Қадамдық қозғалтқыштардың ерекшеліктері:
Қадамдық қозғалтқыштар олардың нақты орналасуымен, қайталанатын қозғалысымен және төмен жылдамдықтағы жоғары моментімен танымал. Олар сондай-ақ сенімді және щеткасыз дизайнына байланысты аз техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді. Қадамдық қозғалтқыштар басқа қозғалтқыш түрлерімен салыстырғанда салыстырмалы түрде арзан.
Төменде қадамдық қозғалтқыштардың негізгі сипаттамалары берілген:
1. Нақты позицияны басқару
Қадамдық қозғалтқыштар қозғалады , дискретті қадамдармен мүмкіндік береді . бұрыштық позицияны жоғары дәлдікпен басқаруға бұл кодерлер сияқты кері байланыс жүйелерін қажет етпестен
2. Ашық цикл операциясы
Қадамдық қозғалтқыштар ашық контурлы жүйеде жұмыс істейді , яғни ротордың орнын анықтау үшін кері байланыс қажет емес.
3. Төмен жылдамдықтағы тамаша момент
Қадамдық қозғалтқыштар береді төмен айналу жылдамдықтарында жоғары айналу моментін , бұл оларды баяу, басқарылатын қозғалыстар қажет болатын қолданбалар үшін тамаша етеді.
4. Ұстау моменті
Қадамдық қозғалтқыш қуаттандырылған, бірақ айналмаған кезде, ол өз орнын берік ұстай алады.сыртқы күштерге қарсы болса да,
5. Қарапайым және үнемді жетек электроникасы
Қадамдық қозғалтқыштар басқарылуы мүмкін . негізгі электрондық контроллерлермен сандық импульстарды пайдалана отырып,
6. Қайталану мүмкіндігі
Әрбір кіріс импульсі үшін олар әрқашан бекітілген қадамды жылжытатындықтан, қадамдық қозғалтқыштар өте қайталанады.
7. Microstepping бағдарламасымен үйлесімділік
Көптеген қадамдық қозғалтқыштар микроқадамды қолдайды.әрбір қадамды кішірек қадамдарға бөлетін
8. Екі жақты қозғалыс
Олар айнала алады . сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы бірдей оңай
9. Өлшемдері мен түрлерінің кең ауқымы
қол жетімді Әртүрлі жақтау өлшемдерінде , қадамдық қозғалтқыштарды шағын және үлкен масштабты қолданбаларға сәйкес келтіруге болады.
10. Дереу бастау, тоқтату және кері
Қадамдық қозғалтқыштар бірден жауап береді . жеделдету немесе баяулау фазаларын қажет етпестен кіріс сигналдарына
11. Баптау қажет емес
Серво қозғалтқыштардан айырмашылығы, қадамдық қозғалтқыштар қажет етпейді . PID реттеуін немесе күрделі орнату процедураларын
