Особливості крокових двигунів:
Крокові двигуни відомі своїм точним позиціонуванням, повторюваністю руху та високим крутним моментом на низьких швидкостях. Вони також надійні та не потребують технічного обслуговування завдяки безщітковій конструкції. Крокові двигуни також відносно недорогі порівняно з іншими типами двигунів.
Нижче наведено основні характеристики крокових двигунів:
1. Точний контроль позиції
Крокові двигуни рухаються дискретними кроками , дозволяючи високоточне керування кутовим положенням без потреби в системах зворотного зв’язку, таких як кодери.
2. Робота у відкритому циклі
Крокові двигуни працюють у системі з відкритим контуром , що означає, що їм не потрібен зворотний зв’язок для визначення положення ротора.
3. Відмінний крутний момент на низьких швидкостях
Крокові двигуни забезпечують високий крутний момент при низьких швидкостях обертання , що робить їх ідеальними для застосувань, де потрібні повільні, контрольовані рухи.
4. Утримуючий момент
Коли кроковий двигун працює, але не обертається, він може міцно утримувати своє положення навіть проти зовнішніх сил.
5. Проста та економічно ефективна електроніка приводу
Крокові двигуни можуть керуватися базовими електронними контролерами за допомогою цифрових імпульсів.
6. Повторюваність
Оскільки вони завжди рухаються на фіксований крок для кожного вхідного імпульсу, крокові двигуни мають високу повторюваність.
7. Сумісність з Microstepping
Більшість крокових двигунів підтримують мікрошаг , який ділить кожен крок на менші кроки.
8. Двонаправлений рух
Вони обертаються як за годинниковою стрілкою, так і проти неї . однаково легко
9. Широкий вибір розмірів і типів
Доступні в різних розмірах рами , крокові двигуни можуть бути підібрані як для малих, так і для великих застосувань.
10. Негайний пуск, зупинка та реверс
Крокові двигуни миттєво реагують на вхідні сигнали без необхідності фаз прискорення або уповільнення.
11. Налаштування не потрібно
На відміну від серводвигунів, крокові двигуни не потребують налаштування ПІД або складних процедур налаштування.
