin ≤15 minutos de arco ≤20 minutos de arco
Eficiencia % 96 94
Dimensión adecuada del motor milímetros Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidad de entrada nominal rpm 3000 3000
Velocidad máxima de entrada rpm 6000 6000
Esperanza de vida promedio h 20000 20000
Fuerza axial norte 230 230
Fuerza Radial norte 400 400
Ruido dB ≤65 ≤65
Nivel de protección IP IP54 IP54
Temperatura de trabajo. -20 a +150 -20 a +150
Tipo de eje de salida / Tipo de eje clave Tipo de eje clave


Especificación física de la caja de cambios planetaria  :

Especificación física
Tipo de eje del motor / Eje redondo
Longitud de la caja de cambios milímetros 92/108, 108,5/124,5
Tipo de eje de caja de cambios / Tipo de eje clave
Diámetro del eje de la caja de cambios milímetros 14
Longitud del eje de la caja de cambios milímetros 35
Longitud de la llave de la caja de cambios milímetros 25
Número de clientes potenciales / 4
Longitud del cable milímetros 300
Peso kilos 0,75/0,96, 0,85/1,10



Dimensión integrada del motor Bldc:



motor CC sin escobillas integrado

Dimensiones de salida de la serie JK-HPR60-L :

短轴 (1)


JK-HPR60-L1:


JK-HPR60-L1


JK-HPR60-L2:


JK-HPR60-L2


Dimensión de salida de la serie JK-HPR60-LSW:

常规轴 (1)



JK-HPS60-L1SW:


JK-HPS60-L1SW



JK-HPS60-L2SW:


JK-HPS60-L2SW

Dibujos:







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