Vlastnosti krokových motorov:
Krokové motory sú známe svojim presným polohovaním, opakovateľným pohybom a vysokým krútiacim momentom pri nízkych r��chlostiach. Sú tiež spoľahlivé a vyžadujú malú údržbu vďaka ich bezkartáčovému diz�jnu. Krokové motory sú tiež relatívne lacné v porovnaní s inými typmi motorov.
Nižšie sú uvedené kľúčové vlastnosti krokových motorov:
1. Presná kontrola polohy
Krokové motory sa pohybujú v diskrétnych krokoch , čo umožňuje vysoko presné riadenie uhlovej polohy bez potreby spätnoväzbových systémov, ako sú kódovače.
2. Prevádzka s otvorenou slučkou
Krokové motory pracujú v systéme s otvorenou slučkou , čo znamená, že nevyžadujú spätnú väzbu na určenie polohy rotora.
3. Vynikajúci krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach
Krokové motory poskytujú vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach , vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, kde sú potrebné pomalé a kontrolované pohyby.
4. Udržiavací krútiaci moment
Keď je krokový motor napájaný, ale neotáča sa, môže pevne držať svoju polohu aj proti vonkajším silám.
5. Jednoduchá a nákladovo efektívna elektronika pohonu
Krokové motory môžu byť poháňané základnými elektronickými ovládačmi pomocou digitálnych impulzov.
6. Opakovateľnosť
Pretože sa vždy pohybujú o pevný krok pre každý vstupný impulz, krokové motory sú vysoko opakovateľné.
7. Kompatibilita s Microsteppingom
Väčšina krokových motorov podporuje mikrokrokovanie , ktoré rozdeľuje každý krok na menšie prírastky.
8. Obojsmerný pohyb
sa môžu otáčať v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek . S rovnakou ľahkosťou
9. Široká škála veľkostí a typov
Krokové motory, ktoré sú k dispozícii v rôznych veľkostiach rámu , môžu byť prispôsobené malým aj veľkým aplikáciám.
10. Okamžité spustenie, zastavenie a spätný chod
Krokové motory reagujú okamžite na vstupné signály
11. Nevyžaduje sa žiadne ladenie
Na rozdiel od servomotorov, krokové motory nevyžadujú ladenie PID ani sofistikované postupy nastavenia.
